Устройство для автоматической смены резцедержателей,напрмер, на токарных станках

(61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 12.04.74 (21) 201451б/25 — 8 (Ы) РЛ. 1(л Е u, i" : (23 : Приоритет (З2) 13,04. 73

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изосретвний и стираний (31) P 23 18778.2 (33) ФРГ (43 (>и!, бликовано 2S.07,77. Err>z петен!, ¹ (g)) ГД1 Q f 1 .29(088 8) 27 (45) Дата опубликования описания!17,08.77

Иностранцы

Бильхельм 10нике и Ханс — Иоахим Кох (72) Авторы изобретения

Иностранная фирма

"Макс Мюллер Бринкер Мап!инепфабрик! цвайгггггдерляссунг дер

Гильдемайстер Акциенгезелыпафт" (71) Заявитель (ФРГ) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИг1ЕСКОЙ СМЕНЫ

РЕЗЦЕДЕРЖАТЕЛЕЙ, НАПРИМЕР, НА ТОКАРНЫХ

СТАНКАХ

Изобретение относится к металлорежущим стйнкам и касается устройства для замены оснащен ных инструментами резцедержателей станка, наг1рнмер токарного.

Известен токарный станок, у которого магазин закреплен на подвижной тележке, которая может передвигаться в двух координатных направлениях на размещенной над станком ходовой части. Оба координатных направления согласовываются с обоими направлениями перемещенггя кареток. Передаточное устройство резцедержателей также размещено на подви>иной тележке. Это устройство дает возможность синхронно переставлять магазин и передато гное устройство резцедержателей вместе с револьверной головкой, Иными словами, подвижная тележка всегда приводится в положение, в котором передаточное устройство резцедержателей непосредственно находится нац позицией замены револьверной головки. Магазин выполнен в виде бесконечного цепного конвейера, который простирается параллельно направлению перемещения продольной каретки. Для замены резцедержатели на магазинах могут быть приведены в движение таким образом, что заменяемый реэцедержатель или со( ответствующее пустое место магазина располагается нелосредствеп!но над поигцией замены револьве-.;:" ной головки.

Щль изобретен1гя — упрощение копструк!нгп устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве подлы. щая ветвь цепного м!агаэ1на располо>.".ена в направлении перемещения попере гной каретки и выполнеНа по длине paar (oH нли бслыней величины ее перемегцения, причем передаточный механизм уста10 новлен на поперечной каретке.

На фиг. 1 изображен описьгваемый токарный станок, виц спереди (магазин на чертеже не показан);. на фиг. 2 — то же, с установленным магазином; па фнг. 3 — станок по фиг, 1 и 2, вид сбоку

1б (на чертеже пе показано крепежнике устройство для направляющей и приводного механизма магазина); на фиг,4 — то же, с другим передаточнь!м устройством.

Токарный станок 1 (фиг. 1 и 2) содержит зажимной патрон 2, продольную 3 и попере ную 4 каретки. На попере гной каретке 4 находится револьверная головка 5, ловорачиваюшаяся вокруг оси 6 на 180 . Револьверная головка 5 снабжена двумя резцедержателями 7, каждый иэ котс!рых несет инструмент 8, Резцедержатель7 закрепляют

56651 2

10 упср««ой стойкой 9, которая входит в зацепление

1 ! соответствующего Т-образного паза 10 соответствух щего резцедержателя 7. Последний прижимает ся при этом по направляющим ребрзм 11 к револьверной головке 5.

Каждый реэцедержатель 7 содержит боковую призму 12, «оторую может захватывать захват 13 передаточного механизма 14, размещенного на поперечной каретке 4, Захват 13 шарнирно закреплен

«а конце гидрав:.ически приводимой в действие телескопической руки 15, которая (фиг. 3) может подниматься и вытягиваться при этом. Захват 13 также приводится в действие гидравлически, При подъеме и вь - гивании руки 15 шарнирное соеди-, нение между захватом 13 и телескопической рукой 15 гидравлически приводится в действие таким образом, что захват 13 сохраняет положение, параллельное поперечной каретке 4.

Над попере;ной кареткой 4 размещен магазин 16 резцедержателей в виде бесконечного цепногс конвейера. Прямая часть 17 кривой пути конвейера для резцедержателей 7 на магазине 16 проходит параллельно направлению перемещения поперечной каретки 4. IIo длине она равна максимальной зоне перемещения поперечной каретки 4 и соответственно размегценной на поперечной каретке 4 револьверной головки 5. Магазич при этом выверен в отношении револьверной головки таким образом, что начало и конец прямой части 17 кривой пути согчасуется с на««алом и концом " oíû перемещения позиции замены на револьверной головке 5.

Магазин 16 подви>ю«о размещен на направляющей штанге 18, расположенной между двумя закрепленными на токарном станке 1 опорными стойками 19. Параллельно направляющей штанге 18 проходит винт 20, который взаимодействует с со. ответствующей гайкой на магазине 16. Винт 20 соединен с приводным механизмом 21 перемещения.

На магазине 16 смонтирован приводной механизм 22 вращения,. который приводит в движение резцедержатель 7 по кривой пути в том или ином направлении. Магазин 16 перемешается синхронно с револьверной головкой 5 в направлении продольной каретки, Синхронность пермещения обеспечивает чстройство управления (на чертеже не показано) . Для доставки запрограммированного реэцедержателя или установки холостой позиции магазина в соответствии с определенной рабочей программой над позицией замены револьверной головки служитустройство управления вращением (на чертеже также не показано) .

Модифицированная форма передаточного механизма 14 (фиг. 4) состоит из гидРавлическо о поршнево-цилиндрового устройства 23, которое на поперечной каретке размещено непосредственно над позицией замены револьверной головки 5>, На выступающем иэ цилиндра конце порш««я находится гидравлически приводимый в действие захват 13.

Передаточный механизм на фиг. 4 проще устройства, показанного на фиг. 1 — 3. Следует обратить

«о

ro

55 внимание»a то, что поршнево-цилиндрическое устройство 23 образует небольшой острый уг", ." иод малями плоскости поперечной каретки. Захват 13, напротив, выполнен таким образом, что охвать«вае мая боковая призма 12 проходит параллельно упомянутым нормалям.

Резцедержатель 7 передают иэ магазина 16 в револьверную головку 5 (фиг. 4). Вначале следует рассмотрьгь передачу резцедержателя 7 из поэиц«п: замены револьверной головки в холостую пози«п«ю

В магазине 16. Холостая позиция магазина до миме:! та передачи резцедержателя располагается точно над позицией замены инструмента на револьверной гo>«oûке 5. Это происходит в результате соответству«ощ=- О перемещения магазина в продольном направлении и кругового движения цепного конвейера магазина в одном из двух возможных направлений вращен «ч.

При этом магазин 16 всегда движется синхронно .", револьверной головкой 5 путем соотве«ствующ--» продольного и кругового движений цепного конвейера. Так как холостая позиция магазина теперь находится над позицией замены и««струмента на револьверной головке 5, резцедержатель передается с помощью передаточного механизма 14 одним единственным движением.

При этом захват 13 на цилиндрическом поршне устройства 23 с разжатыми зубпаыи отжчмается вверх до тех пор, пока зубцы не обхватят приз" му 12 на реэцедержателе 7. Затем захват 13 своими зубцами зажимает призму 12, Теперь освобождаеся упорная стойка 9, т.е. она ««е«гного Отодвигается от револьверной головки, и освобождает резцедержатель 7, Движением цилиндрического поршня устройства 23 вверх рез«,.держатель 7 может бь«ть доставлен в находящуюся над ним холостую позицию магазина 16. При этом реэцедержатель 7 со своим

Т- образным пазом 10 сажается на соответствующую зажимную оправку 24 магазина 16 и эажимается блокирующим устройством. После этого захват 13 освобождается от призмы 12 и цилиндрический поршень устройства 23 опускается в исходное положение, Но возможно, что цилиндрический поршень опустится лишь настолько, что захват 13 окажется между револьверной головкой 5 и магазином 16.

Это положение захвата 13 не совпадает с положением резцедержателя 7 в магазине 16, если вращается цепной конвейер магазина 16. Сохранение захвата 13 в упомянутом положении сокращает путь движения и экономит время, Для передачи нового резцедержателя 7 из магазина 16 в холостую теперь позицию замены револьверной головки 5 остановленный механизм 22 вращения вновь включается, пока необходимый для последующего процесса работы резцедсржатель 7 в магазине не станет над позицией замены револьверной головки 5, Для передачи этого резцедержателя 7 цилиндрический поршень устройства 23 с захватом 13 перемешается вверх, так что зубцы захвата обхватывают призму 12 резцедержателя 7.

Движением вниз цилиндрического поршня резце566512 держатель 7 переводится в позицию замены револьверной головки 5. Захват 13 освобождает призму 12 резцецержателя 7, затем цилиндрический поршень устройства 23 вновь возвращается в исходное положение.

Замена инструмента с помо(цью передаточного механизма, изображенного на фиг, 1 — 3, происходит аналогичным образом. Здесь телескопическая рука 15 при одновременном растяжении или сжатии поворачивается, лри этом обхваченная зубцами захвата 13 боковая призма 12 в.:гда сохраняет положение, параллельное нормалям поперечной каретки.

Этот процесс показан на фиг. 3 штриховыми линиями.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены резцедержателей, например, на токарных;",ганках, содержащее продольную каретк с уста(ов((е(п(сй (. пей с воза(о)(о(остью пере. (е(це (èÿ пс. зрея(с,(к::реткой, оснащенной револьвео (с?1 го. (.,,к(,;1 с 1 ч,/:.., по меньшей мере зажи(;и((. ;i(л1гпспосой.. ения(хи дл.—; крепления резцедержагелей, и ((агав(н ш(сгру. ментов цепного т(ша с пс1зедаг . (ль!ьг (.(ехГ из(но(4,. подвижно размещенный (("fg револьверной головKG(i и синхронно псремещаи(цийся вьгег,(. с пей B продольном нагеравленли, о т л и ч а ю (ц е е с н теь(, (о что, с ц лью упрощения его конструкшги путем устранения при передаче рсзцедержателей синхронного перемещения магазина инструментов относительно перемещенич в поперечном направлении револьверной головки, подающая ветвь цепного магазина распо(южена в направлении перемещения попе речной каретки и выполнена по длине равной илн большей величины ее перемеще((ия., при (ем передато п(ь(й механизм установлен на поперечнои каретке, Составитель М. Пуряев

Техред И. Асталош

Корректор С, Шекмар едактор В. Йибобес

Заказ 2525/43

Филиал ПНП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ТиРаж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5