Устройство для программного управления

Социалистических

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 809120

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01.78 (21) 2570783/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К.

G 05 G 21/00

Государственный комнтет

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень №8 (53) УДК 621-327 (088.8) по делам нэобретеннй н отнрытнй

Дата опубликования описания 05.03.81 (72) Автор изобретения

H. Г. Шедрин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к механическим системам управления и автоматического регулирования, в частности к механическим устройствам управления последовательностью операций с помощью кулачков.

Известно устройство управления последовательностьк> операций с помощью кулачка, в котором перемещение элемента настройки на разную высоту осуществляется выполнением кулачка в виде ступенек разной высоты (1) .

11едостатком известного устройства является то, что при необходимости изменения амплитуды перемещения элемента настройки необходимо менять кулачок на другой с иной величиной ступенек.

Известны устройства управления последовательностью операций, имеющие кулачковый распределительный вал, включающий в определенной последовательности независимые органы управления, являю1диеся регулируемыми элементами. Кулачки вала связаны с углом регулировки эксцентриситета (2).

Однако известное устройство управления не позволяет регулировать величину изменения степени подачи компонентов непосредственно в процессе работы, что сужает его область применения.

Цель изобретения — расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для программного управления, содержащем установленный в корпусе кулачковый вал, связанный через толкатели с регулируемыми элементами, привод вала и узел регулировки эксцентриситета ку10 лачков, установлен кинема-.ически связанный с кулачковым валом программный диск, ось которого параллельна оси кулачкового вала, а узел регулирования эксцентриситета кулачков сопряжен с профильной поверхностью программного диска.

ha фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство управления содержит корпус 1 с числом сторон, равным числу регулируемых элементов 2 (в данном случае используется сильфон) и расположенных под определенными углами относительно друг друга, угол определяется необходимым

809120 сдвигом фаз в последовательности воздействия на регулируемые элементы 2. Воздействие на регулируемые элементы 2 осушествляется через толкатели 3 от кулачкового вала 4 через кулачон. 5. Привод кулачкового вала 4 осушествляется от источника через червячную пару 6. Кулачок 5 закреплен подвижно в плоскости, поперечной к кулачковому валу 4, и скользит своим пазом по зигзагообразной пластине 7, соединенной с пальцем 8, на конце которого имеется ролик 9, связанный с пальцем 8 через шарикоподшипники 10. Ролик 9 отслеживает паз 11 программного диска 12, который приводится во вращение от кулачкового вала 4 при помощи системы передач через зубчат ые колеса 13 Элементы 7 — 10 составляют узел регулировки эксцентриситета кулачков.

Устройство работает следующим образом.

При приведении во вращение кулачкового вала 4 кулачок 5 нажимает на толкатели 3 и через них на сильфоны 2, чем достигается определенная величина сжатия сильфонов 2, вследствие чего газ или жидкость, находящаяся в объеме сильфона 2, перемешается по трубопроводам 14 и исполнительным механизмам. Величина сжатия сильфонов 2 одинакова по величине, но смешена по фазе (вследствии их расположения на корпусе 1) при одном и том же эксцентриситете кулачка 5. При изменении величины эксцентриситета кулачка 5 изменяют величину сжатия сильфонов 2. Это изменение эксцентриситета производят вручную за ролик 9, перемещая палец 8, а вместе с ним и зигзагообразную пластину 7, тем самым перемешая кулачок 5, который подвижно соединен с пластиной 7, в поперечной плоскости вала 4. При автоматическом изменении ролик 9 перемешается по фасонному пазу 11 программного диска 12, при этом скорость вращения диска 12, а значит и скорость изменения эксцентриситета кулачка 5 изменяют, связав вращение кулачкового вала 4 через механическую передачу из зубчатых колес 13. Изменяя передаточное отношение колес 13, изменяют во времени длительность цикла воздействия на регулируемые элементы (сильфоны) 2 от нуля до максимума. А изменяя шаг паза 11 диска 12, изменяют и само экстремальное значение этого изменения. Т. е. данное устройство дает возможность получить любой наперед заданный закон изменения амплитуды воздействия на регулируемый элемент как во времени, так и по величине.

Применение предлагаемого устройства

1 позволяет обеспечить изменение амплитуды воздействия на регулируемые элементы непосредственно в процессе работы.

Формула изобретения го

Устройство для программного управления, содержашее установленный в корпусе кулачковый вал, связанный через толкатели с регулируемыми элементами, привод вала и узел регулировки эксцентриситета кулачков, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлен кинематически связанный с кулачковым валом программный диск, ось которого параллельна оси кулачкового вала, а узел

ЗО регулирования эксцентриситета кулачков сопряжен с профильной поверхностью программного диска.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Мв 2941051, кл. 200 — 238, опублик. 1960.

2. Кожевников С. Н. Элементы механизмов, М., Госиздат оборонной промышленности, 1956, с. 549 (прототип).

809120

Редактор А. Лежннна

Заказ 7/56

Составитель О. Гудкова

Техред А. Бойкас Корректор Е. Ро ш ко

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4