Устройство для управления электродвигателем постоянного тока
О п И С А Н И Е (п) 429492
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕПЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.05.72 (21) 1781286/24-7 (51) М. Кл. Н 02р 5/06 с присоединением заявки №
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и аткрытий (32) Приоритет
Опубликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания 24.10.74 (53) УДК 621 316 718 5
:621.313.223 (088.8) (73) Авторы изобретения
Б. П. Денисов и Э. М. Серебряный (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Изобретение относится к электротехнике, в частности к регулированию и стабилизации скорости вращения вала двигателя постоянного тока.
Устройство может быть использовано в приборах, где требуется большой диапазон изменения скоростей при сохранении высокой точности вращения.
Известны устройства для регулирования скорости вращения вала двигателя, содержащие импульсный таходатчик и устройство синхронизации, обеспечивающие широтно-импульсное управление двигателем постоянного тока.
Однако известные устройства обеспечивают высокую точность только при относительно высокой скорости вращения двигателя.
В связи с этим диапазон регулирования скорости в этих устройствах невелик и составляет около 1: 10. При малой скорости системы работают неустойчиво.
Целью изобретения является расширение диапазона регулирования в сторону малых скоростей вращения ротора двигателя, Для этого статор тахометрического датчика выполнен подвижным относительно корпуса и кинематически связан с валом дополнительного электродвигателя.
Устройство позволяет получить значительный диапазон изменения скорости (до
1: 1000) при сохранении точности регулирования на малых оборотах, которая в известных устройствах достигается только при максимальных скоростях.
На чертеже приведена структурная блоксхема устройства, 10 Устройство для управления электродвигателем постоянного тока содержит корпус 1, в котором жестко закреплен статор электродвигателя 2. Вал 3 двигателя 2 связан с валом 4 датчика оборотов, статор 5 которого выполнен подвижным и соединен с валом 6 электродвигателя 7 вспомогательной системы стабильной скорости.
Устройство работает следующим образом.
20 Выходной сигнал датчика оборотов f< через токосъемное устройство, например контактные кольца, подается на вход блока синхронизации числа оборотов 8, на второй вход которого поступает входной управляющий сигнал
25 f2. Выходной сигнал блока синхронизации управляет скоростью двигателя. Валы 3 и б двигателей основного и вспомогательного вращаются в разные стороны. Датчик оборотов выдает в блок синхронизации 8 сигнал, часто30 та которого f пропорциональна суммарной
429492
Предмет изобретения
Составитель Ю. Андреев
Техред А. Камышникова
Редактор А. Зиньковский
Корректор Л, Орлова
Заказ 2757/14 Изд. № 808 Тираж 722 Подписное
LIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 скорости вращения ротора и статора датчика оборотов.
Изменение скорости вращения двигателя производится следующим образом: скорость вращения статора 5 датчика оборотов поддерживается постоянной, например за счет вспомогательной системы стабилизации скорости или применения синхронного двигателя, а изменение скорости вращения ротора двигателя осуществляется блоком синхронизации числа оборотов 8 при изменении частоты f2, Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее блок син5 хронизации числа оборотов двигателя, усилитель и тахометрический датчик, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования в сторону малых скоростей врашения ротора двигателя, статор тахо10 метрического датчика выполнен подвижным относительно корпуса и кинематически связан с валом дополнительного электродвигателя.
