Блок-схема управления перемещением ковочного

369969

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетокиз

Социалистичеокиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 28.1Х.1970 (№ 1479921!25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приорите!—

Опубликовано 15.11.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 21.1V.1973

М, Кл. В 21j 13/10

Комитет ио делам изобретений и открытий при Совете РЛиииотров

СССР

Д К 621.7.077(088.8) Авторы изобретения Б. А. Челищев, И. Д. Буйниченко, 1О. И. Москаленко и А. В. Алтыкис

Экспериментальный научно-исследовательский инсти кузнечно-прессового машиностроения

Заявитель

БЛОК-СХЕМА УНРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ КОВОЧНОГО

МАН И П УЛ ЯТОРА

Изобретение относится к технологии и автоматизации свободной ковки на прессах, работающих совместно с ковочнымп манипуляторами.

Известна блок-схема управления переме- 5 шепнем коночного манипулятора, содержащая счетчик перемещений тележки и счетчик перемещений хобота, несуще-о обрабатываемую бойками поковку, электрически связанные с пусковым устройством.

Цель изобретения — обеспечить получение заданной длины обрабатываемой ступени поковки с учетом ее удлинения в процессе обжатия.

Это достигается тем, что устройство с»аб- 15 жено встроенными последователь»о в цепь между счетчиками и пусковым устройством блоком сравнения и суммирую !.;им узлом, содержащим суммирующий блок, показывающий удлинение поковки в результате обжа- 20 тия, блок, учитывающий двустороннее удли не»ие поковки, блок, суммирующий удлш!ение поковки от хода к ходу пресса, арифметический блок, складывающий величину первоначальной длины поковки и величину, полученную в последнем блоке, а также блок, гоказывающий расстояние начала обрабатываемого участка поковки до бойков. При этом суммирующий блок подключен к выходам счетчиков перемещения тележки;! хооота, выход его связан с входом блока умпоже«ия, выход котоpQãî связан с блоком, суммирующим все удлинения поковки, выход последнего — со гходом арифметического блока. Блок, регистрирующий расстояние от начала обрабатывяемоп поковки до бойков, подключен к выходам счетчиков. Выходы послед! 1его блока» т!рпфмет!!ческого подключены к входам блока сраьнепия, выход которого связан со входох; пуско=.îãî устройства.

На фпг. 1 покaaa«a предлагаемая блоксхема; на фпг. 2 — график, поясняющий работу схемы управления.

Тележка 1 манипулятора несет хобот 2, в клешах 8 которого размещена поковка 1, обр a0aтыВaeм а я l .01! 1:,a ì» 5 п 6 гидравлическогоо пресса, с«абжеш1ымп приводом 7 переме цения.

На тележке установлены датчик 8, измеряющий перемещение тележки манипулятора по отношению к прессу, и датчик 9, измеряющий перемеше«пе хобота манипулятора по отношению к его тележке. Датчик 8 соединен электрически со счетным блоком 10, преобразующим получаемую информацию в число, соответствующее положению тележки. Датчик 9 аналоги шым образом соединен с блоком 11, который вырабатывает число, соответствующее положению хобота.

Блоки 10 и 11 электрически соединены с

369969 суммирующим узлом, содержащим блоки

12 — 16. Суммирующий блок 12 включается в работу посредством линии 17 -олько во время обжатия поковки и производит алгебраическое сложение величин перемещения тележ- 5 ки и хобота за время очередного рабочего хода Xi. Блок 18 производит непрерывное сложение чисел, вырабатываемых блоками

10 и 11, и выдает число, показывающее, на каком расстоянии находится начало обраба- 10 тываемого участка поковки от бойков пресса Х. Число, вырабатываемое блоком 12, соответствующее удлиненшо участка поковки между клещами и бойками пресса в результате обжатия поковки, передается в блок 14, 15 где умножается на коэффициент К, учитывающий удлинение поковки в обе стороны от бой ков.

Из опытных данных К = 1,8 — 2,07. Полученная величина суммируется от кода к «оду 20 пресса в блоке и передается в арифметический блок 16, где прибавляется к первоначальной длине проковываемого участка l .

Блок 16 вырабатывает чис.чо, соответствующее текущему значению расстояния конца 25 обраоатываемого участка от его начала l.

Величины, полученные в блоках 18 и 16, поступают в блок сравнения 18, который отключает привод тележки манипулятора, воздействуя на пусковое устройство 19, как только величины, полученные в блоке 18 и 16, окажутся равными.

Работу блок-схемы можно проследить па следующем примере.

С помощью манипулятора поковку устанавливает так, чтобы начало проковываемого участка (левым краем) находилось против кромки бойка б. Начальная длина участка

1 и ширина бойка вводятся в блоки 16 и 18.

После этого гидропресс и манипулятор вклю- 49 чаются в работу с заданным обжатием и подачей. Управление синхронной работой пресса и манипулятора осуществляется известной системой управления или вручную.

Во время рабочего хода пресса хобот ма- 4> нипулятора 2 отодвигается 0Т бойков за счет удлинения деформируемого участка поковки., а тележка неподвижна или совершает тормозной путь. Разность в показаниях датчиков 8 и 9 равна удлинению поковки между 5О клещами и бойками пресса. Эта величина вычисляется блоком 12, умножается на коэффициент К в блоке 14, суммируется от хода к ходу в блоке 16 и прибавляется к исходной длине участка в блоке 16. Получаемая таким образом текущая длина участка l непрерывно сравнивается с перемещением поковки Х

h в блоке 18 с учетом ширины бойка — . Когда

Т величины эти становятся равными, перемещение поковки прекращается.

На графике линия а изображает изменение длины поковки, линия б — перемещение манипулятора, а точка и«пересечения в— место остановки манипулятора.

Предмет изобретения

Блох-схема управления перемещением ковочного манипулятора, содержащая счетчик перемещений тележки и счетчик перемещений хобота, несущего обрабатываемую бойками поковку, электрически связанные с пусковым устройством, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения получения заданной длины обрабатываемой ступени поковки с учетом ее удлинения в процессе обжатия, оно снабжено встроенными последовательно в цепь между счетчиками и пусковым устройством блоком. сравнения и суммирующим узлом, содержащим суммирующий блок, показывающий удлинение поковки в результате обжатия, блок, учитывающий двустороннее удлинение поковки, блок, суммирующий удлинение поковки от хода к ходу пресса, арифметический блок, складывающий величину первоначальной длины поковки и величину, полученную в последнем блоке, а также блок, показывающий расстояние начала обрабатываемого участка поковки до бойков, при этом суммирующий блок подключен к выходам счетчиков перемещения тележки и хобота, выход его связан со входом блока умножения, выход которого связан с блоком, суммирующим удлинение поковки, выход последнего — с входом арифметического блока, а блок, регистрирующий расстояние начала обрабатываемой поковки до бойков, подключен к выходам счетчиков, выходы последнего блока и арифметического подключены к входам блока сравнения, выход которого связан с входом пускового устройства.

369969

Составитель С. Пущинская

Редактор Л. Народная Техред Л. Грачева Корректор О. Тюрина

Заказ 195/678 Изд. № 222 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»