Устройство для торможения электромашинных следящих систем

р юзами„

ОП ЙСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскии

Соцналнстнмескии

Республик

{11) 601 659

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено06.09.7 6 (21}2402505/18-24 с присоединением заявки № (23} Приоритет (51) М. Кл.

5 05 В 11/01

Гасударственный квинтет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (43) Опубликовано 05.04,78Бюллетень № 13 (53) УДК 62-50 (088. 8) (45) Дата опубликования описакия 07.04.78 (72) Автор.. изобретения

Б. В. Новоселов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАШИННЫХ СЛЕДЯШИХ СИСТЕМ

Предлагае тое устройство относится к системам автоматического управления и мо жет быть использовано для обеспечения торможения электрсмашинных следящих систе.н на предельных рабочих углах при перемен5 ных в широком диапазоне иагружающих моментах, Как правило, выходной вал таких систем имеет ограниченный угол поворота.

В связи с этим возникает.. необходимость обеспечения эффективного торможения системы на минимальном пути перемещения для устранения жестких ударов выходного вала сис. темы об ограничивающие упоры и минимального сокращения рабочего сектора поворота выходного вала системы за счет наличия зон торможения. Кроме того, в системе должен быть /странен самопроизвольный реверс исполнительного двигателя и обеспечен эффективный реверс при изменении знака управляющего сигнала, 20

Известны устройства регулирования для цепей постоянного тока, в которых изменение тока в цепи осуществляется путем шунтирования сопротивлений цепи переключателями, которые переключаются по сигналу с блока управления .(11

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для торможения электромашинных следящих систем, содержащее последовательно соединенные первые блок выпрямителей,блок концевых включателей и первый регулятор тока и последовательно соединенные вторые блок концевых выключателей, -.блок выпрямителей и второй регулятор тока, Управляющие входы регуляторов тока соединены с соответствующими входами блоков управления (2j

Недостатком известного устройства является невысокая надежность торможения при переменных моментах на валу следящей сис-. темы, Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при активных переменных моментах на валу следящей системы, Поставленная цель достигается ТрМ что в предложенном устройстве установлен датчик момента, вьиод которого соединен со входами блоков управления.

Фрикционная схема устройства представ-. лена на чертеже, где обозначены первый 1

601659 и второй 2 регуляторы тока, первый 3 и второй 4 блоки концевых выключателей, первый 5 и второй 6 блоки выпрямителей, первый 7 и второй 8 блоки управления, датчик момента 9, замыкающие контакты

10-13 концевых выключателей, диоды

14-17, резисторы 18-21, обмотки управления 22, 23, цепь якоря 24, Оу -управляющее напряжение системы, z y -ток управления электромашннного усилителя, 1О

-ток в цепи якоря электромашинного

С( усилителя, М И) -активный момент на Bblxokkk(QM валу следующей системы, Устройство работает сл едующим образом. 15

При выходе объекта регулирования на предельный угол выходной вал системы нажи мает на концевые выключатели, и зам ыкаются замыкающие контакты, например 10, 11, этих выключателей в блоках 3, 4, При 20 этом цепь, состояшая из последовательно соединенных диода 14, контактов 10 и ре. зистора 18, и цепь, состоящая из послед твательно соединенных резистора 19, диода

15 и контактов 11, шунтируют обмотку 22

25 и цепь якоря 24 полностью, так как сопротивления резисторов 18 и 19 в этом случае равна нулю, или частично, т.е, обеспечивая такие токи 1 в обмотке 22 и 1о в цепи якоря 24, которые обеспечивают удержа=з

0 ние активного момента М (<) на валу следящей системы. Значения момента МНЦ,) на валу следящей системы измеряются датчиком момента 9, по сигналам с которого

35 блоки управления 7 и 8 изменяют величины сопротивлений резисторов в регуляторах

TO KB 1 H 2.

Введение датчика момента в устройство позволит повысить надежность торМожения почти в два раза.

Формула изобретения

Устройство для торможения электромашинных следящих систем, содержащее последовательно соединенные первые блок выпрямителей, блок концевых выключателей и регулятор тока, последовательно соединенные вторые блок концевых выключателей, блок выпрямителей и регулятор тока, управляющие входы регуляторов тока соединены с соответствующими входами блоков управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности . устройства, в нем установлен 1датчик момента, выход которого соединен со входами блоков управ л ения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Крайцберг М, И. и др, Импульсные методы регулирования цепей постоянного тока с помощью тиристоров, М., Энергия, 1969, с, 48-53, 2, Новоселов Б, В. Схема торможения электромеханических следящих приводов на предельных рабочих углах, Ж„ Электротехника", 19 6 7, ¹ 2, 601 659

Составитель Г. Нафедова

Редактор Л. Утехина Техред Н, Бабурка Корректор С. Гарасиняк

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2145/52 Тираж 1033

ШМИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

113035, Москва, -35

Подписное

Совета Министров СССР и открытий

Раушская наб., д. 4/5