Устройство для определения угла отклонения продольной оси трактора

(>i) 428714

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.05.72 (21) 1781270/30-15 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05,74. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 18.10.74 (51) М. Кл. А Olb 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 631.311(088.8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Мюлляр, В. М. Савенков, Ю. T. Ушаков, А. И. Пудовкин, В. Б. Глобин и Н. Н. Панкратов

Киргизский филиал Украинского научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА ОТКЛОНЕНИЯ

ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к устройствам для определения фактического положения трактора или тракторного агрегата относительно заданного направления движения.

Известны устройства аналогичного назначения, содержащие копирующий элемент с присоединенной к нему телескопической штангой для управления ползунком реостата, включенного в цепь указателя.

Известные устройства характеризуются наличием направляющей для движения копирующего элемента, прокладка которых на поверхности поля параллельно заданному направлению движения агрегата представляет определенные трудности, а также большим количеством механических связей между копирующим элементом и реостатным датчиком, снижающим точность полученных результатов.

Целью изобретения является определение положения продольной оси трактора относительно фактического направления движения.

Это достигается тем, что устройство выполнено в виде эксцентрично расположенного относительно поворотной оси свободно вращающегося диска, установленного на штанге, жестко связанной с поворотной осью, находящейся в одной с ним плоскости, нормальной и опорной поверхности трактора.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в двух проекциях.

Оно состоит из стального диска 1 с заостренной кромкой и осью вращения в центре, установленного на вилке штанги 2. Для уравновешивания диска на противоположном конце штанги расположен противовес 3. К штанге в плоскости диска посредством втулки 5 жестко закреплена поворотная ось 4. В верхней и нижней частях втулки 5 установлены ролики

6 для снижения сопротивления поворотной оси 4 вдоль втулки. На верхнем конце оси 4 свободно посажена втулка 7, которая удерживается от проворачивания на ней шпонкой 8.

Втулка 5 соединена со втулкой 7 сухариками 9, позволяющими втулке 7 вращаться с

15 осью 4 относительно втулки 5. На втулке 7 находится диск 10, к которому подпружиненными болтами присоединен прижимной диск

11. Между дисками установлен и удерживается силами трения сектор 12 с градуированной

20 шкалой и датчиком 13 поворота. На втулке 5 расположен неподвижный контакт 14 датчика.

При перемещении трактора (агрегата) диск, внедренный в почву под действием собственного веса, стабилизируется по направлению

25 движения по принципу перемещения тела в среде по пути наименьшего сопротивления, независимо от положения трактора (агрегата) относительно направления движения.

3а начало отсчета принято положение дис30 ка, параллельное продольно-вертикальной

428714 ло заклинивания оси, во втулке 5 установлены опорные ролики 6.

Для исключения влияния составляющей силы веса диска на точность показания устрой5 ства при движении трактора (агрегата) по склону на штанге 2 расположен противовес 3.

10 Устройство для определения угла отклонения продольной оси трактора, отл и ч а ющ е е с я тем, что, с целью определения положения продольной оси трактора относительно фактического направления движения, оно вы15 полнено в виде эксцентрично расположенного относительно поворотной оси свободно вращающегося диска, установленного на штанге, жестко соединенной с поворотной осью, находящейся в одной с ним плоскости, нормаль20 ной к опорной поверхности трактора.

11 8

Составитель Л. Аверина

Техред А. Камышникова

Редактор Д. Пинчук

Корректор 15. Лейаерман

Заказ 2766/1 Изд. № 867

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Типография, пр. Сапунова, 2 плоскости симметрии трактора. В случае совпадения продольной оси трактора с направлением движения при его перемещении неподвижный контакт 14 указывает на нулевое деление шкалы сектора 12 и датчика 13. При отклонении продольной оси трактора от направления движения контакт 14 отклоняется вместе с трактором относительно сектора 12 и датчика 13, указывая тем самым угол отклонения продольной оси трактора. Изменение этого угла можно наблюдать визуально на указывающем приборе или регистрировать соответствующими устройствами с механической или электрической записью.

В случае наезда диска на возвышение или углубление в поверхности почвы поворотная ось 4 свободно перемещается вдоль втулки 5 и втулки 7 по шпоночному пазу, не изменяя направление движения диска и предохраняя прибор от поломки; чтобы при этом не возникПредмет изобретения

Тираж 565 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5