Устройство для отвода считывателя в станках с автоматической сменой инструмента

Союз Советеиии

Сощиьлистичжинх

Республик (11) 57 136Î

/ (61) Дополнительное к авт. синд-вУ (22) Заявлено 25.05.76 (21) 2364960/08 е присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опублнковвно05,09,77,Бюллетень №33, (46) Дата опубликовании описании 21.09.77 (51) М. Кл.

В 23 © 3/155

Гасударственный всиитвт

6сввтв Министров СОР вв динам и305йвтнний и стнритий (5З) УД1(621.952"229. 74 (088.8 ) В. Ф. Ботачев и В. B. Парфенюк (72) Авторы изобретения

Ордена Ленина н ордена Трудового Красного Знамени

Московский станкостроительный завод им, Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТВОДА СЧИТЫВАТЕЛЯ

В СТАНКАХ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к машинострое88IO H MO®BT 6hlTb BCttOHbBOBBHG B станках с программным управлением и магазином инструментов для отвода считыватели кодирующих колец инструмента, б

Известны устройства, в которых манипуJIRTop HpH G&xBR HHcTp /MeéT& своим движением поворота отводит считыв&т;-:ль от коднруюших колец инструмента (Х). При повороте манипулятор нажимает на планку корпуса считывателя и вынимает инструмент. Считыватель под действием пружины возвращается в исходное положение. Когда инструмент надо вставить в ячейку, манипулятор при своем осевом перемешении нажимает на скос р планки считывателя и отводит его, вставляя инструмент, Возврашаясь в среднее положе» ние, манипулятор освобождает считыватель, и он под действием пружины возврашается в исходное положение, при котором обеспе gg чивается процесс считывания, Недостатки известных устройсть для отвода считывателя заключа с гся в том, что невозможно разместить считыватель со стоооны манипулятора, так как в етом случае д коднруюшие кольца будут находитжц,в пе» редней час-",ч инструмептальчогоблока,,ето увеличивает вылет инструмента и снижает его жесткость; манипулятор находится в кинематической цепи отвода считывателя.

Цель изобретения — упрошение конструкции устройства за счет исключения дополнительного звена, например манипулягора, из кинематической цепи отвода считывателя. о достигается тем, что предлагаемое устройство отвода считывателя хода инструмента выполнено из рычага и упр&вляюшего кулачка, закрепленного на каждой каретке инструментального магазин&, причем ...;наг установлен на оси, которая "одержит кулачок„взаимодействуюший ". рычагом, поворачиваюшим через серьгу сии тыв(:гель вокруг оси, На фиг. 1 изображен механизм отвода считывателя; на фиг, 2 — расположение кодируюпьих колец инструмента и пластик считыватели (разрез А-А фиг. 1); и& фиг, 3— считыватель (вид Б фиг.2); на фиг. 4— расположение ограничительных упоров (вид

В фиг. 2l.

571360

Предлагаемое устройство состоит из кауеток 1, установленных на корпусе магазина 2 и связанных между собой в непрерывную цепь 3, На каретках 1 имеются гнеэ да 4 для установки инструментального бло- г ка 5, в хвостовой части которого находятся кодирующйе кольца 6, взаимодействующие с пластинами 7, закрепленными на осях 8 счи гывателя 9. Пластины 7 взаимодействуют с конечными выключателями 10. На карет- 10 ках 1 неподвижно закреплены управляющие кулачки 11, взаимодействующие с рычагом

12. Последний установлен на оси 13, на которой также находится кулачок 14, взаимо/ действующий с,рычагом 15, служащим для Б отвода считывателя 9. На торце корпуса магазина 2 установлены конечные выключатели 16 и 17, взаимодействующие с пластинамн 18 и 19, закрепленными на оси

13, йа которой установлена планка 20, iG взаимодействующая с унором 21. Рычаг 12 удерживается в среднем положении пружиной 22, закрепленной на планке 20 и взаимодействующей с упором 23. Корпус считыватели 9 установлен на оси 24, закрепленной 2б на корпусе магазина 2.

Устройство работает следующим образом, При необходимости смены инструмента подается команда на перемещение цепи 3 с каретками 1. При движении прямо кодирую- ® шие кольца 6, установленные на хвостовой части инструмента 5, проходят мимо считывающего устройства 9 и нажимают на пластины 7, которые, поворачиваясь вокруг осей 8, нажимают на конечные выключате- Зб ли 10., При этом кулачок 11, находящийся на каретке 1, воздействует на рычаг 12, поворачивая ось 13. Когда рычаг 12 из исходного положения П. перейдет в положение Ш, то ось 13 повернет планку 20 и пластина 18 замкнет конечный выключатель 17, давая команду на считывание кода инструмента. Если в этот момент в ячейке будет находиться не заданный инструмент, то код не зафиксируется. Если в ячей-/ ке окажется заданный инструмент, то код эафиксируется и при дальнейшем движении цепи 3 кулачок 11 освобождает рычаг 12 и он займет положение Ц под действием пружины 22., Повернется ось 13, планка

20 и пластина 19 замкнет конечный выключатель 16, который дает команду Ка реверс цепи 3. При атом кулачок 11 пермещает ры.чаг 12 в положение 1 и поворачивает ось

13. Планка 20стаповится на упор 21, В то we время ось 13 поворачивает кулачок

14, который через регулировочный винт воздействует на рычаг 15. Последний тянет через серьгу считыватель 9 вместе с пластинами 7, который отводится от кодируюших колец 6, поворачиваясь вокруг оси 24, Таким образом, кодируюшие кольца 6 при перемещении инструментального блока 5 беспрепятственно проходят мимо считываю-! щих пластин 7.

Формула изобретения

Устройство для отвода считывателя в станках с автоматической сменой инструмента, содержащее поворотное от рычага приспособление для считывания кода с кодирующих колец инструмента, установленного в каретках инструментального .магазина, Ф о T л и ч G ю щ е е с я тем что с целью упрощения конструкции устройства, оно выполнено в виде закрепленного на каждой каретке инструментального магазина управляющего кулачка и взаимодействующего с ним рычага, установленного на оси с возможностью совместного поворота, с последней, на одном конце которой закреплен кулачок, взаимодействующий с рычагом поворота считывателя, а на другом — подпружиненная планка и алементы управления движением кареток, Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе;

1. Патент США№ 3249997, кл.29-568, 1 966.

Составитель М. Пуряев

Редактор И. Бродская Техред д. Богдан Корректор A. Лакида с, Заказ 3167/9 Тираж 1207 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4