Цифровая следящая системат

О П И С А Н И Е ич428358

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 04.11.72 (21) 1843375/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 15.05.74. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 29.05.75 (51) М. Кл. 6 05b 15/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 521.3.078 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Ахметжанов и Н, М. Грачев (71) Заявитель (54) ЦИФРОВАЯ С IЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств.

Известны цифровые следящие системы, содержащие последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза — код, сумматор, преобразователь код — напряжение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилителя, и цифровую вычислительную машину, входы преобразователя фаза — код подключены соотзетственно к выходу фазовращателя и выходу генератора имгульсов, вторые фазовращатель и преобразователь фаза — код и синхронизатор. Однако наличие в системе двух фазовращателей, двух преобразователей фаза — код увеличивает вес и габариты, а также усложняет схему всей цифровой следя е;" системы.

Целью изобретения является упрощение системы. Это достигается тем, что в систему введены формирователь импульсов, преобразователь кода и сравнивающее устройство, один вход îòîðîãî через формирователь импульсов подключен к выходной обмотке фазовращателя, другой вход через преобразователь кода — к выходу цифровой вычислительной машины, а выход — ко входу второго усилителя, другой выход преобразователя кода соединен с другим входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Она содержит фазовращатель 1, усилитель

2, делитель частоты 3, генератор импульсов 4, преобразователь фаза — код 5, сумматор б, 0 греобразователь код — напряжение 7, второй усилитель 8, двигатель 9, тахогенератор 10, редуктор 11, цифровую вычислительную машину

12 и устройство шагового отсчета 18, состоящее из формирователя импульсов 14, сравнивающего устройства 15 и преооразователя кода 1б.

В зависимости от величины кода, поступившего с цифровой вычислительной машины

12, и кода, выработанного преобразователем фаза — код 5, возможны следуюп;ие дпапазопы работы системы: диапазон точного отсчета и диапазон груоого отсчета.

При углах отработки осп объекта, меньших диапазона точного отсчета, работа спстех.ь; происходит следующим образом. Б сум..таторе б сравниваются код угла, поступивш:и с цифровой вычислительной машины 12, с кодом угла, выработанным преобразовате-.åì фаза — код 5. При неравенстве кодов в преосразователь код — напряжение 7 постуЗО пает код разности, который в нем преобра428358 не кода разности угла, отрабатывается ось объекта по точному отсчету.

Код преобразователя 5 формируется циклически, согласованно с кодом цифровой вы. числительной машины (2, а импульсы, выработанные формирователем импульсов 14, запоминаются в сравнивающем устройстве 15, и пх количество в каждый момент времени с точностью диапазона работы точного отсчета определяет положение оси объекта.

Цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, усилитель и фазовращатель, последовательно соединенные преобразователь фаза — код, сумматор, преобразователь код — напряжение, второй усилитель и двигатель, соединенный через редуктор с фазовращателем и через тахогенератор с другим входом второго усилителя, и цифровую вычислительную машину, входы преобразователя фаза — код подключены соответственно к выходу фазовращателя и выходу генератора импульсов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она содержит формирователь импульсов, преобразователь кода и сравнивающее устройство, один вход которого через формирователь импульсов подключен к выходной обмотке фазовращателя, другой вход через преобразователь кода — к выходу цифровой вычислительной машины, а выход — ко входу второго усилителя, другой выход преобразователя кода соединен с другим входом сумматора.

Составитель В. Андрианов

Техред А. Камышникова

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Тюрина

Заказ 84/406 Изд. М 1592

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва„Я-35, Раушская

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» зуется в напряжение рассогласования, поступающее через второй усилитель 8 на двигатель 9, который через редуктор 11 поворачпгает ось объекта в согласованное положение. 5

Прп поступлении от цифровой вычислительной машины 12 кода угла, равного диапазону работы точного отсчета, преобразователь кода 1б вырабатывает импульс и направляет его в сравнивающее устройство 15. От это- 10 го импульса второй усилитель 8 выдает максимальное напряжение на двигатель 9, который через редуктор 11 с номинальной скоростью вращения отрабатывает ось объекта. При достижении осью объекта угла поворота, равного диапазону работы точного отсчета, формирователь импульсов 14 вырабатывает импульс, который поступает в сравнивающее устройство 15 и снимает сигнал со входа усилителя 8, и дальнейшая работа проходит вновь по точному отсчету.

В случае, когда код угла, поступивший с цифровой вычислительной машины 12, больше кода, выработанного преобразователем фаза — код 5 совместно с устройством шагового отсчета 18, на величину свыше диапазона работы точного отсчета, на усилитель 8 одновременно поступает сигнал со сравнивающего устройства 15 и напряжение рассогласования с преобразователя код — напряжение 7.

Сначала на максимальной скорости отработки ось объекта повернута в положение, пр,t котором со сравнивающего устройства 15 снимается сигнал на второй усилитель 8, а затем со скоростью, пропорциональной велпчиПредмет изобретения

Тираж 760 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5