Моментный гидродвигатель

>879068

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ASTOPCt(0hAV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 450905 (22) Заявлено 20.02.80 (21) 2887354/25-06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) М Кл з F 15 В 15!12

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.225.2 (088.8) г

If

С

1 (72) Автор изобретения

М. П. Шмырев (71) Заявитель (54) МОМЕНТНЪ|й ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к объемным моментным гидродвигателям с возвратно-поворотным относительно корпуса движением рабочего органа, позволяющим осуществить движение узла с разными скоростями на определенных участках траектории движения, например для подачи пиноли силовой головкй агрегатного станка, и может быть использовано в металлорежущих станках, робототехнике и других отраслях машиностроения.

Известен моментный гидродвигатель, содержащий корпус с разделителем и каналами подвода и отвода рабочей жидкости и поворотный ротор с уплотненной в корпусе лопастью, на поверхности которой вы полнены разгружающие ротор карманы, сообщенные с рабочими полостями сквозными каналами, выполненными в роторе (1).

Недостаток известного гидродвигателя — отсутствие средств для изменения характера и скорости перемещения ротора, т. е. невозможность осуществления поворота по заданному циклу.

Целью изобретения является осуществление поворота по заданному циклу при сохранении разгрузки ротора.

Цель достигается тем, что в корпусе выполнен канал, соединяющий карманы со сливной магистралью через дроссель и обратный клапан. При этом дроссель может быть выполнен регулируемым.

На фиг. 1 изображен предложенный гидродвигатель при одностороннем нагру5 женин, когда ротор перемещается по часовой стрелке, разрез; на фиг.2 — гидродвигатель при нагружении на прямом и обратном ходах ротора, разрез.

В корпусе 1 двигателя установлены разделитель 2, ротор 3 с уплотненной поворотной лопастью 4, на поверхности которой размещены карманы 5 и 6 (фиг. 1 и 2).

Разделитель 2 и лопасть 4 ротора 3 делят расточку корпуса 1 на две герметичные по15 лости 7 и 8. Каналы 9 и 10 корпуса 1 служат для подачи рабочей среды (масла, воз духа и др.) в полости 7 и 8 соответственно (фиг. 1 и 2). Карман 5 (фиг. 1) соединен с полостью 7 сквозным каналом 11, а с полостью 8 — каналом 12, выполненным в корпусе 1, дросселем 13 и магистралью 14 с обратным клапаном 15 (фиг. 1). На фиг.

2 карман 5 лопасти 4 связан с полостью 8 каналом 12, выполненным в корпусе .1, дросселем 16, аналогичным дросселю 13, выполненным регулируемым, и магистралью 17 с обратным клапаном 18, одинаковым с клапаном 15. При этом карман 5 сообщен с полостью 8 каналом 19, анаЗО логичным каналу 11 (фиг. 1 и 2).

879068

Карман 6 лопасти 4 связан с полостью

8 каналом 20. В то же время карман 6 может сообщаться при определенном угловом положении ротора 3 с полостью 7 за счет канала 21, выполненного в корпусе 1, дросселя 22 и магистрали 23, в которой установлен обратный клапан 24.

Гидродвигатель работает следующим образом. При подаче рабочей среды под давлением через канал 9 и герметичную полость 7 корпуса 1 ротор 3 поворачивается лопастью 4 по часовой стрелке с определенной угловой скоростью. Рабочая среда проникает по каналу 11 в карман 5. На ротор 3 действует усилие от давления рабочей среды со стороны рабочей полости

7, а в кармане 5 создается противоположное по направлению усилие, что в значительной мере снижает нагрузку на опоры ротора 3. При этом движение ротора 3 с определенной угловой скоростью продолжается до тех пор, пока карман 5 не достигнет канала 12 корпуса 1. При прохождении ротором 3 с карманом 5 участка с каналом 12 часть рабочей среды, проникая через канал 2, дроссель 13, магистраль 14 попадает в канал 10, связанный с атмосферой. Вращение ротора 3 будет продолжаться, так как другая часть рабочей среды воздействует на лопасть 4, но скорость вращения изменяется (в частности уменьшается) и будет зависеть от величины щели в дросселе 13. Уменьшенная скорость сохраняется до тех пор, пока карман 5 проходит канал 12, выполненный в корпусе 1. Участок кругового пути, на котором меняется характер движения, определяется размером кармана 5, а фаза его в общем круговом цикле — угловыми положениями канала

12 на корпусе 1 и кармана 5 на лопасти 4, Участок измененной скорости и фаза в любом случае могут быть легко определены при известных геометрических размерах двигателя. Подача рабочей среды в полость 8 возвращает ротор 3 в исходное положение (фиг. 1).

При холостом обратном ходе чаще всего нет необходимости в изменении характера движения, При осуществлении обратного перемещения по заданному циклу используется карман б, взаимодействующий с каналом 2!, выполненным в корпусе 1 и соединенным магистралью 23 с полостью 7.

Двигатель в этом случае работает аналотично описанному, а именно при подаче рабочей среды в полость 8 (фиг. 2) ротор 3 перемещается до тех пор, пока карман 6 не дойдет до канала 21. Затем скорость замедляется при прохождении участка с каналом 2!. После прохождения участка канала 21 ротор 3 возвращается в исходное положение.

Преимуществом такого гидродвигателя является возможность простыми средствами осуществить движение приводного узла с разными скоростями на определенных участках траектории. При этом дроссели

13, 16, 22 и обратные клапаны 15, 18 и 24 могут быть встроенными в корпус 1 двигателя.

Формула изобретения

1. Моментный гидродвигатель по авт. св.

Хе 450905, отличающийся тем, что, с целью осуществления поворота по заданному циклу при сохранении разгрузки ротора, в корпусе выполнен канал, соединяю35 щий карманы со сливной магистралью через дроссель и обратный клапан.

2. Гидродвигатель по п. 1, о т л и ч а ющий ся тем, что дроссель выполнен регулируемым.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

M 450905, кл. F 15 В 15/12, 1974.

879068

Составитель О. Оганесов

Редактор Т. Загребельная Техред Е. Хмелева Корректор С. Файн

Заказ 1325/1024 Изд. № 547 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»