Преобразователь угол-код
» 430422
СОЮЗ Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 31.01.72 (21) 1742103/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—
Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 03.11.75 (51) М.Кл. б 08с 9/06, осударственный комитет нанета Министрае СССР иа делам изееретений и открытий
l (53) УДК 531.74:531.14 (088.8) (72) Авторы изобретения
P И. Волков, Э. Е. Гопп, В, П. Кудинов, В. И. Бондаренко, М. А. Пакканен и А. Д. Карелин (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД
Устройство относится к дискретным системам автоматического контроля и регулирования.
Известны преобразователи угол — код, содержащие кодовый диск с нанесенной на него кодовой дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щелями, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору везбуждения, и фотоприемники, подключенные через вентили к входам счетной схемы, Однако в этих преобразователях требуется большое количество кодовых дорожек при высокой заданной точности, что приводит к увеличению его габаритов. Кроме того, измерение угла возможно в очень ограниченных пределах, определяемых размахом возвратноуглового перемещения рамки с растром.
Предложенный преобразователь отличается от известных тем, что в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждения, на котором закреплен диск со считывающими щелями, а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционная кодовая шкала.
Благодаря этому повьппястся точность работы преобразователя.
На фиг. 1 изображена блок-схема преобразователя угол-код; на фиг. 2 показан кодо2 вый диск, обеспечивающий съем шестиразрядного двоичного кода.
Преобразователь содержит измерительный вал 1, с которым связан кодовый диск 2.
6 Диск со считывающими щелями 8 укреплен на кольцевом камертоне 4, приводимом в колебательное движение катушками 5 возбуждения и генератором 6 возбуждения. Сигнал с генератора возбуждения через формирова1р тель 7 включает импульсные источники 8 света. Импульсы света, пришедшие через считывающие щели и кодовый диск 2, воспринимаются фотоприемниками 9. Коды, снимаемые с фотоприемников 9 через вентили 10 и 11 поп ступают в счетную схему 12.
При повороте кодового диска 2 в пределах одного сектора с фотоприемников 9 снимается параллельным кодом обычный двоичный позиционный код с помощью считывающих рр щелей 8. За единицу принимается наличие импульса, за нуль — его отсутствие. При дальнейшем повороте кодового диска 2 после смены секторов разряды циклически меняются местами. Задача определения положения разрядов решается в результате колебаний камертона 4 с закрепленным на нем диском си считывающими щелями 8. Это позволяет провести два отсчета, отличающихся друг от друга на единицу предпоследнего разряда.
30 Счетная схема 12 через вентили 10 и Il
430422 принимает два отсчета и определяет на каком месте находится младший разряд, циклически переставляет разряды кода таким образом, чтобы младший разряд занял последнее место, и одновременно подсчитывает число сдвигов, которое дают старшие разряды.
Общее количство разрядов, которое можно получить с предлагаемой кодовой дорожкой, равно rn = R + К, где К вЂ” 1, 2, 3...; R — основание системы счисления. Для дорожки, изображенной на фиг. 2, R = 2, К = 2, т = 6.
Предмет изобретения
Преобразователь угол-код, содержащий кодовый диск с нанесенной на него кодовой
4 дорожкой и закрепленный на валу диск со считывающими щелями, импульсные источники света, подключенные через формирователь к генератору возбуждения, и фотоприемники, подключенные через вентили к входам счетной схемы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введен кольцевой камертон с катушкой возбуждения, на котором закреплен диск со
1п считывающими щелями, а дорожка кодового диска содержит равные секторы, в каждом из которых нанесена позиционная кодовая шка ла.
430422
Фи"
Составитель В. Рыгалин
Техред А, Камышникова
Корректор A. Дзесова
Редактор Т. Рыбалова
Заказ № 5497 Изд № 1636 Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
МОТ, Загорский цех
