Патент ссср 417884

/ ел вф

4I7884

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №. 1, 1;л, Н 02р 5,06

Заявлено 24.V.1971 (№ 1658730/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 29Х11.1974

Гасударственный номнтет

Совета Министров СССР ло делам изобретении и открытий „, ДК 621.316.718.5 077.65 (088.8) Авторы изобретения

В. П. Самохин и Б. М. Киндяков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к технике импульсной стабилизации с обратной связью по величине стабилизируемого параметра, в частности стабилизации скорости коллекторного электродвигателя постоянного тока.

Известное устройство для импульсной стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока содержит задающий генсрагор, подключенный ко входу усилителя мощности, к выходу которого подключен электродвигатель. Устройство имеет цепь обратной связи по скорости.

С целью повышения точности стабилизации между выходом каждого выпрямителя и базой соответствующего промежуточного транзистора предложенного устройства дополнительно включена послсдовательная цепь из диода, обмотки, задающего генератора и рабочей обмотки магнитного модулятора. Выходы выпрямителей шунтированы резисторами.

На чертеже прсдставлена схема устройства.

Устройство состоит из задающего генератора 1, усилителя мощности 2 с промежуточными 3, 4 и силовыми 5, 6 транзисторами, в нагрузку которого включен электродвигатель

7. Тахогенератор 8 через транзистор 9 подключен к обмотке управления магнитного модулятора 10.

Задающий генератор через выпрямители 11 и 12 и Т-образные RC-цепи, содержащие соответственно резисторы 13, 14 (15, 16) и конденсаторы 17 (18), подключен к базам промежуточных транзисторов 3 и 4, при этом базы транзисторов 3 н 5 связаны через диод 19, а

5 базы транзисторов 4 и 6 — через диод 20.

Между выходом выпрямители 11 (12) и базами транзисторов 3, 4 включены последовательные цепи из диода 21 (22), обмотки задающего генератора 1 и рабочей обмотки маг10 нитного модулятора, а выход выпрямителя 11 (12) шунтирован резистором 23 (24) . В цепь обратной связи включены также стабилитрон

25, конденсатор 26 и резистор 27.

Работает устройство следующим образом.

15 Пусть, например, разорвана обратная связь с тахогенсратора. В этом случае магнитньш модулятор замапшчивастся током через диод

21 и резистор 23. В противоположный полунериод задающего генератора замагничивание

20 магнитного модулятора (а акже все прочие процессы) происходит через симметричные по схеме элементы) .

Промежуточный транзистор 3 открывается, пропуская ток нагрузки через базу ключевого

25 транзистора усилителя мощности. Так как фронт включения магнитного модулятора совпадает практически с фронтом задающего генератора, то к электродвигателю подводится максимальная мощность.

30 При замкнутой обратной связи с тахогене417884 ратора через обмотку управления магнитного модулятора проходит ток, зависящий от скорости электродвигателя.

Непрерывность тока через двигатель обеспечивается включением параллельно ему демпфериого диода, и выбором повышенной частоты п1зеобразова еля. Величина запаздывания на вкл)очсние магнитного модулятора т зависит о отклонения скорости электродвига:сля (напряжения тахогенератора) от заданной, например, напряжением стабилитрона

25. При запертом магнитном модуляторе промежуточный транзистор 3 усилителя мощности заперт через резистор 14 напряжением на конденсаторе 17, заряд которого осуществляегся через резистор 13.

Особенностью схемы является включение последовательной цепи из диода, рабочей обмотки магнитного модулятора и обмотки задающего генератора параллельно резисторам

13, 14, а также включение токоограпичивающего резистора 23 в качестве нагрузки запирающего выпрямителя. За счет этого исключается дополнительное намагничивание магнитного модулятора запирающим напряжением, ликвидируется внутренняя обратная связь в магнитном модуляторе, что в целом приводит к уменьшению тока управления магнитного модулятора (т. е. к повышению точности стабилизации). Напряжение на резисторе

23 нри этом в нерабочий полупериод должно быть равно напряжению на диоде 19.

Предмет изобретения

10 Устройство для импульсной с абилизации, содержащее усилитель мощности с силовыми н промежуточными транзисторами, задающий генератор, подключенный через выпрямители и Т-образные КС-цепи к базам промежуточ15 ных транзисторов, связанным через диоды с базами силовых транзисторов, и магнитный модулятор в цепи обратной связи, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации, между выходом каждого

20 выпрямителя и базой соответствующего промежуточного транзистора дополнительно включена последовательная цепь из диода, обмотки задающего генератора и рабочей обмотки магнитного модулятора, а выходы вы25 прямителей шунтированы резисторами.