Система управления рабочим органом землеройно-транспортных машин

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистический

Республик (!1) 565978 (61) Лополннтельное к авт. свид-ву— (53) М. Кл, E 02 F 9/22 (22) Заявлено 180673 (2т) 1930671/03 с присоединением заявки №

Гввударвтввввы» ваавтвт

Ювввта Мвяввтрвв 696I вв ввваа вввбрвтвввв и втврытвй (23) Приоритет

{43) Опубликовано 2Ь0777,Бтоллетень № 27 (53) УДК

625.08(088.8) (45) Лата опубликования описания 123.0.77

В.Н. Тарасов, Г.И. Теремязев, В.Д. Глебов и В.А. Васильченко (72) Авторы изобретения (7l) Зайвитель .. сибирский автомобильно-дорожный институт им. В.В. Куйбышева (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОTPAHCHGPTH61X МАШИН

2 гидроцилиндр-приемник контура обратной связи j 2 ), Этим следящим системам присущи такие недостатки, как отсутствие устройств

5 для компенсации утечек рабочей жидкости из замкнутой системами гидроцнлиндров обратной связи, разрыв потока жидкости и попадание воздуха в полости этих цилиндров при движении поршня s следящем гидр роцилиндре. указанные явления предопределяют непостоянство объеМа рабочей жидкости и нарушение взаимного положения поршней в гидроцилиндрах обратной связи, что приводит х расстройке слетб.-дящей система и потере управляемости рабочйм органом.

Изобретение касается строительных и дорожных машин, в частности землерой но-транспортных машин.

Известны следящие системы управления рабочими органами землеройно-транспортных машин с шестеренчато-реечным дифференциальным механизмом и механической жесткой обратной связью, включающие силовые гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляемый дифференциальным механизмом, рычаги обратной связи (13.

Такие следящие системы имеют существенный недостаток, заключающийся в сложности кинематической схемы рычагов, связывающих рабочий орган и управ ляющий механизм, в наличии нежелатель алых зазоров в соединениях рычагов и снижении вследствие этого чувствительности следящей системы. Поэтому такие

Системы нельзя применять на прицепных машинах, где рабочий орган эначительЙо удален от управляющего механизма на тягаче и не имеет с ним жесткой связи.

Известны также системы управления рабочим органом землеройно-транспортных мяаин, содержащие силовые гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляемый шестеренчато-реечным дифференциаль ным механизмом, гидроцилинд-датчик и

С целью повышения надежности и точности за. счет компенсации утечек пред20 ложенная система снабжена подпорным устройством и расширительным баком, свя. занным с гидроцилиндром- датчиком через два отверстия, расположенные в стенке

ГИДРОЦИЛИНДРа-Датчика по обе стороны

25 поршня при его верхнем положении, причем рейка шестеренчато-реечного дифференциального механизма связана со штоком гидроцилиндра-приемника, бесштоковая полость которого соединена с подпорÇ0 ным устройством, а штоковая полость сое565978 динена со штоковой,полостью гидроци- линдра-датчика.

На чертеже изображена система управления рабочим органом землеройно-транспортной машины. 6

Она состоит из гидрораспределителя 1, шестеренчато-реечного дифференциального механизма с шестерней 2, находящейся в зацеплении. с рейками 3 и 4, зубчатого сектора 5 с рукояткой 6, гидроцилиндра-приемника 7, гидроцилиндра-дат чика 8, подпорного устройства 9, расширительного бака 10 и силового гидроцилиндра 11.

Силовой гидроцилиндр 11 и гидроцилиндр-датчик 8 закреплены на тяговой раме скрепера 12.

Золотник гидрораспределителя 1 соединен с шестерней 2, рейка 3 связана через зубчатый сектор 5 с рукояткой управления б, а рейка 4 соединена со штоком гидроцилиндра-приемника 7, штоковая полость которого связана со штоковой полостью гидроцилиндра-датчика 8.

Поршневая полость гидроцилиндра-приемника 7 гидравлически связана с подпорным устройством 9, а поршневая полость гидроцилиндра-датчика 8 через два отверстия, расположенные в стенке гидроцилиндра-датчика по обе стороны поршня при его веРхнем положении, — с расширительным баком 10.

Подъем рабочего орГана осущЕствляется следующим образом. При перемещении рукоятки управления б вверх по шкале указателя рейка 3 и шестерня:2 переме- 35 щаются вниз, включая золотник гидрораспределителя 1. Качинается подъем . рабочего ОРГана, кбтфрый перемещает вверх шток:с "поршнем гйдроцилиндра,-датчика 8, увеличизая объем. штоковой по-. 40 лости. Это вЫэывает перетекание. Рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиидра-приемника 7 в штоковую полость гидроцилиндра-датчика 8 под . действием давления, создаваемого под- 46 норным устройством 9, что предотвращает возникновение разряжения в полостях гидроцилиндров 7 и 8 и попадание воздуха в контур обратной связи. При этом шток гидроцилиндра-приемника 7 и рейка 4 движутся вверх. В момент остановки рукоятки управления рейка 3 останавливается, а рейка 4, продолжая движение, вверх, при помощи шестерни 2 выключает золотник.

В крайнем верхнем положении рабочего органа поршень гидроцилиндра-датчика 8 занимает положение (показано

*унктиром) между отверстиями а и б, соединяющими обе полости с расширительным баком 10, а поршень гид. роцилиндра-приемника 7 занимает крайнее верхнее положение. При этом происходит автоматическое поддержание постоянства объема рабочей жидкости и самоустановка взаимного положения поршней в гидроцилиндрах 7 и 8 путем компенсации утечек рабочей жидкости.

При опускании рабочего органа из крайнего верхнего положения поршень гидроцилиндра-датчика 8, двигаясь вниз, перекрывает отверстие б и разобщает полости цилиндра, отсекая определенный объем рабочей жидкости, которая вытесняется поршнем гидроцилиндра-датчика 8 в штоковую полость гидроцилиндра-приемника 7. Поршень гидроцилиндра 7, преодолевая создаваемое подпорйым устройством 9 противодавление, опускается, перемещает рейну 4, шестерню 2 и выключает золотник гидрораспределителя 1.

Формула изобретения

Система управления рабочим органом эемлеройно-транспортных машин, содержащая силовые гидроцилиндры, гидрораспределитель, управляемый шестеренчато-реечным-дифференциальным механизмом, гидроцилиндр=датчик и гидроцилиндр-приемник коитура.обратной связи, о т л и- ч а..ю. щ а. я:с я. тем, что, с целью повышения надежности .и точности эа счет:компен ации утечек, она снабжена подпорным устройством и расширительным баком, связаныый.с гидроцилиндром-датчиком череэ два отверстия, расположенные в стенке гидроцилиндрадатчика по обе стороны порщня при его верхнем положении, причеМ .Рейка шестеренчато-реечного дифференциального механизма связана со штоком гидроцилиндра-приемника, бесштоковая полость которого соединена с подпорным устройством, а штоковая полость соединена со штоковой полостью гидроцилиндра-датчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство 9424950, кл. Е 02 Г,9/22, 1971 °

2. Амельченко В.Ф. Основные положения динамики систем управления процессом копания бульдозерными агрегатами. Омск Зап.-Сиб. книжное издательство, 1972, с.150.

565978

Составитель О. Константинов

Техред A.Äåìüÿíoâà Корректор E.Ïàèï

Редактор Т. Фадеева

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2332/19 Тираж 862 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5