Автоматический захват

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()() 506567

Союз Советсиик

Соииалистическик

Ресиублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.10.73 (21) 1959751/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15,03.76. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 28.05.76 (51) М. Кл.2 В 66С 1,/56

Государственный комитет

Совета Министров СССР по аеоам изобретений и открытий (53) УДК 621.865.14 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю. Я. Артамонов (71) Заявитель

Горьковский проектно-конструкторский технологический институт складского хозяйства «ОРГСНАБ» (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к области организации погрузо-разгрузочных работ, в частности к конструкции захватов.

Известны различные захваты для перемещения грузов, состоящие преимущественно из двух лап, шарнирно соединенных со щеками, и жду которыми соосно им подвижно установлен ползун и на одной из которых укрепJIt на планка со средствами фиксации. Захват груза (преимущественно труб) происходит автоматически при опускании подвешенного на крюк крана захвата на груз. На планке укреплена фиксирующая защелка, а на ползуне имеется свободно подвешенная накидная петля. Однако эти устройства недостаточно надежны в работе из-за возможности соскальзывания фиксирующей защелки.

Для повышения надежности работы в предлагаемом захвате на щеке шарнирно укреплена квадратная планка со штырями в углах и упорами на противоположных сторонах, на ползуне установлены толкатели планки, а на его продольной оси †фиксирую ций выступ. Толкатели установлены на разной высоте, причем верхний .неподвижен, а нижний укреплен с возможностью вращения против часовой стрелки.

На фиг. 1 дан предложенный захват без груза при разомкнутых лапах; на фиг, 2 показано положение захвата при опускании его на груз; на фиг, 3 — положение захвата с грузом,при сомкнутых лапах; .на фиг. 4 — положение захвата при размыкании лап после о пускания груза.

5 Захват состоит из щек 1, между которыми скользяще установлен клиновой ползун 2, на котором укреплены толкатели 3, размещенные по обе стороны от продольной оси захвата таким образом, что они касаются шты1о рей 4 планки 5 при движении ползуна 2.

Толкатели расположены на разной высоте, верхний укреплен жестко, а нижний — с возможностью поворота против часовой стрелки.

Фиксирование нижнего толкателя осущест15 вляется посредством фиксатора 6. К щекам

1 посредством шарниров 7 прикреплены лапы 8 захвата. К одной из щек обоймы шарнирно присоединена квадратная планка 5 с штырями в углах и скобообразньгми упорами

20 9 на противоположных сторонах, которые могут быть выполнены и в виде штырей, если форма выступа 10 на продольной оси ползуна будет обеспечивать зацепление с ними.

Работа захвата осуществляется следующим

25 обр азом.

Захват груза происходит автоматически при опускании .подвешенного на крюк крана захвата на груз 11 (ам. фиг. 2), при этом клиновый ползун 2 из положения, показанно30 Io на фиг. 1, пол тействием собственного ве506567 са опускается вниз. Выступ 10 выходит,из соприкосновения с упором 9. Верхний толкатель 3 нажимает на штырь 4 и поворачивает планку 5 по часовой стрелке .на 45, нижний толкатель опускается, так как может поворачиваться против часовой стрелки, и занимает исходное положение под действием собственного веса (фиг. 2). При обратном ходе ползуна вверх нижний тол катель, нажимая на штырь, поворачивает планку 5 по часовой стрелке до положения, показанного на фиг. 3, при котором ползун беспрепятственно поднимается вверх и смыкает ладаны 8 на грузе.

При опускании груза происходит аналогичный процесс: клиновой ползун 2, опускаясь, поворачивает планку 5 по часовой стрелке на

45 (фиг. 4), а поднимаясь, поворачивает ее еще на 45 . При этом выступ 10 ползуна 2 входит в соприкосновение с упором 9, ползун

2 останавливается и дальнейший объем захвата происходит при разомкнутых лапах 8 (фиг. 1).

Формула изобретения

Лвтоматический захват, включающий лапы, шарнирно соединенные со щеками, между которыми:подвижно вдоль оси захвата установлен ползун и на о дной щеке укреплена план10 ка со средством фиксации, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения надежности работы захвата, планка установлена на щеке шарнирно и выполнена квадратной со штырями в углах и упорами на двух противопод ложных сторонах, а на ползуне на .разной высоте установлены толкатели планки, причем верхний неподвижен, нижний укреплен с возможностью в ращения против часовой стрелки, а средство фиксации выполнено в виде выступа на ползуне, взаи модействующего с упорами.

506567 иг, 9сзиг. 2

Составитель Г. Чурилин

Техред М. Семенов Корректор И. Позняковская

Редактор Н. Коган

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1425, 8 Изд. ¹ 1282 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5