Установка для контактной точечной сварки крупногабаритных изделий

О П И С Л Н-"И- Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

4 ЖП И4.

Союэ Советскид

Социалистических

Реслублик нн667356 (61) Дополнительное к авт. саид-ау— (22) Завалено 15.11.77(21) 2542613/25-27 с присоединением эакеки N9(23) Приормтет— (51)М. Кл, В 23 К 11/10

Государственный комитет

СССР

fIo делам изобретений н открытий (53) УДК 621.791..763, 1.037 (088. 8) Опубликовано 150679. Бк>ллетеиь МЯ 22

Дата опубликования описания 1806.79 (72) АВтОрЫ Б.С. Алексеев, О.Н. Бокштейн, Ю,Н. Жуков, К.Д. Лебедева, ИЗО рЕт рИия Э .Э . Хайкин, A ° M ° Канин, Ю. A ° Степанов и Ю .Л. Яровинский (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к оборудованию для контактной точечной сварки и может быть использовано для сварки крупногабаритных тел вращения. Известны стационарные машины для точечной и роликовой сварки крупногабаритных иэделий, в том числе тел вращения, имеющие большой вылет электродов и раствор сварочного контура fl), Свариваемые иэделия подаются к электродам таких машин с помощью различных приспособлений.

Для сварки цилиндрических обечаек применяют подвижную тележку с поворотным механизмом н планшайбой, на которой закрепляется свариваемая обечайка, поддерживаемая дополнительно опорным роликом, установленным на кронштейны машины. Для сварки панелей используют установки, в которых оси кронштейнов и корпуса машины расположены в вертикальной плоскости, а оси электродов расположены горизонтально. Свариваемая панель подвешивается вертикально. Для сварки криволинейныхх панелей применяют установки, содержащие машину с вертикальным pac= положением электродов и манипулятор, который перемещает и поворачивает свариваемую панель, закрепленную на специальной раме °

Известна установка для контактной точечной сваркн крупногабаритных изделий, содержащая манипулятор с планшайбой и механизмом перемещения иэделия и сварочную машину, состоящую иэ корпуса и кронштейнов с расположенными в одной горизонтальной плоскости с осью планшайбы и связанными с приводами перемещения электродами, один иэ которых оснащен двумя датчиками контроля соприкосновения электродов с изделием (2).

Привод вертикального перемещения изделия усложняет конструкцию и управление ею. Кроме этого, установка не позволяет осуществлять поиск поверхности иэделия в пределах хода электрода.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение производительности и улучшение качества сварного соединения.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен механизмом перемещения изделия вдоль оси электродов, смонтированной на нем с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси балкой и

667356 установленной с возможностью перемещения вдоль балки кареткой, на которой закреплена планшайба, при этом оси корпуса машины и" крбнштеййов располо- жены в той же горизонтальной плоскос й, =Фто и осй электродов, а" датчики контроля соприкосновения электродов, 5 с иэделием подключены к приводам пеоемещения электродов.

На фиг. 1 схематично показана предлагаемая установка, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Электроды 1 и 2 сварочйой машины имеют гидравлически е приводы, управляемые отдельным золотником, позволяющим останавливать и фиксировать электрод в любой точке в пределах 15

его хода. Электроды с приводами з акреплены на кронштейнах 3 и 4, которые закреплены на корпусе 5, установ- ленном на вертикальных стойках 6 °

По обе стороны электрода 1 в гориэон- 20 тальйой плоскости установлены датчики 7 контакта электрода с поверхностью иэделия 8. Иэделие 8 установлено на планшайбе 9 манипулятора, которая закреплена на каРетке 10,— перемещающейсяя вдоль поворотн ой балки 11 .

Поворотнбе устройство 12 балки 11 установлено на тележке 13, перемещающейся поперек основания 14 манипулятора.

Установка работает следующим образом.

Электроды 1 и 2 машины в исходном положении разведены. Изделие 8 надевается на один из кронштейнов машины. При подаче команды на сварку наружный электрод 1 перемещается вперед до соприкосновения с поверхностью изделия. При этом в случае перпендикулярности оси электродов к поверхности изделия в месте сварки замы- 40 каются кбнтакты обоих датчиков 7, вы ключают привод перемещения наружного электрода и включают привод внутренйего. Внутренний электрод 2 перемещается вперед до упора в изделие 8, 45 которое оказывается зажатым между электродами, после чего включается сварочный ток.. Если поверхность изделия не перпендикулярна оси электродов, то замыкается контакт только 50 одного датчика, наружный электрод останавливается, привод внутреннего электрода не включается и зажигается „ сигнальная лампа. После поворота изделия относительно вертикальной 55 оси до обеспечения перпендикулярности поверхности изделия осями электродов и замыкания контакта обоих датчиков цикл сварки продолжается. Для перехода к сварке следующей точки расположенной на поверхно ти изд, ия 60 в плоскости, перпендикулярной оси изделия (и планшайбы), достаточно повернуть планшайбу 9 на соответствую-. щий угол. Для перехбда к сварке точек, расположенных на поверхности из в 65 дели я в плоск ости, параллельной его оси, для изделий цилиндрической и конической формы достаточно также перемещение только по одной координате к машине или от машины. При сварке изделий сферической формы также достаточен поворот относительно вертикальной оси, для чего ось сферы дблжна быть предварительно совмещена с осью поворотного устройства

12 перемещением каретки 10 по балке

"11 и тележкй 13. Таким образом, при сварке тел вращения на предлагаемой установке может быть получена максимальная производительность за счет движения только по одной координате при переходе от точки к точке.

При работе с автоматическим управлением упрощается схема управления.

Упрощается также конструкция манипулятора, так как в нем отсутствует привод вертикальнoro перемещения.

На установке может производиться сварка тел вращения любой формы.

Установка для сварки крупногабаритных изделий сферической, цилиндрической и конической формы в авиастроительном производстве позволит повысить качество и производительность за счет стабильности сварки.

Внедрение изобретения ликвидирует выплески металла ядра сварной точки благодаря невозможности неперпендикулярного расположения поверхности изделия относительно "электродов машины, необходимости повторных подварок дефектных точек и рентгеноконтроля, сокращения времени установки изделия относительно электродов машины при переходе от одной точки к другой за счет перемещения изделия только по одной координате.

Формула изобретения

Установка "для контактной точечной сварки крупногабаритных изделий,преимущественно тел вращения, содержащая манипулятор с планшайбой для закрепления изделия и сварочную машину, состоящую из корпуса и кронштейнов с расположенными в одной горизонтальной плоскости с осью планшайбы и связайными с приводами перемещения электродами, один из которых оснащен двумя датчиками контроля соприкосно-.. вения электродов с изделием, о т л ич а ю щ а я с я тем, что с целью упрощения конструкции, повышения производительности и улучшения качества сварного соединения, манипулятор снабжен механизмом перемещения изделия вдоль оси электродов, смонтированной на нем, с возможностью поворота вокруг вертикальной оси балкой и устандвленной с возможностью перемещения вдоль балки кареткой, на котоь

Источники информации, принятые во нимание при экспертизе

1. Зайчик Л.В. и др. Контактная. лектросварка легких сплавов, Л., ашгиэ, 1963, с. 139-146.

2. Авторское свидетельство СССР

369992, кл . В 23 К 11/10, 1970 .

5 667356 рой закреплена планшайба,, при этом . оси корпуса машины и кронштейнов рас- в положены в той же горизонтальной плоскости, что и оси электродов, а э датчики контроля соприкосновения М электродов с изделием подключены к приводам перемещения электродов. 5 в

Риг. 7

Заказ 3291/10

Тираж 1221 Подписное .

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л. Комарова

Редактор М. Харитонова, Техред О. Андрейко Корректор 8. Синицкая