Захват для грузов с грибовидной головкой

О П И С А Н И Е,922035

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалксткческнх

Республик (6! ) Допол н и тельное к à вт. с вид-ву (22) Заявлено 15.09.80 (2! ) 2981486/29-11 с присоединением заявки № (23} Приоритет 24.03.80

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15 (53)M. Кд.

В 66 С 1/66 Ьаударственый комитет

СССР (53) УДК621.86. .061 (088.8) оо делам нзооретенкй к открыткй

Дата опубликования описания 26.04.82 (72) Авторы изобретения

B. И. Орлов и H. И. Прошки (7!) Заявитель (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ГРУЗОВ С ГРИБОВИДНОЙ ГОЛОВКОЙ

Изобретение относится к грузозахватным приспособлениям и может найти при менение в перегрузочных устройствах ядерных реакторов при извлечении и установке тепловыделяющих элементов и образцов.

Известен захват для грузов с грибовидной головкой, содержащий штангу, подпружиненный корпус, взаимодействующий с механизмом открытия и закрытия захватов, включающим обоймы, в гнез дах которых размещены шарики, расположенные снизу и сверху корпуса (1).

Недостаток известного устройства в том, что шарики в упорном подшипнике не имеют жесткой кинематической связи, а удерживаются только силами трения, то. возможно самопроизвольное сползание шариков к стенке штанги.

При необходимости перемещения корпуса в эту же сторону шарики не могут перемещаться и кольцо упорного подшипника будет перемешаться на шариках с трением скольжения, а так как плечо губок до упорного подшипника бопьше диаметра, на котором расположены шарики, корпус заклинится в упорном подшипнике, что может привести к деформации или поломке тепловыделяющего элемента.

Цель — повышение надежности работы захвата.

Указанная цель достигается тем, что; обоймы захвата снабжены размещенными в гнездах дополнительными шарика- . ми, на которые опираются основные шарики, а гнезда в обоймах выполнены наклонными, при этом наклон осей направлен под углом к оси захвата.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из штанги 1, являющейся частью.грузоподъемной машины, имеющей вертикальное перемещение, верхней и нижней обойм 2, шариков 3, дополнительных шариков 4, корпуса 5, сцепного рычага 6, пружин 7, якоря 8 с

Захват,для грузов с грибовидной головкой, содержащий штангу, подпружиненный корпус, взаимодействующий с механизмом открытия и закрытия захватов, включающим обоймы, в гнездах которых размещены шарики, расположенные снизу и сверху корпуса, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью повьпиения надежности захвата,, обоймы снабжены размещенными в гнездах дополнительными шариками, на которые опираются основные шарики, а гнезда в обоймах выполнены наклонными, при этом .наклон осей направлен под углом к оси захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Х 293754, кл. В 66 С 1/66, 1968 (прототип).

3 9220 фланцем 9, электромагнита 10, возвратной пружины 11, копира 12, с центральной частью копира 13 и выступом 14.

Устройство работает следующим образом. 5

Перед опусканием захвата на изделие включается электромагнит 10 и якорь 8 через фланец 9 поднимает «опир 12, сжимая пружину 11. Копир 12 своим выступом 14 сначала скользит по прямолиней- 10 ному участку сцепного рычага 6 до выхода из зацепления рычага с центральной частью 13 копира 12, а затем — до наклонной поверхности, тем самым открывая захват. После открытия захват опус- 15 кается на головку иэделия.

При отклонении электромагнита 10 пружина 11 толкает копир 12 вниз. При этом центральная конусная часть копира

13 поворачивает, а цилиндрическая— фиксирует сцепкой рычаг 6, запирая головку изделия.

В случае несовпадения осей захвата и изделия при опускании захвата головка иэделия скользит по конусному гнезду корпуса 5. Возникающая поперечная сила перемещает корпус 5 со сцепным рычагом 6 до совпадения осей. Так как корпус 5 лежит на шариках 3, оси вращения которых лежат наклонно, то на каждом шарике 3 создается момент с плечом 3, равным расстоянию от точки касания шарика 3 и корпуса 5 до оси вращения шарика.

Благодаря этому шарики 3 вращаются 35 . на шариках 4, которые, в свою очередь, катаются в гнездах. 15 обоймы. За счет этого корпус 5 перемешается в поперечном направлении с трением качения..

При этом пружины 7, находящиеся в <0 направлении движения корпуса 5, сжимаются, а противоположные — расслабляются. После снятия нагрузки скорпу,са 5 сжатые пружины 7 совмещают центр корпуса 5 с центром штанги 1.

В случае, если направление перемещения корпуса 5 совпадает с направлением наклона оси вращения одного из шариков 3, то этот шарик врашаться не будет, так как плечо в этом случае so будет равняться нулю, а следовательно, момент также будет равен нулю. Но так;. как направление наклона осей вращения других шариков 3 не будет совпадать с направлением действия поперечной

35 4 силы, корпус 5 повернется вокруг перво го шарика 3 на некоторый угол, так как между точкой касания первого шарика 3 и направлением действия силы F будет плечо е . После этого направление наклона оси вращения шарика 3 не будет совпадать с направлением действия поперечной силы и корпус переместится в этом направлении.

Диаметр выточки в копире 12 превышает диаметр фланца 9, что позволяет перемещаться копиру 12 с корпусом

5 в поперечном направлении относительно якоря 8.

Предлагаемое устройство обеспечивает дистанционное центрирование корпуса захвата при несовпадении осей захвата и изделия, что позволяет применять перегрузочные устройства с меньшей точностью наведения, снижая стоимость перегрузочной машины.

Устройство обеспечивает повышенную надежность перегрузочного оборудования и исключает возможность деформации и поломки твэл, чем повышается безопасность работы обслуживающего персонала и сокращается время для осуществления перегрузки твэл.

Дистанционное центрирование и захват твэл позволяет обходиться без присут» ствия человека в зоне воздействия ионизирующего излучения.

Формула изобретения