Судовой цифровой аксионметр

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 010677 (21) 2494443/27-11 (Я) М. Кд.з с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 63 H 25/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

ДЗ)УДК 629.12.014. .6(088.81

Опубликовано 07.04.82. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 24.04,82 и с.

„ 1

1 .,, !, ° . ий институт радиоэлектрон ки (72) Авторы изобретения

3.В.Ивановская,A,Н.Шевченко и Д.К (71) Заявитель

Харьковск

<54) "УДОВОЙ ЦИФРОВОЙ АКСИОМЕТР

Изобретение относится к области измерительных устройств, применяемых в судовой автоматике, в част.» ности к устройствам измерения и индикации положения пера руля в системах управления движением судна.:

Известен судовой цифровой аксиометр, содержаший датчик положения эзра руля, измеритель модуля угла перекладки руля выходы которого соединены с одними иэ входов элемента И и счетчика и входами выходно.го регистра и определителя борта, дешифратор, вход которого соединен с выходом выходного регистра, а выход — с цифровым индикатором, генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом элемента.

И, соединенного своим выходом с другим входом счетчика, выход которого соединен с .другим входом регистра (1) .

Недостатками известного устройства являются отсутствие определения тенденции откленения пера руля, что является необходимым при цифровой индикации, и невысокая точность из"

-мерения за счет ухода частоты и фазы генератора, питаюшего датчик.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности измерения.

Цель достигается тем, что аксиометр снабжен формирователями импульсов, соединенными выходами с входами измерителя модуля угла перекладки щ руля, делителем частоты, включенным между выходом генератора импульсов и входом одного иэ формирователей, блоком сравнения кодов, подключенным к выходам счетчика и выходного регистра, последовательно соединенными определителем тенденции отклонения и реверсивным регистром сдвига с подключенными к его выходам дополнительными элементами И, и индикаторами тенденции отклонения руля на их выходах, при этом другие входы дополнительно элементов

И соединены с выходами определителя борта, а входы определителя тенденции отклонения соединены соответственно с выходом блока сравнения кодов и одним иэ выходов измерителя модуля угла перекладки руля.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого аксио30 „е„, 918184

Аксиометр содержит генератор 1 импульсов (кварцевый), соединенный через .последовательно соединенные де- . литель 2 и один из формирователей

3 с входом датчика 4 положения пера руля, выход которого подключен через 5 другой формирователь 5 к одному из входов измерителя б модуля угла перекладки руля, другой вход, котора"

pro подключен к выходу формирователя

3. Одни из выходов измерителя б 1О подключены.к одним из входов элемента 7 И, счетчика 8 и выходного регистра 9, подключенного своим выходом через дешифратор 10 к цифровому индикатору 11, Измеритель б под- 15 ключен также к определителю 12 бор- : та, к выходам которого подключены указатели 13, 14 борта.

Аксиометр содержит также блок 15 .сравнения кодов., подключенный входа- 20 ми к выходам счетчика 8 и регистра

9, а выходом - к одному из входов определителя 16 тенденции отклонения", другой вход которого соединен с одним иэ выходов измерителя 6, а вы- . 25 ход - с входом реверсивного регист.- . ра 17 сдвига; подключенного выходом. через дополнительные элементы 18 и

19 И индикаторам 20 и 21 тенденции отклонения руля. Другие входы элементов 18 и 19 подключены к выходам определителя 12 борта.

Работа аксиометра происходит следующим образом.

Сигнал кварцевого генератора l импульсов поступает на вход делителя

2, коэффициент деления которого выбирается из .условия требуемой дискретности отсчета. С выхода делителя 2 сигнал через один из формирователей

3 .поступает в ниде опорной синусоиды на вход датчика 4 и в виде им.пульса управления, - на вход измерителя 6 модуля угла перекладки руля, на второй вход которого поступает сформированный на другом формирова- 45 теле 5 выходной сигнал с датчика 4.

Измеритель б выделяет временйой .интервал между опорным и измеряемым сигналами, в течение которого импульсй с генератора 1 через элемент И .7 поступают на вход счетчика 8. Он же формирует импульсы сброса счетчика 8, занесения содержимого счетчика 8 в выходной регистр .9, сигнал на сравнение кодов и команды управления для работы определителя

12 борта. После окончания счета, перед занесением содержимого счетчика

8 в выходной регистр Э в блоке 15 сравнения кодов происходит сравнение кодов в счетчике 8 и в выходном регистре 9 по .принципу больше, равно, меньше . На основании

;этого определитель 16 тЕнденции вырабатывает сигналы для управления ре- 65 версивным регистром 17 сдвига, кото» рый может находиться в трех состояниях: сдвиг 1 влево, сдвиг l" вправо, сброс О,, соответствующие тейденции.пера руля влево, вправо и руль неподвижен .

Сигнал на регистр 17 подается с выхода формирователя 3 через измеритель 6 и определитель 16 тенденции, где он делится до единиц герц.

Информация с регистра 17 через элементы 18 и 19 поступает на индикаторы 20 и 21 тенденции.

Индикаторы 20 и 21 расположены слева и справа от цифрового индика тора 11. Информация выведена в вида табло бегущей волны влево или вправо, при остановке руля движение волны прекращается. Тенденция определяется в каждом цикле измерения„ и рулевой практически мгновенно получает информацию об изменении положения руля. При включении цифрового аксиометра в автоматизированный комплекс управления объектом на

БЦВМ поступает с выходного регистра код модуля отклонения в диапазоне 0 - 40, с дискретностью 0,1 с задаваемой от БЦВМ частотой вйборки.

Рабочая частота датчика может изменяться в пределах от сотен герц до нескольких килогерц.и требует только перестройки фазосдвигающей цепочки на выходе датчика, при этом частота генератора выбирается из соотношения

Р . )сРд р где Р, — частота генератора;

k - -коэффициент деления дели-. теля;

Р,- частота датчика.

Аксиометр позволяет индицировать недостающую рулевому информацию (при цифровом виде отображения) о тенденции отклонения пера руля в каждый момент времени. Повышение точности преобразования и получение информации о тенденции поворота пера руля являются очень важными параметрами при проведении швартовочных работ, прохождении узостей фарватера, для проведения дноуглубительных работ судами - земснарядами, углубляющими фарватер.

Формула изобретения

Судовой цифровой аксиометр, содержащий датчик положения пера руля, измеритель модуля угла перекладки руля, выходы которого соединены с одними иэ входов элемента И и счетчи.-, ка и входами выходного регистра и определителя борта, выходы которого соединены с указателями борта, де918184

Составитель.Г.Корнева

Редактор Н.Аристова Техред A. Вабинец Корректор Е.Рошко

Заказ 2018/24 Тираж 463 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIII Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4 оратор, вход которого соединен с выходом выходного регистра, а вы- ход - с цифровым индикатором, ге- нератор импульсов, выход которого соединен с другим входом элемента И, соединенного выходом с другим входом счетчика, выход которого соединен с другим входом регистра, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей и повышения точности измерения, он снабжен формирователями импульсов, соединенными выходами с входами:измерителя модуля угла перекладки руля, делителем частоты, включенным между выходом генератора импульсов и входом одного из форми-. рователей, блоком сравнения кодов, подключенным к выходам счетчика и выходного регистра, последовательно соединенными определителем тенден="." ции отклонения и реверсивным регистром сдвига с подключенными к его выходам дополнительными .элементами И, и индикаторами тенденции отклонения руля на их выходах, при этом другие входы дополнительныХ элементов И соединены с выходами определителя;; борта,,а входы определителя тенденции отклонения соединены соответственно с.выходом блока сравнения кодов и одним из выходов измерителя модуля угла перекладки руля., И точники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 432041, кл. В 63 Н 25/04, 07.03.7б.