Цифровой регулятор

11зобрстс????с относится к автоматике 10)кеT Оытl. Ир !! !мсисно В снстс>мах я В О)! ятичссКОГО МПР 113;I(ИИЯ ЦнфРОВой ВЬ!Ч??С.1ИТСЛ!>ной (ехникн.

Известны цифровыс регуляторы подоб;?ого назначения (1, 2), использующие преобразование цифровых сигналов в аналоговые для управления исполнительными механизмами. В таких системах число уровней цифро-аналогоВого прсобразоватсля определяет статическую точность.

Наг?более близок к изобретению по технической сущности регулятор (2j, состоящий нз цифро-аналогового преобразователя, датчика обратной связи, вход которого соединен с

Выходом исполнитель !ого механизх!а, я Выход — с входом цифрового сумматора, второй вход которого связан с выходом задятчика

pcI óëèðóc)

Нсдостятко)! та ких >> cTpoiicTB яВлястся низкая статическая точность, обусловленная ограниченной дискретностью цифро-аналоговых прсобразо!3ятелс?!.

Цель и 3обрстеиия — повышение стати?Сской ь;ифрово? О j)OE) лятор;1 ilpll il 113)lcEI 2) ном числе уровней цифро-аналого?3ого преобразОВятсл51.

Это достигается тем, что в цифровом регуляторе дополнитель??о применены распределитель импульсов, входы которого соединены с 30, 0,)1 ПC Г< т?» .Olil ii !! 1>вl.< ОДЯ>н И Ц?!(!!1) OBO! С>>

Ор я p(!3(Г> I? В: !!?! C

?iо ОРС . О ИО, ih !<) !С!l hi 1(13Ь! <ОДВ)! Ill! ôPOÂO. O ::.i., !то,)я li к i)hl_#_0;I 1): 1 )ясllpcдслитсля имIi) . И>СО13, Я 13ЫХО, hl C>!CT>ИI КЯ Г?ОДК 1 10lxOд которого через фильтр ИИB:(è): !Истот присосднн li к Вход) исполни тельного ?Исханнз?Яя.

Н;! чертеже представлена структурна>1 схема цифрового регулятора.

Она содержит LIBôpoâoé сумматор 1, р lснрс,? елитсль 2 ii . пульсов, рсверсивный c÷ñò-!

?u(3, цифро-аналоговый преобразователь 4, ф и;?ь i P 5 низ?(И.(>?а стОт, Ilc!10 ill I!TO:11>H hi l I хяиизм 6. датчик 7 обратной связи. задятчнк

8 рсг>л1ирмс?ИО?! 13сли

Распределитель 2 импугн>сов через pci;срсивныс счстныс входы осуществляет вибраториый P(?)1(il >1 PBOQThl )1,1 l Ill)cl 0 Раз()5?да Pcl IlcT ;; — с !ст и?ка цифро-аналогового преобрязоi!:", Tсл5 -1 чс 10стиГВОT(. я чин!1 <1и 1(скос

:,;С.. .".;!!С 13ЫХОД;!ОГО НСИ;)СРi>!ВИОГО СИГИ;1ЛЯ

>с кс

В;!ут.)и осно )IIG! o 1(13;!1?Toi;010 деления

Гдс L»<, — максll)?B,lhl!Oñ 131?ходнос IIBIIP51)ксi,ис i-рсобрязо,:.,", Гсл.". 4.

Устройство ряоотяст следующим образом. о()57()1

)I:3 0 0 P C T C )I 1! Я

СР 0 ) .!I 3 Л ci

::сс;l тсл, А. Л<и)(тв

i<,Оррс ° )0 ;>hf. Л. )З,сн()скнн >.

Л. Брвхннн((Тс. .рсд Л. Кв)н! И<(ннхо(3((Рсдвктор И. Гр>к)он<) Звк<1» 108 13 1132.. ) 205 нр(>)к 10-!7 ПО (::Ч.ОС

11Г10 1 Ос, i;i "с вск((

il!i li .. llм ff3(>C>1(. с.fill, н Откр! <н)!

0 5 МОск))н >,- I >

На paciipc;(eлитсль 2 импульсов поступает 1 а ("1 Ь Р а 3 Р 51 1 О В (11) 13 (з! К 0 Д I I О (0 113 011 1 110 "О K 0да су.лматора 1, Другая часть котороп> (())) заппсь(вастся иа">аллслшш В . Стчпк 3 ппф >(i2(>2 -,0,-0,)СИ 0 РСООРВ >01,,2-«15, !.-„„,,-(Р „, <

ТС!1 Ь U (<(ÏÓË ÜÑΠДв>) ) (Я В(>I (>. (П Ы Ill U П:!11(a Il)( подк r!oileil соот!3етс(всппо к прямому (-, ) и оор атпому (— ) C>(CTU0313 В. 0;(<, C!ICT!III Ka 3.

IIa 1)ь)>;оде распределителя про;!(И(одит поо !срсдпое с!>ормпроваппс пмпуг)1,«ов,:!ри этом паx 3h! ме5(сдт Ifú(ï3;Ihca;ill )лепя(отся и соотВстстBI(!I С ЧИСЛ 2МП, ЗсlГIИС2ППЫМ И 13 Р сl С1!РСДС 11 Cлс пъ!п > льсОВ. Это ooc«Uc!!!lr)сlст r)ii6paторпыЙ

pC>КПМ р 2OOThT МЛадп!СГО р <1 Зp 5T;(<7 C ICT U IKa 3, ПРl("1(Ì ДЛИТСЛЬПОСТЬ JT;0)K;(Cffli>f BTOÃO Р1. >: сос Г051пп!(pc.13U à ДЛ ПTC, П>ПО(Г! Ii U )МЗ, .(()К, !, И >(и > . П>«lf )! Il

U и 13ы;Одс Г) а (ПР ;Ic;!ilòñ>(! и, Г> IIОP 1тОРП ь! Й j>c жим раооты мл<1дп(с> 0 р;):>ря;1,;3 счстч:.)ка 00«спс и(в lст д)!и .! Ичсскl!i! р с)lсп м 0 160 1 ьl 1!П(hpîaU<1: 0Ã0Â0Ã0 ZIpCO6j>a3OBaTC;I5I 4 !3П3"1рп О, (110I 0 0CIfOBI!0I 0 КВ 11(TOI30f УРОВПЯ )3Ы> ОДПОГО

> сигнала ."." .. При cooтвстс !1 у(о)цсм сглаэп) 1!

>кива пии фильтром о по, (держи вастся .. рсбуемый !3ы:содпо!Й! уровень иаиряжспия цифроa I I l.((0(oBoI о и р собр а:) опате1 я

ТОЧПОСГ(з!О, ИРС()виис(!ОП(ЕЙ О«ПОВН 10 Д;(СКРСТНОСТЬ ЦпфРО-сlи а.lоl 01>ОГО П(>С OOP (130ÂaÒÑ:I ß. !

>IcIIoëü30Â2111iñ ПОВОГО 3 Зл<1 13 Видс p<1capc ® дслитс.((5(1(3(ïó Ii>coB при рса 11(321\ип рс(истра

Цифj>0- !112 IОГ01301 О ПРСООР сlЗОВИТС IЯ )! 2 РСIЗЕP— спвпом двоичном счетчике дает воз ложность дииами IccKQI усрсдпспия Выл(одного curna Ic1 ПРСООР азовст(по, зпа штсл: пс ffpc—

Выи! 1!0)цсЙ 0«по))по« !!f1«,lo Kf>aliTО!3Ь(>; 3 Po:31!«!j (2н ---1). В РсЗУльталге повышас)ссЯ T:I lи !«ска Я To liiocTI> цп(1>Р01301 О j>c! Ул ПРОВ i U i!5!.

При этом указаппьш эффект достигается бс) !3)л(п(;г;с:)ь«!Ва и пспрсрь;ьиу(0 !асть Ви(фро-2(!Илогового 1)pcollj) 30!321«ля, гго . ораздо

Пpl.(J((li П«тп«б<«Г loj) )I >JUT!f;(ир«ЦПЗ):(>!(-!. Вl, >, l l 3:(I . I o!3, T(i!! l)1 ICCKOI O P(. )K! i 3(

II if(j>pnB(, р«гу((5!тор, содсржагц ш цифро<) .! ITë0 1 01)ьl! I I))(. Оор 130l311T(. (11>,, (caт (и K Оор 21 IIОП

«!3Я.30, 1 :. .01 КОТОРОI О (. Oi . (П)(С(С 13Ь(."(3;(03(1:СПО,)ПИI С 1 BUOJ 0 .>I(. ñ! 1 133(2, а 1)Ы ;ОД вЂ” H. О, 103! !

i!!(1>(>of>0f « il 1 fill, l3 J Îj)o1I 13 >ОД ко ОРО, 0

1>5132П С 1)Ы. О, 10. I 32;(2 1 1))Ксl j> I i I l!p > Сзlоп B .,11. !1! И1>1, 0 Г;(J(1;1 )О IÖ i! 1! C 51 С. Л, Ão> С ЦСЛЬ!О ПО)3Ь!Ш«ПИ5! (T1(И 1 P2«,IPСДС i!ТCЛ(I.",I I 7ЬСОЗ, В ;О 7Ы KOTopoI0 сосдииспы с сооп) IcòBóloll11131)I вы.;одами ц)!фро))ого ci мз ar(iра. рсвсрсив ый счет ПI К, и ОДlзl KOTOPÎI О (I(>,. K 110 "IСПЫ К J3bIX0;123!

U11()>P0l30l C3 3(3(1 J Oj3a 1I K 131>1. ;О; c!31 PBCIIPC (СЛИ ГСЛЯ П М П Г(ЬСОВ> и 1)Ы >ОД1з! С (С! !II Kcl ПОДкл oчс.!ы к цифро-апа iof 0(303i3 ирсобразовare, .1(>, !)Ьl: ОД КОТОРО! 0 !!«P(. 3 (|>If.(!з 1 P 111 .3!()(:c Iао10Ò ПРИСОСДИПСП и 13. О. (3 ИСПО;)ПП« СЛЬИОГО:ЛЕ". c1 U 1 i 3 3 l сl .

Источник): информации, р0 1(я! (>1(. ВО 1)пи. (21 и(lip 11 ) KC!Iep I ИЗ(1. Круг );. Е., ЛГ)сксап1p)iдrr T. М,, Диличсвск))й О. j j. Цис)>!>01)ыс рсгмл5!торы, . >1., (<ЭП«1>! Uii, 196>(>, С. 3 — (30, pliC. 3 — 1B, 3 — 20.

2 -1 (в „„.. С(3)> ) );<> я,(.-г, К „С; (>.-(3, ()(> б -п(,т. ) 9 ((-1