Захват-манипулятор

(11) 624864

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву№ 317605 (22) Заявлено 15.11. 76 (21) 2420228/29-11 с присоединением заявки №(23} Приоритет— (43) Опубликовано25.09.78.Бюллетень KR5 (45) Дата опубликования описания 08.08.78 и (51) М. Кл.

В 66 С 1/22

Гасударственный комитет

Сааета Миниатрав СССР не делам изобретений и иткрытий (5З) УДК 621.86.061 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Н. Старков (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности, к грузозахватным приспособлениям.

По авт. св. № 317605 известны захваты-манипуляторы к подъемным кранам для перемещения в лапах листовых материалов, например стали, содержащие четырехугольную раму, несущую на поперечных траверсах две пары перемещающихся в двух взаимно перпендикулярных направлениях захватных лап с горизонтальными подхватами и разделительным механизмом передвижении, смыкания и размыкания.

Однако такой захват-манипулятор мо» жет работать с грузами, габариты которых не превышают размеров траверс.

Цель изобретения - расширение типо« размеров захватываемого груза.

Это достигается тем, что продольные и поперечные траверсы выполнены телескопическими и снабжены приводами их перемещения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват-манипулятор, обций вид; на фиг.

2 - то же, разрез А-А на фиг. 1.

Захват-манипулятор представляет со;бой %9THpex QBbRpjio раму, Q00TGQIH Ms двух продольных траверс 1 и четырех поперечных траверс 2, жестко закрепленных на концах продольных траверс. Поперечные траверсы 2 расположены перпендикулярно к продольным траверсам l.

Продольные траверсы. 1 изготовлены телескопическими и в зависимости, от габаритов груза вдвигаются в корпус 3 или выдвигаются иэ него цо роликам 4. Поперечные траверсы 2 также изготовлены телескопическими И вдвигаются в корпус

5 или выдвигаются иэ него по роликам 6.

На концах поперечных траверс 2,жестко закреплены захваты 7, смыкающиеся или

20 размыкаюшиеся в зависимости от размеров груза. Для смыкания или размыкания захватов 7 служит электродвигатель 8 с, передачей вращения на ходовые винты 9 и 10. Для передвижения прод.ольных тра25 верс 1 служит электродвигатель 11 с

624864 передачей вращения на ходовые винты

12и 13, Предлагаемый захват-манипулятор подвешивается к мостовому крану, управляется из его кабины и работает следующим образом. Включается электродвигатель

l1 передвижных продольных траверс и, в зависимости от длины груза, устанавливается на необходимый размер. Захват-манипулятор подводится к грузу и включает о ся электродвигатель 8 смыкания захватов

7. После смыкания груз поднимается, .переносится и опускается на нужное место. Затем включается электродвига— 1S тель 8 захватов 7 груз освобождается, и цикл повторяется.

Предлагаемый захват-манипулятгч удовлетворяет всем техническим требованиям производства, обеспечивает необхо димую надежность в работе и наиболее благоприятные условия труда при выгрузке груза и из полувагонов и его складирования.

Ф ормула изобретения

Захват-манипулятор по авт. св.

М 317605, отличающийся тем, что, с целью расширения типоразмеров захватываемого груза, продольные и поперечные траверсы выполнены телескопическими и снабжены приводами их перемещения .

624864

Составитель Г. Теркулецкая

Редактор Т. Зубкова Техред Н. Андрейчук Корректор Л. Небола

Заказ 5 33 1/2 1 Тираж 1047 Подписное

ЦНИИПИ Государственнэго комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4