Следящая система для отработкинаправления вектора по его прямоугольнымсоставляющим

О П И А Н И Е „„аПЗИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 29.11.71 (21) 1718113/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 05,05.74. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 16.12.74 (51) М. Кл. Ст 05Ь 11/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и аткрытнй (53) УДК 621.3(088.8) (72) Автор изобретения

Ю. И. Календо (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОТРАБОТКИ

НАПРАВЛЕНИЯ ВЕКТОРА ПО ЕГО ПРЯМОУГОЛЬНЫМ

СОСТАВЛЯЮЩИМ

Изобретение относится к счетно-решающим следящим системам.

Следящие системы отработки направления вектора по его прямоугольным составляющим имеют переменную чувствительность, пропорциональную модулю вектора. Поэтому такие системы содержат, кроме решающих элементов, усилителей и двигателей, устройство для выравнивания чувствительности.

Выравнивание чувствительности следящих систем отработки направления может производиться с помощью решающего потенциометра или вращающегося трансформатора, ротор которого кинематически связан с валом отработки модуля вектора.

Недостатком таких устройств является необходимость использовать следящую систему отработки модуля вектора даже в тех случаях, когда она не несет никаких других функций.

Кроме того, для выравнивания используется дорогостоящий решающий элемент.

С целью упрощения схемы и повышения надежности работы предлагается следящая система, в которой чувствительность выравнивается с помощью управляемого делителя напряжения, состоящего из трех резисторов и двух диодов. Управляемый делитель включен между одной из обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) иусилителем, а управляющее напряжение через выпрямитель снимается с другой обмотки

С КВТ.

На чертеже приведена схема следящей системы.

Она содержит отрабатывающий СКВТ 1, устройство для выравнивания чувствительности 2, усилитель 8, двигатель 4 и выпрямитель 5. Устройство 2 содержит три последовательно соединенных резистора б — 8 и два диода 9 и 10, включенных встречно.

Следящая система работает следующим образом.

На статорные обмотки СКВТ 1 поступают ,напряжения U è U„, пропорциональные прямоугольным составляющим вектора. С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования поступает на вход схемы выравнивания 2. С выхода этой схемы сигнал поступает на усилитель 8, который управляет двигателем 4. Двигатель поворачивает ротор

СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования. Напряжение, снимаемое с квадратурной обмотки 12 СКВТ, после выпрямления создает постоянный ток, протекающий по диодам 9 и 10 и резисторам 7 и 8. Вследствие нелинейности сопротивления диодов ток, протекающий через них, уменьшает их дифференциальное сопротивление. В результате коэф30 фициент передачи схемы выравнивания 2 уменьшается при увеличении напряжения

427314

Предмет изобретения

Г

Jë

Составитель Ю. Калеидо

Техред Г. Дворина

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Утехина

Заказ 1594/477 Изд. ¹ 807 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС1 по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тпп. Харьк. фпл. пред. «Патент»

U,,„ð или, что то же самое, при увеличении модуля вектора.

Следящая система для отработки направления вектора по его прямоугольным составляющим, содержащая синусно-косинусный вращаюшийся трансформатор, который соединен с валом двигателя, и усилитель, подключенный к обмотке управления двигателя, отличаюи1аяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения надежности ее работы, она содержит выпрямитель, подключенный к однои роторной обмотке синусно-косинусного вращающегося трансфор,матора, а также три последовательно соединенных резистора и два встречно включенных диода; причем

5 другая роторная обмотка спнусно-косинусного вращающегося трансформатора замкнута через первый резистор и диоды, общая точка которых и общая точка второго и третьего резисторов подключены к выходу выпрями10 теля, а общая точка первого, второго резисторов и катода первого диода соединены с первой входной клеммой усилителя, вторая клемма которого связана с общей точкой третьего резистора и катода второго диода.