Устройство для поштучного захвата листовых материалов

O Il И С А Н И Е (>922024

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистическых

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву р 613996 (22) Заявлено 01. 02. 79 (2l ) 2719240/29-11 (5 g ) М Кл

В 66 С 1/06 с присоединением заявки № (23) П риоритет

Эжударотееиый комитет

СССР де делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень № 15 (53) УДК621.86. . 061 (088. 8) Дата опубликования описания 25.04.82 (72) Автор изобретения

Б. П. Нови ков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА

ЛЙСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, используемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок, и является усовершенствованием известного устройства.

По основному авт.св. и 613996 известно устройство для поштучного захвата листовых материалов из пакетов, содер>хащее траверсу с подвешенными к ней секциями, параллельно pacnoJloReHHblx подъемных электромагнитов с сердечниками и катушками возбуждения, на сердечниках жестко закреплены полуоси, которые с зазором установ15 лены во втулках и в верхней части снабжены ограничителями их переме..щения.

Втулки электромагнитов в параллель20 ных рядах неподвижно соединены между собой, а электромагниты подвешены гибкими тягами к подъемной траверсе.

Между связями втулок в параллельных рядах расположены поперечные накладки t. 1 1.

Для осуществления поштучного захвата листов и заготовок, а именно верхнего листа, и отделения от электромагнитов захваченных нижележащих листов как можно раньше после захвата и начала подъема зазор между полуосями и втулками устройства должен быть минимальным. Однако уменьшение этого зазора приводит к тому, что при наличии неровностей листов электромагниты не. прилегают плотно к верхнему листу и не захватывают его. Увеличение указанного зазора позволяет захватывать листы с неровностями разнообразных значений, однако при этом уменьшается эффективность действия устройства. Поэтому выбирается оптимальный зазор исходя из неровностей, причем листы с неровностями, превышающими определенную величину, не могут быть захвачены из пакета. Также невозможен захват свисающих краев .верх3 92202 них листов в пакете, когда размеры верхнего листа превышают размеры нижележащих листов и уклоны поверхности листов велики.

Указанные недостатки работы устройства связаны с ограничением свободы перемещения полуосей 1 связанных с ними электромагнитов при накладывании их на лист из-за наличия постоянного зазора между полуосями и втул- 1р ками .

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при поштучном захвате листовых материалов, имеющих неровную поверхность.

Поставленная цель достигается тем, что оно снабжено соединенными с траверсой балансирами, плечи каждого из которых посредством упругих элементов соединены с соответствующей втулкой, а центр балансира через упругий элемент и гибкую тягу соединен с соответствующей полуосью, при этом полуоси и отверстия втулок выполнены усеченно-конусными с большей конус25 ностью полуоси в ее нижней части, высота втулок меньше высоты полуосей, а втулки закреплены на рычагах, подвешенных к траверсе на гибких подпружиненных тягах, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 один из подобных узлов устройства в исходном к действию положении; на фиг. 3-7 изображены схемы захвата листа из пакета.

Устройство состоит из ребер жесткости 1, соединяющих в параллельных рядах втулки 2, в которые с зазором введены полуоси 3, жестко установлен о ные на электромагнитах 4. Втулки 2 через упругий элемент пружину 5, коромысло 6 и гибкую тягу 7 подвешены к траверсе 8. Электромагниты 4 подвешены к траверсе 8 через пружину 9, а при ее растяжении - через гибкую тягу 10, коромысло 6 и гибкую тягу 7. На ребрах жесткости 1 неподвижно закреплены рычаги 11, которые подпружиненными гибкими тягами 12 связаны с траверсой 8. Рычаги 11 своими подвешенными концами обращены в направлении поперечной оси симметрии пакета, так что в соответствии с фиг, 1, электромагниты 4 левой части листа (на фиг. 1 не показано) имеют рычаги 11, обращенные подвешенными концами вправо, т.е. к поперечной

4 4 оси симметрии пакета листов. Полуоси 3 в верхнеи части имеют ограничи тели хода 13 .

В исходном положении, до наклады вания электромагнитов 4 на верхний лист в пакете 14 и нижележащие листы 15, тяги 7 и 12 натянуты, втулки 2 и электромагниты 4 горизонтальны, пружины 5 не растянуты и находятся лишь под действием веса, втулок 2, ребер I и рычагов 11, пружины 9 растянуты незначительно лишь благодаря весу электромагнитов 4 и полуосей 3, гибкие тяги 10 ослаблены. В результате втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3 и между ними образован максимальный зазор, который не ограничивает наклоны электромагнитов 4 при накладывании их на неровный лист 14. При накладывании электромагнитов 4 на лист 14 тяги 7 и 12, пружины 5 и 9 ослабляются, втулки 2 опускаются в крайнее нижнее положение, увеличивая зазор еще больше, электромагниты 4 свободно занимают положение на листе 14, оп-, ределяемое неровностью (уклоном) листа 14 в месте касания электромагни" тов 4.

Работа устройства при захвате лис" та 14 с ровной горизонтальной поверхностью показана на фиг. 3.

При подъеме траверсы 8 электромагниты 4 остаются благодаря электро- . магнитным силам притянутыми к листу 14, натягиваются тяги 7 и 12 и коромыслом 6 и пружинами 5 равномерно поднимают втулки 2 в верхнее положение относительно полуосей 3. При этом, благодаря весу поднимаемого листа 14 натягиваются тяги 10, воспринимающие вес, а пружины 9 растягиваются. Поскольку лист 14 является верхним в пакете, то при подъеме он перемещается вверх все время занимая положения параллельные исходному и пары сил на полуоси 3 от воздействия втулки 2 не возникает. Если электромагниты 4 коснулись нижележащего листа 15 и захватили его, то при подьеме образуется провисание листа 15 по одной или обоим осям симметрии пакета листов и на полуосях 3 возникают пары сил, отделяющие электромагниты 4 от листа 15, причем это происходит в начальной стадии подьема, благодаря минимальному конусному зазору полуось 3 втулка 2, которая находится в крайнем верхнем положении относительно

5 полуоси 3. Ограничители хода 13предотвращают заклинивание полуосей 3 во втулках 2 для сохранения возможности последующего свободного опускания втулок 2 относительно полу- 5 осей 3, когда сжимаются пружинь 9 после отключения электромагнитов 4 и отпускании листа 14.

Работа устройства при захвате листа 14 с неоовной поверхностью, когда электромагниты 4 наклонены на листе в сторону рычага 11, показана на фиг. 4.

После накладывания электромагнитов 4 ослаблены тяги 7, 12 и 10 и пружины 5 и 9, втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3, подвешенный конец рычагов 11 ниже, чем это показано на фиг. 4, конусный зазор максимально возможный. го

При. подъеме траверсы с включенными электромагнитами 4 прежде всего начинают натягиваться тяги 12, так конец рычагов 11 ниже полуосей 3, затем начинают натягиваться тяги 7 и 10 и растягиваться пружины 5 и 9.

В зависимости от степени уклона лис; та 14 под электромагнитами 4 раньше или позже при подъеме происходит смещение втулок 2 относительно полу- ЗО

-,.осей. 3, они упираются в полуоси 3, а,, пружины 5 растягиваются. К концу про" цесса.захвата тяги 12 натянуты,. втулки 2 упираются в полуоси 3, пружины 5 и 9 растянуты, тяги 7 и 10 на- зр тянуты. При этом положение втулок 2 относительно полуосей 3 (нижнее, среднее,,верхнее) зависит от величины уклона листа 14. На фиг. 4 показан максимальный уклон, при котором 4О еще не происходит отрыва электромагнитов 4 рычагами 11от листа 14 при захвате.

9220 величины между втулками 2 и полуосями 3 (фиг, 2) позволяет надежно накладывать электромагниты 4 на лист 14 даже в том случае, когда гибкие тяги 7 и l2 прй накладывании не ослабляются или ослабляются незначительно.

При подъеме листа 14 он перемеща- 4> ется параллельно своему исходному положению и пары сил на полуосях 3 не возникает. Если (фиг. 4) на месте листа 14 оказывается нижележащий лист l5, то возникает провис его в сторону рычагов 11 (в направлении центра пакета) и они тут же отделяют электромагниты 4 от листа 15, так как зазор .втулки 2 - полуось 3 от. сутствует из-за упора втулок в полу55 оси 3.

На фиг. 5 показана работа устройства по захвату свисающего края листа 14, когда .его размеры превышают

24 6 размеры нижележащих листов 15, а уклон достигает значительной величины, при этом уклон свисающего края листа 14 (фиг. 5) возможен только в сто- рону края пакета, т.е. в противоположную рычагу 11 сторону.

После накладывания электромагнитов 4 на лист 14 ослаблены все гибкие тяги 7, 10 и 12 и пружины 5 и 9, концы рычагов 11 с тягами 12 ориентированы к верху относительно полуосей 3, втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3. При подъеме траверсы 8 с включенными электромагнитами 4 прежде всего натягиваются тяги 7 и растягивают пружины 9, натягиваются подвески 10, а втулки 2 перемещаются в верхнюю часть полуосей 3 пружинами 5, поскольку им ничто не мешает перемещаться. Пружины 5 поэтому не растягиваются. Тяга 12 ослаблена. Это заключительное положение захвата и показано на фиг. 5.

При дальнейшем движении травер" сы 8 вверх свисающий край листа 14 поднимается до положения близкого к положению листа 14 на фиг. 3 (горизонтальному), при этом тяги 12 натягиваются и устройство готово к действию.

По продольной оси пакета устройство действует лишь в случае, если натянуты тяги 12, поэтому при неровностях с уклоном листов в сторону, противоположную концам рычагов 11, 1 устройство действует несколько позже при подъеме, чем при уклонах листов в противоположную сторону.

На фиг. 6-7.показано действие устройства при захвате листов, имею-1 щих неровности в направлении попереч" ной оси пакета.

Действие устройства аналогично описанному выше с той разницей, что вместо рычага 11 здесь действует ребро жесткости 1, а провис листа 14 и наклон полуосей 3 относительно втулок 2 при действии устройства происходит влево (фиг. 6 и 7) в направлении к продольной оси симметрии пакета. Наличие. пружин 9 и, как следствие этого, конусного зазора переменнои

24 формула изобретения

7 9220

Это может быть в случае, когда одна сторона пакета, т.е. и верхний лист 14 (по продольной оси, например) расположена, ниже другой стороны и при одной и той же посадке траверсы 8 тяги 7 и 12 одних электромагнитов 4 ослабляются, а других - остаются натянутыми, хотя все электромагниты 4 траверсы 8 касаются листа 14.. Ta же картина возникает, если лист 14 паке- 10 та горизонтален, но сама траверса 8 имеет перекос (по продольной оси, например). Положение ее более усугубляется, если есть и уклон пакета и перекос траверсы 8, когда эти два обстоятельства совпадают. Без пружин 9 при накладывании электромагнитов 4 на лист 14 полуоси 3 и втулки 2 занимали бы взаимное положение, показанное на фиг, 3, и при наличии 20 неровностей (уклонов) без значительного ослабления подвесок 7 и 12 было бы невозможно плотное прилегание электромагнитов 4 к листу l4.

При горизонтальных листах,14 и без25 перекоса траверсы 8 наличие пружин 9. и,конусного зазора позволяет захватывать листы 14 при незначительном ослаблении гибких тяг 7 и 12, т,е. при незначительной посадке траверсы 8зо с сохранением. всех функций предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять эффективный поштучный захват листов. и заготовок с различными неровностями (уклонами), в том числе и при наличии свисающих краев листов в пакете, когда верхний лист по размерам больше нижележащих, а также при негориэонтальных листах и .при перекосах подьемной траверсы. Поэтому возможно формирование пакетов из листов не только разных толщин, но и разных размеров и неровностей уклонов), что расширяет возможности технологического оборудования, повышают

его производительность и эффективиость, Устройство для поштучного захвата листовых материалов по авт.св.

У 613996, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате листов, имеющих неровную поверхность, оно снабжено соединенными с траверсой на гибких тягах балансирами, плечи каждого из которых посредством упругих элементов соединены с соответствующей втулкой, а центр балансира через упругий элемент и гибкую тягу соединен с соответствующей полуосью, при этом полуоси и отверстия втулок выполнены усеченно-конусными с большей конусностью полуоси в ее нижней части, высота втулок меньше высоты полуосей, а втулки закреплены на рычагах, подвешенных к траверсе на гибких подпружиненных тягах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 613996, кл. B 66 C 1/06, 1976.

922024

Составитель А. Гаевский

Ко екто А. Гриценко

Редактор Н. Гунько ТехредЛ. Пекарь . . pg p

Заказ 2482/28 Тираж 936 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130Я Москва Ж-3 Раушская наб. g, 4/5

Филиал flllll "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4