Устройство для контроля преобразователя угол-код12

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11>432577 (51) За!Iпсимое От BBT. Сзидстелbствu, 22) Заявле:to 21.02.73 (1) 1885368 18-24

,:51) 1. Кл. G 08с 25, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритст— !

Опубликовано 15,06.74. Бюллстс::ь М 22 (53) УДК 681.325 (088.8) (ата опубликования Он !ca:!»B 8.08.75 (72) А втор ы изобретения

В. Г. Домрачев и Б. С. Мейко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Ъ ГОЛ-КОД с прпсоедине шсм заявки—

Изобретенле относится к области автоматики и вычислительной технгоки.

Известно устройство для контроля преооразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, подключенный к входу, привода равномерной .скорости и к блоку эталонных сигналов, и испытуемый преобразователь угол-код, вал которого соединен с приводом равномерной скорости, а выходы подключены к дешифратору нулевого, кода, соединенного 1о вы одом со счетным входом триггера, и к блоку сигналов смены ко да. Выход:последнего соединен с входом блока, временных интервалов ошибок, первый выход .которого соответствует положительным, а второй — отрицательным интервалам. Второй вход блока вре1менных интервалов ошибок подключен " Выходу блока эталонны сигналов, соединенного вторым .входом с первым выходом триггера.

Кроме того, устройство имеет блок воспроиз- 2О ведения. Такое устройство позволяет определять лишь ошибку воопраизведения квантов преобразователя, но не дает возможности найти среднее значение указанных ошибок для всех, квантов, что,необходимо для рациональ ного использования преобразователя угол-код.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что iB него введены две схемы

«И», ревероивный счетчик, делитель кода и дифференцирующая цепь. Причем первые вхо- ЗО ды схем «И» подключены h гснератсп нмпульсо», вторые —, ; первому .выходу триггера, третьи — соответственно и:первому и второму выходам олока временныx интервалов ошибок, а выходы — соответственно к входам сложения и вы штанпя реверсивного счетчика.

Разрo,дные выходы счетчика через делитель кода соединены с олоком воспроизведения, второй вход которого через дифферснцнрующую цепь подключен и второму вь,ходу трн.-гера. 3TQ позволяет определять среднее значение ошибок контролируемого преобразователя угол-код.

На флг. 1 изо»рзжена функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.

2 показаны ошибки воспроизведения квантов преобразователя угол-код.

Выход генератора 1 Itмпульсов подключен к вход i tlpHiBQQB 2 равномерной скор;cTII, Который соединен с валом нспытусм "o преобразователя 8 угол-код. Выходы последнего подключены,к дешифратору 4 нулевого кода и к блоку 5 сигналов смены кода. Выход дешифратора нулевого кода соединен со счетным входом триггера 6. Первые входы блока

7 эталонных сигналов и схем «И» 8 и 9 подключены к генератору 1, вторые — к первому выходу триггера. Выходы блоков 5 и 7 соединены (; входами блока 10 временных интервалов ошибок, первый, выход которого, соот432577

О!

25

45 веществуloLIlHH положительным, интервалам, по лключен к третьему входу схемы 8, а вто.рой, соответствующнй отрицательным интервалам, соединен с третьим вхцдом схемы 9.

Выходы схем 8 и 9 подключены соответствен-!!о к входам суммирования и .вычитания счетчика 11, разрядные выходы которого через делнтель 12 кода соединены с первыми входами блока 18 воспроизведения. Второй вход последнего подкл!очен через дифференцирующую,цепь 14 к второму выходу триггера б. Принцип работы устройства основан на суммировании числа импульсов, соответствующих,величине и знаку ошибки воспроизведения каждого кванта преобразователя уголкод. Названные ошибки представлены в виде временных интервалов ть т2,..., тд на фиг. 2, где N — число .квантов преобразователя угол.код.

Испытуемый преооразователь угол-код 8 приводится,в равномерное вращение приводом 2. На выходах преобразователя в зависимости от углового положения его,вала меняется,код. В момент появления пулевого кода сраоатывает дешифратор 4 и ориентирует в определенное состояние триггер б. С первого ,в lxoqa .последнего подается потенциал на вход блока 7 .эталонных сигналов и входы схем «И» 8 и 9. Блок эталонных сигналов начинает раоотать, создавая на входе блока 10 временных интервалов ошибок импульсы, следующие .через, равные отрезки времени, соответствующие расчетным моментам смены коля испытуемого преобразователя. На выходе блока 5 формируются импульсы, соответствующие реальным моментам смены кода преобразователя. В блоке 10 осуществляется сравнение во времени названных сигналов, и на его выходах появляются временные интервалы, соответству!ощие ошибке воспроизведения каждого кванта с учетом ее знака. В зависимости от величины и знака ошибки каждого кванта открывается на определенное время одна,из схем «И» (8 или 9) и пропускает соответствующее число нмпульсов генератора 1 на вход суммирования илп вычитания счетчика 11.

Подсчет импульсов B счетчике происходит до тех пор, пока испытуемый преобразователь

8 IIe сделает полный оборот и вновь не сработает .дешифратор 4 нулевого кода. При этом триггер б возвращается в исходное положение и закрываются схемы «И». Поскольку .в счетчике накапливается число, соответствующее суммарным ошибкам преобразователя, неооходимо разделить его на число измеренных квантов N, что осуществляется делителем 12.

Эта операция соответствует простому переносу запятой в счетчике, поокольку испытуемый преооразователь, как правило, выполняется в двоичном коде. Результат измерения фиксируется в блоке 18 воспроизведения в момент появления сигнала с выхода днфференцнрующей цепи 14.

Предмет изобретения

Устройство для контроля преооразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, .IoJ fx, IHILIB II;! IÉ Ii псРвом ных .-гигпа loB и входу привода равномерной скорости, кинематически связанного с валом испытуемого преобразователя, выходы которого через дешифратор пулевого кода соединены со счетным, входом триггера и через блок сигналов смены кода с входом блока временIlhIx интервалов ошибок, iBTopoH вход которого подключен к выходу блока эталонных сигналов, соединенного вторым входом с первым выходом триггера, блок,воспроизведепия, отлича ощееся тем, что, с целью повышения его точности,в работе, в него введены схемы

«И», реверсивный счетчик, делитель кода н дифференцирующая цепь, причем первые входы схем «И» подключены к генератору импульсов, вторые — и первому выходу тригге ра, третьи — соответственно к первому и второму выходам алака временных HI!i ервалов ошибок, а выходы — соот ветственно к входам сложения,и вычитания, реверсивного счетчика, разрядные выходы .которого через делитель, кода соединены с блоком воспроиз.ведения, второй вход которого через дифференцирующую цепь подключен к второму выходу триггера.

4325 i7

>ran f л

4%4?ЛСНЧЫЕ Сигнал 41 !

Реа 7Ь

Составитель И. Назаркина

Техред Г. Дворина

Корректор И. Симкииа

Г едактор Т. Юрчнкова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 264/756 Изд. № 171 1 Тираж 624 Подписное

ЦНИ11П11 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. Ф5