Способ проверки кинематическойточности вертикальных станков сконтурным числовым программнымуправлением

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((((508384

Со1оз Советских

Социалистических республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1884371, 25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.76. Бюллетень ¹ 12 (51) М, К.7 - В 23Q 15 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.776(088.8) Дата опубликования описания 25.05.76 (72) Авторы изобретения

В. Л. Романов и H. В. Емельянов

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПРОВЕРКИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ

ВЕРТИКАЛЬНЫХ СТАНКОВ С КОНТУРНЫМ ЧИСЛОВЫМ

ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к способам проверки точности металлорежущих станков.

Известны способы проверки кинематической точности станков с контурным числовым программным управлением с использован:(ем цилиндрической оправки и измерителя линейных перемещений, заключающиеся в том, что цилиндрическую оправку устанавливают на стол контролируемого станка, а измер:.пель л(шсйиых перемещений — в шпиндель, пер:мещают шпиндель относительно стола по программе, номинально обеспечивающей движение по окружности, приводят измеритель линейных перемещений во взаимодействие с цилиндрической оправкой, а о величине кииематической погрешности судят по радиальной составляющей перемещения измерительного щупа.

Недостатком известных способов является неполнота контроля, поскольку они позволяют определить только некруглость траектории и не позволяют найти смещение последней и истину(0 величину ее радиуса. Кроме того, известный способ возмохкен только с применением измерителей перемещения по норма7II, которые недостаточно точны и промышленностью не выпускаются.

С целью обеспечения полного контроля точности всех параметров исполняемой траектории .твижсния, используют цилиндрическую оправы с точным центральным отверстием, в каче-тве измер:(тел»;(инейных перемещений используют средство с подвижным в и IocKoeT:(. про од»щей через ось шпинделя, измери5 те.7ьи(,(м пр пом (например, центроискатель), ц:(,7: илрическую оправку предварительно це(прируют отиос:Ire.7(Ho шпинделя по пове1 хиос 1:.1 Отверстия Оправки, 17ади с траектОр:.1:(лв((æe(I.(ÿ шпинделя зада(от равным сум10»е радиусов внутренней и наружной говерхиос теи цилиилр пиеской оправки. шпиндель приво I»r во вращение с угловой скоростью, по крайней мере иа порядок большей угловой скорост:l,лвиже-(1(» I(o траектории, а о кине15 мат.((ee(o((то»иост;1 судят по экстремальным показаниям измери7е7я линейных перемещеи И((.

Способ проверки кинематической точности танков с контурным числовым программным

20 управлением иллюстрирован фиг. 1; иа фиг. 2 — диаграмма.

* Цилиилри (ecку(o оправку 1 с точным централь.(ым отверстием устанавливают на стол контролируемого металлорежущего станка, 25;(змер:(тель 2 л:.Ir(eé.(1(ê перемещений устанавл:.(на(от в шпиндель станка, чувствительный щуи 3 измеритс7» л;шейных перемещений привод»т во взаимодействие с внутренней поверхиость(О ц(ь ишлр((чсской оправки, приво.-0 л»т (ни((идель го вращение и перемещают

508384 стол вручную до тех пор, пока показания измерителя линейных перемещений пс сгапут пОстОянными. В это; (г(0;(Ожеl(1((с гапав 71(вают на нуль шкалу измер((гсля л(шейных перемещений.

Затем включают устройство -1 число toto программного управления (ЧПУ), которое в соответствии с записанной па программоносителе программой выводит измер((тель линейного перемещения из отверстия, перемещает шпиндель радиально:(а вел («I:ну, записанную на программопосителе и равную суitме радиусов наружной и внутренней поверхностей цилиндрической оправки, опускает шпиндель до первоначального уровня, перемещает шпиндель в плоскости ROY так, чтобы обеспечить движение по окружности радиусом, равным сумме радиусов внутре;щей и наружной поверхностей. Одновременно с движением по окружности приводят во вращение шпиндель с угловой скоростью, по крайней мере на порядок большей, чем скорость движения по заданной траектории.

Во время движения шпинделя рег((стр((р1ют экстремальные показания измерителя линейных перемещений.

Движение шпинделя Ilo окружности выполняют до тех пор, пока не будет (Ipo((;lo((угол, несколько превышающий 2 л; например: 2 г(., 5л или Зл, что позволяет исключить ошиок:(, связапные с нгlча;Iом движенп((.

Б конце цикла целесообразно вернуться в ис одную точку и проверить нентровк1 ппи;1деля относительно оправки.

Отклонения показаний измерителя линейных перемещений от пулевой отметки свидетельствуют о погрешности радиуса траектории в каждой из контрольных точек. По результатаil измерения можно построить диаграмму, аналогичную изображенной на чергеже. По результатам измеренп;l можно судить об отклонении радиус:l тр аектор(п(от номинального (по среднему значению показаний), о смещении центра трасктopl(и отпос:Iтельно начальной точки (оси оправки) 1(о Ileкруглости траектории.

В качестве измерителя линейных перемеще:п(й может быть использовано любое измеригельпое средство, однако наиболее удобно пр;(мене Ie цсптроискателя с невращающейся

5 ш(1àлой.

@ ор i: ул а изобретения

10 1. Спосоо проверки кинематической точности вертикасп ных станков с контурным числовым програ.;(мпым управлением (ЧПУ) по отклонениям:(нд;(катора, установленного на шпинделе còàíêà и взаимодействующего с на15 ружной поверхность(о цилиндрической оправки, предварительно установленной на столе. в центре запрограммированной окружности по оси шпинделя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения полного контроля точно20 сти всех параметров исполняемой траектории движения, на столе устанавливают кольцевую оправку, котору(о центрируют по внутренней поверхности относительно шпинделя посредством установленного на нем индикатора, на25 пример центроискателя, а затем вводят последний посредством программированного движения шпинделя при его вращении во ьзаимодействие с наружной поверхностью оправки, предварительно сместив его по ра30 диусу, равному сумме радиусов внутренней и наружной поверхностей оправки.

2. Способ по п. 1, отличающий ся тем, что радиус программированной траектории оt(loc»leльно движения оси шпинделя по окз5 р\жности задают равным сумме радиусов внутренней и наружной поверхностей оправки.

3. Способ по пп. 1 и 2. отличающийся геi(, что шип((делю сообщают вращение с уг-!0 ловой скоростшо, большей чем на порядок уг, нп(ой скорости дв:(жения поверхности опр а вк. 1.

4. Споcoá по пп. 1 — 3, отличающийся тем, чтo 0 кинематической точности станка

-15 судяг по экстремальным значениям отклонения индикатора.

508384

7, !

Составитсоь Т. 1Оиакииа

Текрсл О. Кудинова

1,ор: e:,тор О. Тюрина

Редактор Л. Купрякова

Ти ография, по. Са т:-ои,.

;1акаа 1091 14 Изгк ¹ 1235 Тирани 1!Р3 Погнтисиос

ЦНИИПИ Государственного комитата Совета Минисòðà:! СССР ио дела;! изобретений: откргитий

113035, Москва, )К-35, Раугис,ал пай., и. -1 5