Устройство для автоматической смены инструмента
ОП NCAHi_#_EI,„,,:) д
4 окЪЗ (...AAk 13 3:ММ
Соцналистицег.кмх
Республчк
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ютонтнс-т::..-. (61) Дополнительное к авт. ñâèä-ву— (22) Заявлено03.03.75 (21) 2135731108 (51} М. Кл.-
В 23 0 3/155 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гасударственный неинтет
Саеетв Ининстрав СССР ие делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 05.07.76Д>юллетень № 25 (4б) Дата опубликования описания 20.08.76 (53} УДК 621.9.06-2 9 74-52 (08 8. 8) (72) Авторы изобретения
В. К. Шаганов и Н. Н. Максимов (71) Заявитель
Горьковский завод фрезерных станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНИ ИНСТРУМЕ)П А
HA МЕТАЛЛОРЕ?КУШЕМ СТАНКЕ
Изобретение относится к станкостроению и предназначено для обеспечения авто-.
Ф матической смены инструмента в многроперационных станках с числовым програм-: мным управлением. 5
Известно устройство для автоматической смены инструментов, в которых штанги, чесущие захватные рычаги, перемешаются
; независимо друг от друга с целью переноса .. 10 инструмента из шпинделя станка к зйачЬ» тельно удаленному от зоны резания магазину. В таких устройствах рычаги укреплены на полуголовках, передвигающихся пб-: очередно по неподвижной направляющей И- l5 образного сечения с помощью раздельных ходовых винтов. Передний конец направля". юшей выполнен врашаюшимся, что позволяет захватным рычагом поворачиваться на угол, необходимый для захвата инструмента. 20 о
После поворота на 180 полуголовки меняются местами:, при этом прорези ходовых гаек винтов захватывают соответствующие бурты полуголовок, сообщая им продольное перемещение на различную величину хода. 26
Привод такого устройства осуществляется от электродвигателей, большого количества раздаточных шестерен и винтовьrx передач> что привепо к усложнению, громоздкости, снижению быстродействия устройства в целом. Кроме того, наличие миожест;ва элементов, требующих работы в опреде, ленной последовательности,, ото >да необ;—
1 ходимость четкого управления и контроля, неизбежно снижает надежность такой сис темы.
Бель изобретения — обеспечение значи тельного отнесения магазина иэ зоны реI дания, повышение бысп>одействия и наде:ж::ности в.работе устройства, упрощение его конструкции.
Это достигается выполнением штанг двухзахватного рычага в виде сопряженных друг с другом и образующих собой разрезанный вдоль оси вал реек полукруглого сечения, на которых установлена с вдзможностью перемещения от упора, закрепленного на одной из штанг, подпружиненная шестерня, поочередно эацепл. юшаяся ,с рейками механизма поворота, связ;>нныЖюдное пополнение
Закбаг у (Ло5орат аа y5 Опускание
Исход уое дологтение (Й борот aà у5i) Газборот иа уЕО. П д еи
3ахбат фоборот на 457
Исходное положение (0пборот юа 4Х ) Родин
Опускание
Разбсротна 160 сРцгЛ
Филиал ПГ111 "Гlëòåíò", . Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель М. Г1уряев
РедактоР И. БРодскаЯ ТехРед И Кован КоРРектоР Н. Золот вскаЯ
Заказ 3067а/219 Тираж 1178 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров О".О по делам иэобретений и открытий
1 L3035, Москва, Ж-35, Г- аушская наб., д. 4/5
f)
;ментов, реечно-шестереичатые передаточные механизмы с приводами от гидропилипдров и двухэахватный рычаг, захваты которого укреплены на перемешаемых друг относительно друга выдвижных поворотных штангах, .о т л и ч а ю ш е е с я тем )
Э что, с целью повышения быстродействия и
;надежности работы, штанги выполнены в
;виде сопряженных друг ...;i..уr о.л и образую .щих собой разрезанный «лопь оси вал реек ,полукруглого сечения, ка «оторых:установ-1
;лена с воэможностью перемешения от упоа
1. закрепленного на одной иэ штякг, подпру. жиненная шестерня, пооч ропно эацепляюша яся с рейками механизма поворота, связан;ныМи между собой реверсивной шестерней.
