Следящая система
® ЙММИм илтщгсе :ы
ОП ИС- М-Н И Е
Союз Советских
Социалистических
Респубпин (ll) 608118 д оы ити н ия
К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛВСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл (Я2) Заявлено 18. 06.75 (21) 2146200/18-24 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 2S.06.7 83юллетень № 19 (45) Дата опубликования описания У.05. У,т.
& 05 В 11/01
Гасударственные кюметет
Совета е1инкстреа СССР
II0 делам кзобретеккЯ и еткрмткй (53) УДК62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения
М. С. Кибрик, Ю. Г. Белянин и Б. П. Рысков (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для управления электромеханическими объектами, содержащими упругие связи.
Известны следящие системы, содержащие измеритель рассогласования, усилитель, двигатель, корректирующее устройство и обьект регулирования с упругой связью (1). Однако такие системы имеют малый запас устойчивости.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является система, содержащая блок коррекции и последовательно соединенные задатчик, сумматор, регулятор, положения, регулятор скорости, регулятор тока, усилитель, двигатель, редуктор и объект регулирования,. выход которого подключен к второму входу. сумматора, выход усилителя через датчик тока соединен со вторым входом регулятора тока, а выход двигателя через датчик скорости подключен ко второму входу регулятора скорости.
В этой системе проявляются упругие механические связи объекта регулирования, что приводит к низкому запасу устойчивости системы.
Целью и зоб рете ни я является повышение устойчивости системы.
Это достигается тем, что входы блока коррекции соединены с выходами регулятора скорости и датчика тока соответственно, а выходс третьим входом регулятора скорости.
На чертеже изображена структурная схема следящей системы.
Она содержит датчик 1, сумматор 2, регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель б, двигатель 7, редуктор 8, объект регулирования 9, датчик скорости 10, датчик тока 11, блок коррекции !2.
Система работает следующим образом.
1п Сигнал ошибки системы, п ямо пропорци ональный углу рассогласования между задатчиком 1 и объектом 9, с сумматора 2 через регулятор положения 3, регулятор скорости 4, регулятор тока 5, усилитель 6 поступает на двигатель 7. Последний разворачивает объект 9
1Ф через редуктор 8.
Для повышения устойчивости системы. сигнал, пропорциональный разности сигналов на выходе регулятора скорости 4 и на выходе датчика тока 11, с блока коррекции 12 подается на вход регулятора скорости 4.
Применение изобретения позволит понизить показатель колебательности системы с упругими связями до 1,3. формула изобретения
Следящая система, содержащая блох кор25 рекции и последовательно соединенные задатСоставитель Е. Политов
Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко
Тираж l033 Подиисное
Редактор.Л. Народная
Заказ 2799/3I
0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий
l ) 3035, Москва, Ж-35, »аушская наб., д. 4/5 филиал- ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 . - 608118
1 чик, сумматор, регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, усилитель, двигатель, редуктор и объект регулирования, выход которого подключен ко второму входу сумматора, выход усилителя через датчик тока соединен со вторым входом регулятора тока, а выход двигатели через датчик скорости подключен ко второму входу регулятора скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения устойчивости системы, в ней входы блока коррекции соединены с выходами регулятора скорости и датчика тока соответственно, а выходс третьим входом регулятора скорости.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:;
1. Блейз Е. С. и др. Динамика электромашинных следящих систем, М., «Энергия», 1967, с. 325--332.
2. «Новые системы управления регулируемыми электроприводами», Л.Д.Н.Т.П; 1973, с. 43.
