Устройство управления пружинонавивочной машиной

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

° с

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 21,07.75 (21) 215 8614/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано25.01.77.Бюллетень № 3 (4б} Дата опубликования описания 14.04.77 (51) М. Кл.з

В 21 Р 35/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (5Д) УДК 62 1.778.27:

: 62-52 (088,8 ) (72) Автор изобретения

И. В. Дресвянников (71) Заявитель

Азовский завод кузнечно-прессовых автоматов (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРУЖИНОНАВИВОЧНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к устройствам для управления пружинонавивочными машинами.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство (1) для навивки пружин с переменным шагом, содержащее датчик числа оборотов шпинделя, каретку, шаговый механизм с использованием программного механизма, выполненного в виде подключенного входом к датчику чис-10 ла оборотов распределителя импульсов, выходы которого параллельно через переключатели соединены с первыми входами двух схем совпадения, вторые входы которых соединены с выходами включающего реле управления 5 шагового механизма триггера, входы которого подключены к выходу схем совпадения.

Известное устройство имеет недостаточную производительность, так как навивает пружины с постоянной заданной скоростью вращения оправки, определяемой максимально возможной скоростью образования первого опорного витка пружины, исключающей деформацию и вырыв прутка из зажимного устройства.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности пружинонавивочной машины.

Указанная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит усилитель, реле времени, блок коммутации, задатчик скорости электропривода, причем схема совпадения через усилитель соединена с выходами реле времени и блока коммутации, выход реле времени соединен со счетчиком числа оборотов оправки, а выход блока коммутации соединен с задатчиком электропривода.

На фиг. 1 представлена блок-схема пружинонавивочной машины; на фиг. 2 — блок-схема устройства управления пружинонавивочной машиной.

Устройство состоит из оправки 1 с механизмом привода 2, датчика 3 числа оборотов оправки, шагообразующего механизма 4 с исполнительным органом 5, перемещающего пруток на заданный шаг, датчика 6, сигнализируюшего окончание перемещения исполнительного органа 5, например бесконтакт» ного путевого переключателя, кинематически связанного с исполнительным органом 5 и

543452 подключенного к устройству управления пружинонавивочной машиной. Выходы устройства управления машиной соединены с механизмами привода 2 оправки и шагообразования 4.

Устройство управления 7 пружинонавивочной машиной содержит счетчик 8 числа витков с предварительной установкой числа поджатых и рабочих витков, вход которого соединен с датчиком 3 числа оборотов оправки 1, а соответствующие выходы счетчика 8 10 витков соединены с раздельными входами триггера 9, находяшегося в исходном положении в нулевом состоянии, причем выход нулевого плеча триггера 9 соединен с исполнительным .органом 5 шагообразуюшего механизма 4 через блок 10 управления и с одним из входов схемы 11 совпадения, другой вход которой соединен с датчиком 6, сигнализируюшим окончание перемешения исполнительного органа 5, а выход схемы 11 совпа20 дения соединен через усилитель 12 и коммутируюший элемент 13 с задатчиком 14 скорости комплектного регулируемого электропривода. Сбрасываюший вход счетчика числа витков соединен с выходом реле 15 време25 ни, вход которого соединен с усилителем 12.

В цепь управления комплектного тиристорного электропривода входят кнопки управления

16, 17, контакт 18 реле времени, задатчик

30 скорости 14, тиристорный преобразователь

19, электродвигатель 20 и контакт самоблокировки 21 цепи управления привода. Скорость двигателя регулируется изменением управляюшего напряжения на входе тиристорного преобразователя 1 9.

Устройство работает следующим образом.

Мерный пруток подается одним концом к поверхности оправки 1. Кнопкой управления 16 включается цепь управления тиристорного преобразователя 1 9, и двигатель 20, получая питание от тиристорного преобразователя, начинает врашаться на пониженной скорости, соответствуюшей среднему положению движка задатчика 14 скорости электроприво45 да, передавая крутящий момент на механизм привода 2.

С началом врашения оправки пруток прижимается к ее поверхности соответствуюшим механизмом, оставаясь прижатым на опреде30 ленной длине дуги поверхности оправки.

От датчика 3, реагируюшего на вращение оправки 1, начинают поступать импульсы на вход устройства 7 управления пружинонавивочной машиной, в частности на вход счетчика 8 витков. По достижении предварительно заданного числа импульсов, соответствующих заданному числу поджатых витков, с выхода счетчика 8 числа витков поступает импульс на нулевой ьход триггера 9. Послед- 60 ний переходит в единичное состояние. На этом заканчивается процесс образования поджатых витков. Единичный сигнал с выхода триггера 9 поступает на вход схемы 11 совпадения и через блок управления на вход шагообразуюшего механизма 4, вызывая линейное перемешение освобожденной прижимным механизмом части прутка исполнительным органом 5, например шаговым упором, вдоль поверхности оправки. Металлический лепесток, закрепленный на шаговом упоре, входит в прорезь бесконтактного датчика 6, сигнализируюшего окончание перемешения исполнительного органа 5. Сигнал с выхода датчика 6 поступает на вход схемы 11 совпаде ния, на другой вход которой единичный сигнал с выхода триггера 9 поступил раньше.

На выходе схемы совпадения появляется потенциальный сигнал, поступаюший через усилитель 12 на вход коммутирующего элемента 13, например, на базу транзистора, и на вход реле 15 времени. Коммутирующий элемент 13 открывается, шунтирует часть сопротивления задатчика 14 скорости и на вход тиристорного преобразователя 19 подается напряжение управления, соответствуюшее номинальной скорости врашения двигат ля 20.

Навивка рабочих витков пружины происходит при повышенной скорости вращения оправки. Шаг пружины образуется при непрерывной подаче прутка врашаюшейся оправкой путем деформации материала прутка между прижимным механизмом и шаговым упором с одновременным сходом навитой части пружины с оправки., От датчика 3 врашаюшейся с повышенной скоростью оправки 1 продолжают поступать импульсы на вход счетчика витков. По достижении заданного числа импульсов, соответствуюших заданному числу рабочих витков, на другом выходе счетчика числа витков появляется импульс, возврашаюший триггер 9 в исходное нулевое положение, в связи с чем на входе блока 1 0 и схемы 1 1 появляется запрещающий нулевой сигнал, Коммутируюший элемент 13 закрывается, исполнительный орган 5 шагового механизма 4 возврашается в исходное состояние, электродвигатель 20 механизма привода 2 оправки 1 переходит на пониженную скорость вращения, соответствуюшую установленному ранее положению движка задатчика скорости 14.

Оставшаяся длина мерного прутка навивается на оправку 1 на пониженной скорости, образуя поджатые витки в конце пружины.

После навивки последнего поджатого витка пружина выталкивается прижимным меха543452

ДЪ2. 1

ЦНИИПИ 3аказ 6154/45 Тираж 1080 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 низмом и сходит с оправки на приемное устройство (на фиг. 1, 2 не показано).

После отключения потенциального сигнала со входа реле 15 времени размыкаюшимся с выдержкой времени, необходимой для навивки последних поджатых витков, контактом 18 реле отключается цепь управления тиристорного преобразователя 1 9, электродвигатель

20 останавливается и одновременно прои водится импульсное сбрасывание в исходное состояние "О" счетчика 8 числа витков.

На этом заканчивается цикл навивки пружины и схема управления пружинонавивочной машины готова к навивке следующей пружины. Далее процесс повторяется, Разделение скорости и процесса навивки на начальную — образование опорных витков, и номинальную — навивка рабочих витков, повышает качество пружин, надежность работы и производительность пружинонавивочной машины.

Формула изобретения

Устройство управления пружинонавивочной машиной, содержащее привод вращения оправки, датчик числа оборотов оправки, соединен ный со счетчиком числа оборотов, схему совпадения и триггер, соединенный своим выходом с шаговым механизмом и схемой совпадения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и на © дежности пружинонавивочной машины, оно дополнительно содержит усилитель, реле времени, блок коммутации, задатчик скорости электропривода, причем схема совпадения через усилитель соединена с входами реле времени

15 и блока коммутации, выход реле времени соединен со счетчиком числа оборотов, а выхсд блока коммутации — с задатчиком скорости электропривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 421416, М.кл. В 21 F 35/00, 1972г.