Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ " i 430420

Союз Соеетекмтт

С©циалиатммжнни

Мспублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства №вЂ” (22) Заявлено 02,02.73 (21) 1882317/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 03.!1.75 (51) М.Кл. G 08с 9/06

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 681.34(088.8) (72) Авторы изобретения

P. И. Волков и В. П. Кудинов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и, в частности, к оптико-электронным устройствам для представления аналоговых величин в дискретной форме.

Известны преобразователи угла поворота вала в код оптико-электронного принципа действия, содержащие кодовый диск, диафрагму со считывающей щелью, установленную неподвижно, источники света, фотоприемники, подключенные к формирующим сигнал триггерам.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит импульсный источник света, подключенный к схеме возбуждения вибратора через усилитель, который подключен к выходам вентилей, первые входы последних подключены к триггеру младшего разряда, а вторые входы подключены к схеме возбуждения вибратора, Кроме того, диафрагма со считывающей щелью установлена на вибраторе.

Это позволяет устранить неоднозначность считывания кода на числовых границах и упростить электронную схему.

На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый преобра",îâàòåëü угла поворота вала в код.

Кодовый диск 1 с нанесенной на нем кодовой шкалой закреплен на валу 2, угол поворота которого требуется измерить. Диафрагма 8 с узкой считывающей щелью закреплена

2 на ножке камертона 4, которьш используется в качестве вибратора. Камертон 4 приводится в колебательное движение схемой возбуждения 5, включающей в себя катушки б и 7 со5 ответственно обратной связи и возбуждения.

Так как механические колебания ножек камертона и вызывающие эти колебания, электрические импульсы системы возбуждения между собой жестко связаны, имеется воз1О можность выработки управляющих импульсов в схеме возбуждения.

Эти управляющие импульсы, один из которых вырабатывается в крайнем левом положении ножки камертона, а другой — в крайнем правом, поступают на соответствующие вентили 8 и 9. Управление вентилями 8 и 9 осуществляется триггером 10, который характеризует состояние младшего разряда. В зависимости от состояния младшего разряда

2О открыт вентиль 8 или 9.

Управляющий импульс проходит через открытый вентиль на усилите.аь 11 мощности и далее на импульсный источник 12 света.

Импульс света воспринимается фотоприем25 никами 18, с которых снимается код, зависящий от углового положения кодового диска l.

Этот код запоминается триггерами 14.

Источник 15 света, неподвижная диафрагзо ма 1б с узкой щелью, фотоприемник 17 и

3 григгер 10 служат для определения значения младшего разряда.

На фиг. 2 сплошными линиями показано

;юложение считывающей щели при покоящемся камертоне, а пунктирными линиями а и б ,юказаны крайние положения щели при колеблющемся камертоне.

Преобразователь работает следующим образом.

- Световой поток от источника 15 света через считывающую щель диафрагмы 1б и кодовый диск 1 поступает на фочоприемник 17.

В зависимости от —îãî,,прозрачный или непрозрачный участок кодовой шкалы находится

«а щелью диафрагмы 16, фотоприемник 17 либо освещен, либо нет источником 15 света (отсутствие светового потока --- « уль», наличие — «единица») .

В соответствии со световым потоком меняется напряжение па фотоприемнике 17, а следовательно, и состояние триггера 10, управляемого фотоприемником 17. Так определяется значение младшего разряда.

При включении схемы возбуждения 5 камертон 4 приходит в колебательное движение, начинает колебаться и диафрагма 8, установленная на ножке камертона 4. Амплитуда колебаний выбрана равной половине цены деления младшего разряда.

В зависимости от состояния триггера 10 открывается один из вентилей 8 или 9. Если триггер находится в «нулевом» состоянии, то открывается вентиль 8, пропускающий управляющий импульс при крайнем левом положении щели, если в «единичном» вЂ” то вентиль

9, пропускающий импульс при крайнем правом поло:кении считывающей щели:

Импульс, прошедший через вентиль 8 или

9, усиливается усилителем 11 мощности и включает импульсный источник 12 света.

В зависимости от углового положения кодового диска 1 па часть фотоприемников 13 пройдет световой импульс, а часть окажется закрытой непрозрачными участками кодовой

10 игкалы кодового диска 1.

Таким образом, с фотоприемников 18 снимаетс» код. Этот код запоминается па соответствующих триггерах 14. Результат снимается с триггера 10 и триггеров 14. (5

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий установленный на валу кодовый диск, по одну сторону которого разме20 щены фотоприемники, подключенные к триггерам, а по другую сторону диафрагмы со считывающими щелями, одна из которых укреплена неподвижно, и источники света, отличающийся тем, что, с целью упрощения и

25 повышения точности работы преобразователя, в него введены вибратор со схемой возбуждения, усилитель и вентили, причем импульсный источник света подключен к схеме возбуждения вибратора через усилитель, подключен30 ный к выходам вентилей, первые входы которых подключены к триггеру младшего разряда, а вторые входы подключены к схеме возбуждения вибратора, причем вторая диафрагма со считывающей щелью укреплена на виб35 ряторе.

430420

Составитель И. К. !!азаркина

Редактор E. Караулова Техред А. Камышникова Корректор А. Дзесова

Заказ № 5497 Изд № 1636 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, 1 -«.шская наб., д. 4/5

ЫОТ, Загорский цех