Электропривод постоуянного тока с управлением по возбуждению

()432646

ОПИСАН ЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 18.03.70 (21) 1416900/24-7

l51) Ч. Кл. H 02p 5/06 с присоединением заявки—

Государственный комитет (32) Приоритет—

Опуоликова 10 15,06.74. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 31.07.75

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.2. .013.8 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. А. Боровиков, А. П. Инешин, И. A. Волкомирский и Н. Д. Каяндер (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

С УПРАВЛЕНИЕМ ПО ВОЗБУЖДЕНИЮ

К„ (Т,Р + 1)(тзР + 1) 25

Изобретение относится к области электропривода постоянного тока с обратной связью

TIo скорости с высокими требованиями к Gblстродейспвию пои управлении двигателем по возбуж,дению.

Известен электропривод постоянного тока с управлением по возбуждению, содержащий цепи отрицательных обратных связей по скорости и производной потока.

Такой электропривод не обеспечивает устойчивости во всем диапазоне изменения потока возбуждения двигателя, величины нагрузки и параметров звеньев. При обеспечении же устойчивости с помощью дополнительных устройств упомянутый электропривод резко снижает быстродействие.

В предлагаемом электроприводе повышение устойчивости при сохранении высокого быстродействия привода обеспечивается введением в цепь производной потока возбуждения двигателя апериодического звена второго порядка, одна постоянная времени которого равна электромагнитной, а вторая — электромеханичес кой постоянной времени электропривода.

Кроме того, обеспечивается инвариантность электропривода к параметрам цепи возбуждения тем, что в качестве датчика производной потока возбуждения используется дополнительная оомотка возоуждения. расположенная на магнитной системе двигателя.

На фпг. 1 представлена схема предлагаемого электроприво la; на фиг. 2 — его структурная схема.

Электроп рпвод содержит якорь двигателя

1, который питается от источника нерегу.тир уемого напряжения U, шунтовую обмотку возбуждения 2, создающую основной поток, 10 регулировочную обмотку возбуждения 8, промежуточный усилитель 4, который управляет двигателем в зависимости от сигнала рассогласования Е, формируемого в измерителе GKOрости 5 при отклонении скорости гг от задан15 ного значения гго.

Для формирования корректирующего сигнала используется отдельная (корректирующая) обмотка 6, которая может быть размещена в любом месте магнитной системы дви20 гателя. 3. д. с. U,. указанной обмотки пропускается через апериодическое звено 7 второго порядка с передаточной функцией постоянная времени Т, которого выбирается равной электромагнитной постоянной двигателя Т„а постоянная T — электромеханнчеЗ0 ской постоянной времени привода Т„„т. е .

432646

Т = Ты (2-) 1

2 (Т, - - Тв) (6) (3) 1О

1

7j

Т; (4) !

<к Ткр т.р+ 1 (5) коэффициент передачи К„упомянутого апериодичеокого звена выбирается в зазисииост!! от остальных параметроз структурной схемы (ф!!г. 2) по выражения где Wp — число в! pKQB регулировочвной обмотки 8;

Wy ч; сло витков корректирующей об.,!отк.", б.

При схватке промежуточного усилителя 4 отрицательной ооратной связно с обмотки б через апериодическое звено 7 с передаточной функцией (1) и па!раметрам!! (2) и (3) обеспечивается устойчивость привода, причем одновременно с этим сохраняется высокое оыстродействие. Из анализа структу.рной схемы (фиг. 2) можно установить, что пр:! наличии безынерционного промежуточного усил стеля 4, быстродействие привода по схеме фиг. 1,при,мерно вдвое выше, чем при коррекции систе мы с помощью охвата промежуточного усилителя типовой цепью R — С. В частности, для схемы фиг. 1 степень устойчивости определяется выражением

При охвате промежуточного усилителя известной цепью R — С с передаточной функцией привод имеет степень устойчивости

Степень устойчивости является косвенным показателем быстродействия, характеризующим интенсивность затухания свободной состоящей переходного процесса. Так как можно утверждать, что при прочих равных условиях быстродействие системы, представленной на фпг. 1, примерно вдвое выше, чем известных систем.

Предмет изобретения

1. Электропривод постоянного тока с уп-! равлением по возбуждению, содержащий:цепи отрицательных обратных связей по скорости и производной потока, отличающийся твм, что с целью обеспечения устойчивости и повышения быстродействия, в цепь обратной связи по производной потока включено апериодическое звено второго порядка, одна постоянная времени которого равна электромагнитной, а .вторая —,электромеханической постоянной ,времени электропривода.

2. Элвктропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения неизменности условий устойчивости во всем диапазоне регулирования скорости двигателя, в качестве датчика производной потока, возбуждения используется дополнительная обмотка, расположенная на магнитной системе двигателя.

Редактор К. Шанаурова

Составитель В. Кузнецова

Техред Л. Акимова

Корректор В. Гутман

Заказ 251,753 Изд. № 1710 Тираж 722

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минисгров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д, 4, 5

Тпп. Харьк. фил. пред, «Г1атент»

Подписное