Способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего проводllifl;| '?m?^^^^3t^|j ;f"-h,4 o.jl--ix.s иш
398)97
Союз Советских
Социалистических
Респу6лин
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Завиоимое от авт. Свидетельсвза №
f .11.КГ!. А Olb 69/04
Зая(влено 29.Х.1971 (¹ 1709599 30-15) с присоединением за))в)(:! №-—
Приоритет—
Опубликовано 27.1Х.1973. Бюллстеш, ¹ 38
Таатдаратаенный камитет
Саеета 1)1ииистрае СССР аа делам изабретений и аткрытий х ДК 631.311 (088.8) Дата опубликсв3) НЯ описания 17Л !1.19 1
Авторы изобретения
В. В. Заиченко и А. И. Драновский
Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института
Заявитель
f !
)1)т
СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ САМОХОДНЪ|Х МАШИН
В ИНДУКЦИОННОМ ПОЛЕ ТОКОНЕСУЩЕГО ПРОВО
ИЗООретеипе Относнтс51 iK Ооластп сельскОГО хозяйст)ва )н и)опользуегся для создания систем автом ат)гческсго на)пр авления движения савтохода)ых машин, на)приме!р, при сельскохозяйственном,производстве, когда требуется
Высока)! долговреа)енная стабильность под;)ержаиия траектории движения.
Известен споcîo ориентации самоходных
МЗШИН В ИНДУКЦИОННОМ ПОЛЕ, СОСТОЯЩ)))! В том, )то преобразуют Велич1тну напряженно, TiI индукцттоннo10 )поля з соответствующее
))апряже Нс, сраH HIIH3þò его с эталоном для данной эквидистантной линш! .» выделяют
С:)ГНВЛ ОШ1ЮКИ Ка(к P33)!00TH 3TiIX ДВ X IIHi)Pff? t(efI.If t1t.
11едостатком 1)звостного способа являетсH недосгаточная стабильность, которая является р 3ультатом нзменения Величины тока:В токонсдщпх проводах, вели !Нп)! эталонного н и1 р я ?и е н и я,;I i 0 о В с л и ч .) н ы к Оэф ф и ц и е н т 3
НОP(. l3 l it:) I!I)) Ktfè ОпнОГi) м 1! Гни Оп 0 песин ))к3.
С целью . )()Вышенпя точности Ор:)ентанш!
;)утем устранонпя влияния пзмснсппя загула) )!)! ii)I ТЪ К)I:ГОННОГО ))ОЛЯ IIO :)РОД 11)I, I(Ì ОМ 3
i нос00 с Ор))опта ц) ))О ст!))ОКОдн ых )! 3 ш ifit iip0— ..)ЗВО. (ЯТ . l O !)1 101101! 3iKi Hi!HIOТ3Н ГНО! ), )ПВ И)i И)ДУКП;)OHiiOГО ПОЛ5), I OTOPOP СОЗД()СТС)! ОДНОИ (прт)))лснньи)п токаз)и, и Выделяют с:и нал
ОШ))ОK!! K3K P;i?iiIОСТЬ .!ОГСЛС СРЗВПС)):ГЯ ЕГО С пулевым эталонным напря?кенпеа!.
В:! росTp fi . I OTÂO, О! р ()и))ченно)! дву)ISI тОко нес)щпаги проводам)!. создается индукционное по:!е от каждого из ))роводов. ГIрп обтекан)гп этик )роводов одни)! таком напряженность поля В каждой пз точек пространства является у))мой модулей на)пря?кенностей, создаваех)ых каждым пз ))роводов. Пр:! протек3ни;! OiHOH3)tp333eH;)ых токов (фиг. 1) общее индукционное иоле В простр!!ястве между 1)роводника))и является разностью модулей напряженностей, создаваемых каждым 1!3 проводников, и, следовательно, будет линия экв)адпстантп(1я токонесу)це))1 проводу, H3 кОторой суммарная .);!1)ряжснност! .будет равна
15 нулю.
113 ф:)г. 1 ))Оказан характер и ц(ряженностн
ПНД, КЦИОННОГО ПОЛЯ Bif)VTРП,ДВУХ, ПРОВОДОВ С однонаправленнbtмп токам)I; па фиг. 2 — раскладка токонесущпх проводов для создания 11
2() заГОнок; на ())II . 3 — Вертпкал!.Ный разрез полей, создаваемых "0 токам.I Ii и )., 3 также суммарного поля, ;)оказан на фш.. 1, позиция 1. 1-Iулевая эгавпдистантная линия е)ри одинаковом изменении величины токс!в I) и In, вызванных, например, нестабильностью питающего генератора, погодным изменением коэф39S197 фицпента, затухания поля и т. д., не изменит своего прастранственного положения. Один из,приемов создания ogнана правленных токов наказан на фиг. 2. ПитдащИй генератар 2 питает n,ïàðàëëåëüíî жлючевных проводав, создавая и — 1 за гонок е однонаправленным и такам и, в которых возможна раббота самоходных ма шинн. Для изменения ра сстоя ния нулевой эквидистан7ной линии до токанееущего провода достаточно изменить величину одного из токов, на пример тока l, maac показано на фи г. 2 и 8. Нулевая эквидистантная линия из положения 0)0 переместится в положение 0202, обеспечивая движение самоход ной машииь1 íà иовам эквидистантном расстоянии 0 (4 . С посопротивлений Хь Zp) Z3... Zn ь Z :ìîæно изменять величину тока в соответствующем токанесущем проводе, смещая нулевую эквядистантную ливонию. Предмет изобретения Способ ориентации самоходных машин в индукционном поле токонесущего провода, со5 стоящий в том, что,преобразуют величину напряжен ности иядуиционного поля в соответствующее напряжение, сравнивают его с эталоном для данной экв идиста нтной линии и,выделяют сигнал ошибки как разность этих двух 10 напряжений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ариента ции;путем vcTpaнения влияния изменения затухания индуиционно го поля, ориентацию самоходных машин производят по нулевой эквидистантной 15 линии .ин дукцианного поля, которое создаетсч адванаправленными токами, и выделяют сигнал ошибки как раз ность после сравнения его с нулевым эталонным напряжением. 398197 Составитель В. Занченко Редактор В. Новоселова Техред А. Камышникова Корректор Н. Аук Подписное Обл. тпп. Костромского управления издательств, полиграфии н книжной торговли "ax:.»гд 707! Изд. ¹ 1960 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж-35, Раушская Тираж 565 Совета Министров СССР н открыт;и íаб, д, g, 5
