Устройство для подачи заготовок

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Рестгублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.01.76 (21) 2308370/25-27 с присоединением заявки № 2122364 (23) Приоритет—

Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 25.05.79

Государственный комитет

СССР по делам изооретений н открытий

Б. А. Челищев, В. Г. Коробов, M. И. Хаймов, Е. П. Шаблинский, В. И. Стрелкова, Т. И. Протопопова, В. И. Деев, Л. И. Драгалева, С. П. Карпушин и А. И. Бочаров (72) Авторы изобретения

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Предложение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно-прессового производства, а именно к устройствам для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам.

Известно устройство для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращения и осевого перемещения валом, снабженным приводом вращения и осевого. перемещения, выполненными в виде силовых цилиндров; а также клещевые захваты, снабженные приводами зажима и вращения, и размещенные с возможностью вертикального перемещения в корпусе, смонтированном на указанном валу, при этом вал установлен на подвижной траверсе, снабженной приводом вертикального перемещения, выполненным в виде основного и дополнительного силовых цилиндров (1).

Недостатком известного устройства является невысокое качество получаемых в процессе обработки деталей из-за неточной установки клещевых захватов.

Целью настоящего изобретения является устранение указанного выше недостатка.

Поставленная цель достигается тем, что корпуса силовых цилиндров приводов вращения и горизонтального перемещения вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра привода вертикального пере5 мещения подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положения, каждый из которых выполнен в виде червячно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом силового цилиндра.

Конструкция устройства для подачи заготовок изображена на фиг. 1, где показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2— вид А фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б фиг. 1; на фиг. 4 — схема устройства с изображе1s нием одного из возможных вариантов его использования для загрузки технологических машин с горизонтальной осью обработки.

Устройство для подачи заготовок содержит основание 1 и установленные на нем колонны 2. На колоннах 2 смонтирована подвижная траверса 3 с приводом перемещения вдоль колонн от основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров. На подвижной траверсе 3 с возможностью вращения от си662230 ловых цилиндров 6 и 7 и осевого перемещения от силового цилиндра 8 установлен вал 9 с корпусом 10, в котором смонтировань1 с возможностью вертикального перемещения направляющие 11 и 12 с клещевыми захватами 13 и 14, снабженными приводами зажима 15 и 16.

Корпуса силовых цилиндров приводов вращения и горизонтального перемеЩения вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра, привода вертикального перемещения подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными меxàíèçìàìè регулировки своего положения, соответственно 17, 18 и 19, каждый из которых выполнен в виде червячно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом соответствующего силового цилиндра.

Все силовые цилиндры и направляющие ll и 12 снабжены конечными выключателями

20 и флажками 21 для контроля крайних и промежуточных положений.

Один из возможных вариантов последовательности действий механизмов устройства может осуществляться следующим образом. В положении начала цикла выгрузки поковки из зоны ее обработки, клещевые захваты. 13 и 14 повернуты в сторону обслуживаемого станка. Захват 13 находится против обработанной поковки и разжат. Захват

14 держит заготовку и находится ниже захвата 13. По сигналу начала цикла захват 13 перемещается к поковке, зажимает ее, выдвигает из клещей машины и возвращается в исходное положение, одновременно с отводом захвата 13 с поковкой в исходное положение, траверса 3 перемещается вверх с остановкой против оси обрабатывающей машины захвата 14 с заготовкой. Захват 14 вносит заготовку в зону обработки, заправляет ее в патрон, разжимается и возвращается в исходное положение, а корпус 10 поворачивается, устанавливая захваты 14 и 13 против соответствующих позиций питающего и отводящего транспортера.

Захват 13 опускает поковку на отводящий транспортер, разжимается и поднимается в исходное положение. Захват 14 опускается к питающему транспортеру, зажимает очередную заготовку и тоже поднимается в исходное положение. После этого корпус 10 вместе с захватами 14 и 13 поворачивается в положение, соответствующее началу цикла и операции повторяются в последовательности, описанной выше.

Величина хода и угла поворота захватов 14 и 13 может регулироваться червячно-винтовыми механизмами, не исключающими останов по жестким упорам с постоянным торможением в конце хода.

Устройство для подачи заготовок позво-. ляет повысить качество получаемых деталей за счет увеличения точности установки клещевых захватов.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок к кузнечно-прессовым машинам, содержащее основание со смонтированным на нем с возможностью вращения и осевого перемеще20 ния валом, снабженным приводами вращения и осевого перемещения, выполненными в виде силовых цилиндров, а также клещевые захваты, снабженные приводами зажима и вращения, и размещенные с возможностью вертикального перемещения в корпусе, смонтированном на указанном валу, при этом вал установлен на подвижной траверсе, снабженной приводом вертикального перемещения, выполненным в виде основного и дополнительного силовых цилиндров, 30 отличающееся тем, что, с целью повышения качества получаемых деталей за счет увеличения точности установки клещевых захватов, корпуса силовых цилиндров, приводов вращения и горизонтального перемещения вала, а также корпус дополнительного силового цилиндра привода вертикального перемещения подвижной траверсы установлены подвижно и снабжены индивидуальными механизмами регулировки своего положения, каждый из которых выполнен в виде червячно-винтовой пары, винт которой жестко соединен с корпусом силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка № 2122364/2527, кл. В 21 J — 13/10, 1975, по которой принято положительное решение о выдаче авторского свидетельства.

ВИВА

17

4 иг. 2

Фиа

Ви8 6 г/1 моиг. J

Диг, 4

Составитель Ю. Филимонов

Редактор А. брамов Техред О. Луговая Корректор А, Власенко

Заказ 2564/11 Тираж 1033 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4