Захватная головка манипулятора
Союз Советских
Соцмал стмческмх
Республик
ОП ИСАНИЕ
QA, (! 1) 679300
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (51) М. Кл
В 21 У 13/10
В 25 3 15/00 (22) Заявлено03 01.78 (21) 2564665/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гввударстевнный комитет
СССР вв двлвм извврвтвннй и вткрытий
Опубликовано15.08.79. Бюллетень № 30
Дата опубликования описания 18.08.79 (53) УДК 621.73. ,077(088.8) (72) Авторы изобретения
С. Н. Шипкин, Л, К, Баскаев и И. Н. Успенский (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА ьернутых вершинами наружу относительно плоскости симметрии захватной головки.
На фиг. 1 изображена захватная головка манипулятора, общий вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 °
Захватная головка манипулятора содержит корпус 1 и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги
2, с губками 3 в виде клиньев, развернутых вершинами нвружу относительно ппоскости симметрии захватной головки.
Захватная головка манипулятора работает спедующим образом.
IIpg подходе головки к заготовке 4 губки манипулятора, представляющие собой клинья, позиционируются относитепьдо щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья ðàñкпинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней. При этом усилия замыкаются на головке н не передаются на элементы конструкции робота.
Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы
Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов; а болев кон; кретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых дпя as томатизации штамповочных операций
Известна захватная головка манипупя"тора, содержашая корпус и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 11(.
Недостатком указанной конструкции является ненадежность при работе со ста- пелированными заготовками коробчатого типа с центрапьным отверстием, так как возможен одновременный захват и уста.новка в штамп двух и более деталей, что недопустимо.
Цепью изобретения является повыше-, ние надежности при работе со стапепирэванными заготовками коробчатого типа с центральным отверстием.
Поставленная цепь достигается тем, что губки выполнены в виде клиньев, раз«
i г. п патентно" (ехричрсн-(я б блиоте "а f;) 679ЗОО
UHHH тр
Фиг.Е при манипулировании с заготовками коробчатого типа с пентральным отверстием.
Формула изобретения
Захватная головка манипулятора, содержашая корпус и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с пелью повышения надежности
Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 при работе со стапелированными заготовками коробчатого типа с центральным отверстием, губки выполнены в виде клиньев, развернутых вершинами наружу относительно плоскости симметрии захва.тной головки.
Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе
1 "Autornution цЯ1 1973 И 12
to р. 67.
