Устройство для загрузки и разгрузкистеллажей

iц SI90I7

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.05.79 (21) 2769620/27-11 с присоединением заявки № (51) M. Кл.з

В 65G 61/00 (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 07.04.81 (53) УДК 621.869 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

Ю. А. Адельсон (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

СТЕЛЛАЖЕЙ

Государственный комитет (23) рноритет

Изобретение относится к складскому оборудованию для промышленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки стеллажей складов.

Известные устройства для загрузки и 5 разгрузки стеллажей склада, содержащие подвижную в горизонтальном направлении раму с вертикальными направляющими и подъемным грузовым захватом в виде гребенки, расположенной вдоль стеллажей, 1р обладают высокой производительностью и имеют ряд других очевидных преимуществ (1).

Однако в таких устройствах либо отсутствует возможность обслуживания стелла- 15 жей, расположенных по обе стороны от устройства, либо между полками стеллажей пропадает пространство, необходимое для перемещения несущей балки захвата. Потери по высоте снижают емкость склада и 2р приводят к низкой эффективности использования складских помещений.

Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее подвижную в горизонтальной плоскости раму с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлена горизонтальная поворотная в вертикальной плоскости балка с закрепленными на ней консольно грузонесущими планками (2). зр

Недостатком известного устройства является невозможность выборочной укладки грузов на стеллажи или выборочного съема грузов со стеллажей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения выборочной укладки грузов на стеллажи и выборочного съема грузов со стелл ажей.

Это достигается тем, что грузонесущие планки закреплены на балке посредством шарниров с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно балки, на которой смонтированы фиксаторы для взаимодействия с упомянутыми грузонесущими планками. При этом, по крайней мере, одна планка имеет гнездо для взаимодействия с фиксатором, а шарниры крепления планок расположены в местах укладки параллельно балке, причем угол поворота планок равен 90 .

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В фиг. 1.

Устройство включает раму 1 со смонтированными на раме вертикальными направляющими 2, перемещающуюся в горизонтальном направлении относительно стеллажей 3, предназначенных для хранения гру819017 зов и размещенных с проходами между соседними стеллажами для возможности их обслуживания указанным устройством.

В вертикальных направляющих смонтирован подъемный грузовой захват 4 в виде гребенки, расположенной вдоль стеллажей и выполненной поворотной вокруг ее продольной оси.

Привод 5 подъема захвата и привод 6 перемещения устройства смонтированы на раме 1.

Грузовой захват содержит балку 7, на которой смонтированы шарнирные оси 8 с закрепленными на них грузонесущими планками 9. Шарнирные оси установлены в местах укладки грузов параллельно балке 7 с возможностью поворота относительно балки на 90 .

Поворот балки вокруг ее продольной оси осуществляется от привода 10. Одна из закрепленных-на.каждой оси 8 планок имеет гнезда 11 для взаимодействия с фиксатором 12, смонтированным на балке. Фиксатор приЖат к планке 9 пружиной 13 и выводится из гнезд 11 с помощью электромагнита 14.

Крайние положения грузонесущих планок ограничены упорами 15. Грузы на склад подаются рольгангом 16.

Устройство работает следующим образом.

На рольганге 16, подающем грузы на склад, накапливается комплект грузов. В зависимости от того, какая сторона стеллажа подлежит загрузке, порожний захват 4 выводит фиксаторы 12 из гнезд 11 грузонесущих планок 9, и планки под действием собственного веса поворачиваются на 90 относительно балки в процессе ее поворота в направлении загружаемой стеллажной полки до упора 15, Захват опускается несколько ниже уровня роликов, установленных на раме рольганга посредством стоек, грузонесущие планки вдвигаются под грузы и снимают их с рольганга. Захват с грузами поднимается в крайнее верхнее положение и устанавливается в габарите рамы 1 устройства.

Устройство перемещается к загружаемому стеллажу, опускает захват на уровень заданного яруса, вводит захват в стеллаж на уровень заданного яруса, и опускает грузы на стеллажную полку. Затем порожний захват выводится из стеллажа, и устройство возвращается к рольгангу за очередным комплектом грузов. Разгрузка стеллажей производится в порядке, обратном загрузке.

При выборочной укладке грузов устройство работает следующим образом.

По заданной программе включаются только те электромагниты 14, расположение которых на захвате соответствует свободным местам на полке стеллажа. При повороте балки 7 вокруг продольной оси ука5

60 б5 занные электромагниты выводят фиксаторы из гнезд грузонесущих планок, которые под действием собственного веса остаются в горизонтальном положении.

Остальные грузоиесущие планки, удерживаемые фиксаторами, поворачиваются вместе с балкой в вертикальное положение.

На рольганге 16, например, с помощью отсекателей накапливаются грузы. Таким образом, чтобы расположение этих грузов соответствовало свободным местам на полке стеллажа. Выставленные горизонтально грузонесущие планки захвата вводятся под эти грузы, снимают их и загружают в стеллаж таким же образом, как было описано выше.

При необходимости выборочного съема грузов со стеллажной полки согласно заданной программы за счет поворота балки захвата и включения электромагнитов заданных фиксаторов выставляются в горизонтальное положение в направлении разгружаемой стеллажной полки определенные грузонесущие планки захвата. Съем грузов со стеллажной полки и укладка их на рольганг производятся аналогично загрузке, но в обратной последовательности.

Таким образом, устройство может не только производить пакетную укладку однородных или разнотипных грузов в стеллажи, но и осуществляет их выборочную укладку или съем со стеллажных полок для отгрузки со склада в соответствии с поступившим заказом.

При этом устройство может производить указанные операции как с единичными грузами, так и с комплектами грузов.

Описанные выше варианты конструкции устройства предпочтительны для практического применения. Однако могут быть и другие варианты конструкции. Например, устройство может быть выполнено портального, мостового, подвесного или напольного типа. Рама устройства может иметь перемещение как поперек, так и вдоль стеллажей.

Вертикальные направляющие могут быть выполнены телескопическими или складывающимися по типу нюрнбергских ножниц.

Грузонесущие планки могут иметь иную конфигурацию, приспособленную к форме грузов или конструкции полок стеллажей.

Однако все эти варианты не выходят за рамки материалов заявки и формулы изобретения.

Устройство может быть использовано для обслуживания как стационарных, так и передвижных стеллажей на складах с любым ассортиментом тарно-штучных грузов, а также на складах длинномерных грузов.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее подвижную в горизонтальной плоскости раму с вертикальными направляющими, в которых подвижно

819017

14 установлена горизонтальная поворотная в вертикальной плоскости балка с закрепленными на ней консольно грузонесущими планками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения выборочной укладки грузов на стеллажи и выборочного съема грузов со стеллажей, грузонесущие планки закреплены на балке посредством шарниров с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно балки, на которой смонтированы фиксаторы для взаимодействия с упомянутыми грузонесущими планками, причем угол поворота планок равен 90 .

2. Устройство по п. 1, отл ич а ющеес я тем, что по крайней мере, одна планка име5 ет гнездо для взаимодействия с фиксатором, а шарниры крепления планок расположены в местах укладки параллельно балке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1о 1. Авторское свидетельство СССР № 356225, кл. В 65G 60/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 370142, кл. В 65G 57/22, 1971 (прототип).