Система управления
<гг>951234
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2 3. 01. 81(2 г ) 3240338/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 15.0882. Бюллетень ¹30
Дата опубликоваг ия описания 15.08.82
Р1УМ К з
G 05 В 11/16
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий ($3) УДК 62-50 (088. 8) (72) Автор изобретения
Мороз
Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени госуда 5ствевйый университет им. М.В.Ломоносова (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к автоматическому регулированию и технической кибернетике и может быть использовано в качестве субоптиглальной по быстродействию системы управления и регулирования в машиностроении, воздушном, водном и автомобильном транспорте, химической промышленности и энергетике.
Известна релейная система управления, обеспечивающая субоптимальные по быстродействию процессы (1).
Однако при малых отклонениях динамических характеристик объекта от заданных данная система вырабатывает и подает на объект максимальные по величине управляющие сигналы. Это приводит к частому срабатыванию реле, т.е. к вибрационным или автоколебательным процессам, которые характеризуются низким качеством.
Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система,.содержащая релейные элементы, формирователи линейного управления, выпрямители и переключатели, входы формирователей линейного управления соединены с выходом объекта управления, а выходы через соответствующие выпрямители — с первыми входами сооТветствующих переключателей, выход первого формирователя линейного управления подключен ко входу первого релейного элемента и ко второму входу первого переключателя, выход которого через последовательно соединенные вторые переключатели подключен ко входу объекта управления, выходы релейных элементов соеФлнены с третьими входами соответствующих переключателей 12j.
Недостатком этой системы является излишняя сложность, что приводит к снижению точности и надежности ее
15 работы.
Цель изобретения — упрощение и повышение надежности системы.
Указанная цель достигается тем, что вход каждого релейного элемента, кроме первого, подключен к выходу соответствуюгдего формирователя линейного управления.
На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы управ25 ления.
Эта система содержит объект управления 1, k формирователей линейного правления 2„-2к, ; релейных элеменов 31-3к, k выпрямителей 4 -4к, k
3Р переключателей 5„ -5к с порогом сра951234 окатывания Й, имеющих один управляющий вход и один выход. Выход объекта управления 1 соединен с входом каждого формирователя линейного управленин 2 -2, выход формирователя линейного управления 2. соединен с входом релейного элемента Э„ и с входом выпрямителя 4„, выход выпрямителя 4„ соединен с управляющим входом переключателя 5„, размыкающий контакт переключателя 5„ соединен с выходом 10 формирователя лйнейного управления
2, выход переключателя 5. соединен с размыкающим контактом переключателя 5;, а выход переключателя 5 подключен ко входу объекта управле- )5 ния 1, замыкающий контакт переключателя 5; соединен с выходом релей" ного элемента 3 . Параметры, характе.ризующие звенья этой системы, задаются такими же, как и в системе 2. 20
В этом случае предлагаемая система реализует в точностй тот же закон преобразования выхода управляемого объекта в управление, что и в прототипе.
Таким образом, соединение выхода
i-ro формирователя линейного управления с входом i-ro релейного элемента для i от 2 до Е позволяет упростить систему управления при сохранении субоптимальности и других положительных свойств.
Предлагаемая система работает следующим образом, При малых величинах сиГналов на выходе объекта 1 малы сигналы, посту-35 пающие на переключатели 5 -5<, поэтому на вход объекта 1 поступает сигнал, проходящий через размыкающие контакты этих элементов, Этот управляющий сигнал является выходом форми- 40 рователя линейного управления 2
Следовательно, при малых отклонениях управление осуществляется по линейному закону. При достижении сигналом на выходе хотя бы одного формировате"45 ля линейного управления 2„ по модулю заданного уровня d переключатель 5„ замыкает другой контакт и разрывает цепь, соединяющую выход формирователя линейного управления 2< с входом объекта 1. При этом на вход объекта управления 1 поступает сигнал с одного иэ выходов релейных элементов
3 -3, равный по величине максимальному значению управляющего сигнала.
Следовательно, в этом случае управлеwe вырабатывается по релейному закону.
Использование изобретения позволяет упростить систему управления, уменьшить габариты и вес, повысить надежность и точность ее работы.
Формула изобретения
Система управления, содержащая релейные элементы, формирователи линейного управления, выпрямители и переключатели, входы формирователей линейного управления соединены с выходом объекта управления, а выходы через соответствующие выпрямителис первыми входами соответствующих переключателей, выход первого формирователя линейного управления подключен к входу первого релейного элемента и к второму входу первого переключателя, выход которого через по" следовательно соединенные вторые переключатели подключен к входу объекта управления, выходы релейных элементов соединены с третьими входами ,соответствующих переключателей, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности системы, вход каждого релейного элемента, кроме первого, подключен к выходу соответствующего формирователя линейного управления.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Фельдбаум.A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем.
М., "Наука", 1966, с. 175-176.
2. Авторское свидетельство СССР
9623178, кл. G 05 В 11/16, 1976 {прототип), 951234
Составитель В. Кузин
Редактор М.Дылын Техред A.Áàáèíåö Корректор В.Бутяга
Заказ 5944/52 Тираж 914 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патенг", г.ужгород, ул.Проектная,4
