Подвесной ковочный манипулятор
ОП ИСАН
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05,01.78 (21) 2564417. 25-27 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.79. Бюллетень М 24 (45) Дата опубликования описания 30.06.79 (51) М. Кл.в
В 21J 13,/10
Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.7.077 (088.8) (72) Авторы изобретения
Л. Л. Роганов и С. В. Занузданный
Краматорский индустриальный институт (71) Заявитель (54) ПОДВЕСНОЙ КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано при подаче заготовок под ковку. 5
Известен подвесной коночный манипулятор, содержащий корпус с приводными захватными губками, связанный с подвижной тележкой мостового крана посредством гибкого элемента и консольно закреплен- 10 ной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размещен в направляющих шарнирной опоры.
К недостаткам известного подвесного манипулятора относятся невысокая точность 15 и неудобство работы, так как в известной конструкции не предусмотрено манипулирование заготовкой относительно оси подвеса манипулятора.
Целью изобретения является повышение 20 точности и удобства работы.
С этой целью корпус подвесного манипулятора снабжен механизмом поворота в горизонтальной плоскости, выполненным в виде жестко установленного на тележке 25 мостового крана кольца с зубчатой нарезкой и поворотной обоймы, связанной посредством приподной шестерни с зубчатой
И Е 670369 нарезкой кольца, при этом шарнирная опора смонтирована в поворотной обойме.
Конструкция манипулятора изображена на чертеже.
Подвесной ковочный манипулятор содержит корпус 1, шарнирно соединенный с амортизатором 2, подвешенным на крюке
3, связанном гибким элементом 4 с подьемной тележкой 5, размещенной на мосту 6 мостового крана. В корпусе 1 размещены механизм зажима 7 заготовки 8 и механизм 9 ее вращения. С корпусом жестко связана вертикальная консольная балка 10, свободный конец которой входит в направляющие шарнирной опоры 11, установленной в поворотном круге 12, опертом через подшипники 13 на кольцевой корпус 14, жестко связанный с подъемной тележкой 5.
На кольцевом корпусе 14 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 16 и приводом 17, размещенном на поворотном круге 12.
Работа манипулятора осуществляется следующим образом.
Перемещаясь вдоль цеха мостом 6 мостового крана, манипулятор подъезжает к выдвинутому поду печи с уложенными на нем
Формула изобретения
Составитель А. Рыбалов
Корректор Р. Беркович
Техред А. Камышникова
Редактор Г. Яковлева
Заказ 1308/14 Изд. ¹ 382 Тираж 1034 Подписное
ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 нагретыми заготовками. Включаются механизмы подъемной тележки 5, привод 17 поворота манипулятора и механизм 7 зажима заготовки, после чего происходит перемещение заготовки в зону ковки под прессом, При ковке заготовки работают механизм 9 вращения, амортизатор 2, механизм перемещения заготовки вдоль и поперек оси ковки.
Опрокидывающий момент от веса заготовки и манипулятора уравновешивается реакцией опоры 11 и длиной балки 10.
После окончания ковки поковка передается на платформу для транспортировки и дальнейшей обработки. При этом снова используется поворот манипулятора вокруг оси подвеса.
Описанная конструкция подвесного манипулятора позволяет повысить точность и удобство его работы, Подвесной ковочный манипулятор, содержащий корпус с приводными захватными
5 губками, связанными с подвижной тележкой мостового крана посредством гибкого элемента и консольно закрепленной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размещен в направ10 ляющих шарнирной опоры, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения точности и удобства работы, корпус подвесного манипулятора снабжен механизмом поворота в горизонтальной плоскости, вы15 полненным в виде жестко установленного на тележке мостового крана кольца с зубчатой нарезкой и поворотной обоймы, связанной посредством приводной шестерни с зубчатой. нарезкой кольца, при этом шар20 нирная опора смонтирована в поворотной обойме.
