Командоаппарат для управления механизмами с последовательно- промежуточным движением

(i i I 7695 I I

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сове Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.01.79 (21) 2713204/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (51) М.К..

G 05G 21/00

Государстеенный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.327 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Емельянов и А. В. Комарских (71) Заявитель

Курганское проектно-конструкторское бюро Министерства автомобильной промышленности СССР (54) КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗМАМИ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОП РОМ ЕЖУТОЧ Н Ъ|М ДВ И ЖЕ Н И ЕМ

Изобретение относится к области автоматического программного управления вспомогательными процессами при термообработке и может быть использовано в агрегатах термического производства, имеющих 5 механизмы с последовательно-промежуточными ходами исполнительных органов, например толкатели и перекладчики.

Известен командоаппарат (1) для управления движением агрегатов и узлов метал- 1р лорежущих станков, предназначенный для автоматической остановки изделия в заданной точке.

Известен также командоаппарат (2), содержащий корпус, привод в зубчатым ме- 15 ханизмом, перфорированный диск с кулачками, соединенный с приводом, и разновысотные конечные выключатели.

Недостатком этих командоаппаратов является то, что они могут управлять только последовательным движением узлов станков и агрегатов.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности командоаппарата. 25

Поставленная цель достигается за счет того, что в командоаппарате размещен селективный узел, состоящий из втулки, установленной на перфорированном диске с помощью поворотной оси, на которой за- 30 креплены храповик в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, кулачок с разновысотными выступами и крестовина, связанная с кулачком с разновысотными выступами посредством штифтов, концы которых сопряжены с лепестками пластинчатой пружины храповика. На корпусе в одной плоскости с селективным узлом установлен откидной подпружиненный рычаг с роликом.

На фиг. 1 показан командоаппарат, общий вид, продольный разрез А — А; на фиг.

2 — откидной рычаг, разрез Б — Б фиг. 1; на фиг. 3 — селективный узел, разрез  — В фиг. 1.

Командоаппарат состоит из корпуса 1, привода 2 с зубчатым механизмом, на выходном валу которого закреплен перфорированный диск 3 с кулачками 4 и 5 и с селективным узлом 6, состоящим из втулки 7 с вмонтированной в него вращающейся осью 8; на которой закреплены кулачок 9, имеющий разновысотные выступы, расположенные под углом 90, крестовина 10 с запрессованными в нее штифтами 11, проходящими через отверстия в кулачке 9 и храповик 12, выполненный в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, прикрепленной к втулке 7.

769517

На корпусе 1 командоаппарата размещены разноступенчатые конечные выключатели 13 — 16 и шарнирно установленный откидной рычаг 17 с роликом 18 и пружиной

19. 5

Работает командоаппарат следующим образом.

В исходном положении толкателя диск 3 находится также в исходном поло кении, кулачок 4 взаимодействует с выключателем 10

15.

При получении команды на начало работы механизма, например толкателя, согласно циклограмме агрегата, при повороте диска 3 селективный узел 6 проходит мимо рычага 17, отжимая его, и кулачок 9 соответствующим выступом взаимодействует с выключателем 14, который дает сигнал в схему управления и толкатель получает команду на реверс. 20

При обратном вращении диска крестовина 10 взаимодействуя с роликом 18 рычага

17 и поворачивается, увлекая за собой посредством штифтов 11 кулачок 9, который поворачивается на 90 и выводит очередной выступ кулачка, положение которого фиксируется храпoBIIком 12.

При команде на следующий ход при вращении диска кулачок 9 своим выведенным выступом взаимодействует с соответствую- З0 щим рабочему циклу выключателем 13.

При обратном ходе диска крестовина 10, взаимодействуя с роликом 18 рычага 17, поворачивается и выводит следующий выступ кулачка, необходимый для совершения 35 очередного хода.

Количество выступов кулачка и расположение их по высоте обеспечивает последовательность срабатывания конечных выключателей в зависимости от цикла работы аг- 40 регата.

Использование новых элементов — селективного узла и взаимодействующего с ним откидного рычага с роликом позволяет: механически запоминать предыдущий ход исполнительного механизма и изменять последующий за счет установки поворотного кулачка в определенное положение и его воздействия на соответствующий конечный выключатель, что позволяет упростить схему управления агрегата и исключить из нее сложное и дорогостоящее электрическое ЗУ, повысить надежность агрегата за счет уменьшения числа отказов, которые неизбежны при практическом использовании электрических блокнровок, например в случае перерыва питания электроэнергии и т. п.

Формула изобретения

Командоаппарат для управления механизмами с последовательно-промежуточным движением, содержащий корпус, привод с перфорированным диском, на котором установлены кулачки и разновысотные конечные выключатели, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности командоаппарата, в нем установлен селективный узел, состоящий из втулки, установленной на перфорированном диске с помощью поворотной оси, на которой закреплены храповик в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, кулачок с разновысотными выступами и крестовина, связанная с кулачком с разновысотными выступами посредством штифтов, концы которых сопряжены с лепестками пластинчатой пружины храповнка, причем на корпусе в одной плоскости с селективным узлом установлен откидной подпружиненный рычаг с роликом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 246295, кл. Г 27D 19/00, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № 622643, кл. В 23 35/00, 1978 (прототип) .

769517

Фал !

/7 иг. У

Составитель О. Гудкова

Техред О. Павлова Корректор Е. Николаева

Редактор Л. Утехина

Заказ 2417!4 Изд. № 566 Тираж 956 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений п открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2