Гидропривод точных перемещений

III) 434l94

ОП ИСАН И Е

ИЗОЫ Ет и Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04,01.73 (21) 1867989 24-6 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 28.!1.74 (51) М Кч F 15Ь 3/00

F 15Ь 11/12

Гасударственный комитет

Совета Мииистров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621 225(088 8) (72) Авторы изобретения Г. Рахматулин, Г. Г. Самойленко, P. Хакимов и А. М. Худяков (71) Заявитель Пермский моторостроительный завод им. Я. М. Свердлова (54) ГИДРОПРИВОД ТОЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ

Изобретение относится к сервомеханизмам без следящих устройств и может быть использовано для осуществления микроподач исполнительного органа гидродвигателя, например в гидроприводе металлорежущих станков.

Известен гидропривод точных перемещений, снабженный распределителем, периодически сообщающим сливную полость гидродвигателя с резервуаром низкого давления.

Цель изобретения — повысить точность пере»ещения и надежность гидропривода.

Для этого корпус привода распределителя снабжен камерой с подпружиненным плунжером, шарнирно установленным рычагом и упором, а также закрепленным на приводном валу распределителя кулачком, взаимодействующим через рычаг с плунжером, причем камера сообщена через распределитель со сливной полостью гидромотора и с напорной магистралью источника давления; кроме того. на корпусе привода распределителя установлен винт, регулирующий длину хода рычага.

На фиг. 1 показана схема предложенного гидропривода; на фиг. 2 — распределитсль; на фиг. 3 — рабочая, поверхность золотника распределителя.

Гидропривод содержит силовой цилиндр 1 с поршнем 2, связанным, например, со столом металлорежущего станка, на котором закреплены кулачки 3, взаимодействующие с концевым выключателем 4. Гидроцилиндр сообщен с источником высокого давления через распределитель 5 и снабжен реле 6 давления и соленоидным клапаном 7. Между полостями гидроцилиндра установлен распределитель 8, в корпусе которого выполнена камера 9 с подпружиненным плунжером 10, сообщенная через золотник 11 со сливной полостью гидроцилиндра каналом а и с напорной магистралью псточника высокого давления каналами б и 8. На корпусе распределителя шарнирно установлен рычаг 12 и взаимодействующий с ним упор с регулнровочным винтом 13. Рычаг

12 снабжен роликом 14 для передачи усилия

15 на плун>кер 10. Золотник распределителя снабжен приводом 15 вращательного движения, на валу которого закреплены кулачок 16 и поводок 17, взаимодействующий с золотнико» 11.

При ускоренном движении поршня 2 клапан

7 сообщает полость п1дроцилиндра со сливом.

После получения сигнала от выключателя 4 клапан 7 перекрывает сливную магистраль, 25 давление на входе реле 6 повышается, и реле выдает сигнал на включение привода 15. Придя во врагцение, золотник 11 сообщает сливную мапьстраль п дроцилиндра с камерой 9, затем сообщае; эгу камеру с напорной маги30 стралью. Одновременно кулачок 16 через ры434194 чаг 12 приводит в движение плунжер 10, который выталкивает из камеры 9 определенный объем жидкости в напорную магистраль и далее через предохранительчый клапан (на чертеже не показан) в резервуар низкого давления. Таким образом, за один оборот золотника 11 поршень 2 перемещается на расстояние, определяемое соотношением рабочих объемов сливной полости гидроцилиндра и камеры 9.

Рабочий объем камеры 9 зависит от хода плунжера 10, который задается винтом 13.

Меняя положение винта 13 и число оборотов привода 15, можно регулировать скорость перемещения поршня 2.

Предмет изобретения

1. Гидропривод точных перемещений, содержащий силовой гидр оцилиндр, напорная полость которого постоянно сообщена с напорной магистралью источника высокого давления, а в сливной полости установлен распределитель, снабженный приводом вращательного движения с валом и корпусом, о т л и5 ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности перемещения и надежности гидропривода, корпус привода распределителя снабжен камерой с подпружиненным плунжером, шарнирно установленным рычагом и

10 улором, а также закрепленным на приводном валу распределителя кулачком, взаимодействующим через рычаг с плунжером, причем камера сообщена через распределитель со сливной полостью гидроцилиндра и с напорной

15 магистралью источника высокого давления.

2. Гидропривод по п. 1, отл и ч а ю щи и с я тем, что на корпусе привода распределителя установлен винт, регулирующий длину хода приводного рычага.

434194

Составитель В. Яковенко

Редактор А. Купрякова

Техред Н. Куклина

Корректоры: М. Коробова и О. Данишева

Заказ 3599/1 Изд. ¹ 1797 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2