Гидравлический привод землеройной машины

пп 540993

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СЗИДВТВЛЬСЧЗУ

Соаз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.01.74 (21) 1993090/03 (51) М. Кл в Е 02F 9/22 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР

Опубликовано 30.12.76. Бюллетень № 48 ло делам изобретений (53) УДК 621.879(088.8) и отнрытий

Дата опубликования описания 29.12.76 (72) Авторы изобретения

А. Н. Дровников, В. А. Болтовский, А. М. Монастырский и Г. М. Водяник (71) Заявитель

Шахтинский технологический институт бытового обслуживания (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к системам регулирования режимов работы рабочего органа в зависимости от нагрузки, связанной с работой трансмиссии базовой машины.

Известна трансмиссия роторного траншейного экскаватора, включающая коробку скоростей с промежуточным валом, механизм отбора мощности, гидронасос переменной производительности и гидромотор, связанный через дополнительную кинематическую передачу с промежуточным валом коробки скоростей

И.

Недостатком известной трансмиссии землеройной машины является отсутствие устройства, координирующего работу привода режущего органа и привода передвижения базовой машины.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению по сущности и достигаемому эффекту является гидравлический привод землеройной машины, включающий насосную установку, гидромоторы и механический дифференциал трансмиссии хода (21.

Целью изобретения является обеспечение автоматического регулирования режима .работы в зависимости от нагрузки на землеройный орган.

Это достигается тем, что два гидромотора параллельно подключены к насосной установке, при этом их выходные валы связаны соответственно с солнечным и венечным колесами механического дифференциала, водило которого связано с валом трансмиссии хода, а третий гпдромотор, связанный с землеройным органом, последовательно подключен к одному из первых двух гидромоторов.

На чертеже показана схема предлагаемого гидравлического привода землеройной машины.

10 Привод состоит из трех гидромоторов 1, 2 и 3 постоянной производительности, гидронасоса 4, механического дифференциала 5 и трансмиссии хода 6 базовой машины. Выходной вал гидромотора 1 через цилиндрическую

15 зубчатую пару 7 — 8, солнечную шестерню 9, водило 10, венечные шестерни 11 и 12 и зубчатую цилиндрическую шестерню 13 связан с выходным валом гидромотора 2. Передача движения трансмиссии хода базовой машины

20 осуществляется от двигателя внутреннего сгорания через гидронасос 4, гидромоторы 1 и 2 и механический дифференциал 5 на водило 10 п цилиндрическую шестерню 14.

От выходного вала гпдромотора 3, последо25 вательно соединенного с гпдромотором 1, передача движения режущему органу 15 осуществляется через шестерни 16 и 17. Привод также снабжен регулируемыми дросселями

18, 19, 20 и предохранительным клапаном 21.

30 Автоматическое регулирование скорости подачи в зависимости от нагрузки на землеройиый

540993

25 зз

35 орган осуществляется следующим образом.

При увеличении в процессе работы момента сопротивления на режущем органе землеройной машины увеличивается давление и уменьшается расход рабочей жидкости в магистрали между гидромоторами 3 и 1. Это вызывает уменьшение скорости вращения гпдромотора

1 и увеличение скорости вращения гидромотора 2, так как сумма скоростей вращения обоих гидромоторов практически остается величиной постоянной, лишь несколько снижаясь при увеличении нагрузки.

Уменьшение скорости вращения вала гидромотора 1 и увеличение скорости вращения вала гидромотора 2 в конечном счете вызывает уменьшение скорости вращения водила механического дифференциала, так как солнечное и венечное колеса его вращаются в разные стороны, что приводит к уменьшению скорости перемещения машины. B случае уменьшения момента сопротивления на режущем органе произойдет процесс обратный описанному.

При значительном возрастании момента сопротивления на исполнительном органе и уменьшении скорости вращения солнечной шестерни водило изменяет направление вращения и машина отходит назад до тех пор, пока момент сопротивления на исполнительном органе не уменьшится до расчетного.

Расширение саморегулирования скорости подачи машины при работе в различных грунтовых условиях обеспечивается регулируемым дросселем 19, при помощи которого можно изменить скорость вращения гпдромотора 2, а следовательно, и соотношение скоростей солнечного и Венсчного колес В механическом дифференциале, что ведет к изменению скорости вращения водила, т, е. скорости перемещения машины. Регулирование скорости резания грунта и режима работы гидромотора 1 обеспечивается регулируемыми дросселями 20 и 18.

При избыточном давлении в системе срабатывает предохранительный клапан 21.

Достоинствами описанной конструкции является применение гидравлики для передачи мощности режущему органу, что обеспечивает рациональную компоновку исполнительных органов машины, равномерность их загрузки и всех элементов трансмиссии. Кроме того, данная конструкция обеспечивает глубокое автоматическое регулирование скорости подачи землеройной машины в зависимости от нагрузки rra режущем органе и, как следствие этого, повышение ее производительности.

Формула изобретения

Гидравлический привод землеройной машины, включающий насосную установку, три гидромотора и механический дифференциал трансмиссии хода, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулирования режима работы в зависимости or нагрузки на землеройный орган, два гидромотора параллельно подключены к насосной установке, при этом их выходные валы связаны соответственно с солнечным и венечным колесами механического дифференциала, водило которого связано с валом трансмиссии хода, а третий гидромотор, связанный с землеройным органом, последовательно подключен к одному из первых двух гидромоторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвт. св. М 337469, кл. E 02F 9/22, 1969.

2. Лвт. св. № 401781, кл. Е 02F 9/22, 1971 (прототип) .

540993

Корректор Л. Орлова

Редактор 3. Ходакова

Заказ 2822/17 Изд. ¹ 1888 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Туленинов

Текрех А. Камышннкова