Гидравлический пропорционально-интегральныйрегулятор

(iI) 424ll4

Сотоз Соеетскик

, ИЗОБРЕТЕНИЯ к авто"-скому свидвтвльствю

1 (61) Зависимое от авт. свидетельства !

I ! (51) Ч. Кл. б 05Ь 11/60 (22) Заявлено 16.11.72 (21) 18,7403, 18-24 с присоелинением заявки Л:

1

1

1 !

1 (53) УДК 621.540(088.8) ! (32) Приоритет ! Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14 Дата опубликования описания 16.09.74

Государствеииый комитет

Совета Мииистров СССР оа делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Л. В. Даниленко

Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат» (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧ ЕСКИ Й ПРОПОРЦИОНАЛЪНО-И НТЕГРАЛЪНЪ| Й

РЕГУЛЯТОР

Изобретение относи ся к области приборостроения, а именно к гидравлическим регуляторам.

Известны гидравлические пропорциональноинтегральные регуляторы на базе разностного усилителя, прямой вход которого соединен с входным каналом, а к инверсному входу подключен источник опорного давления через дроссель настройки времени интегpHponanHH и через дроссельный делитель и емкость— выходной канал.

Известные устройства облада|от ограниченным диапазоном изменения времени интегрирования.

Целью изобретения является расширение диапазона настройки времени интегрирования.

С этой целью дроссель RC-звена соединен через второй, установленный в регуляторе дроссельный делитель, с входным каналом и источником опорного давления.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства.

Регулятор содержит разностный усилитель

У, конденсатор С и дроссели R< — R Входной канал Р„к- соединен с прямым входом усилителя и с входным вторым дроссельным делителем, обра3oванным дросселямч R, и Яв. Второй вход делителя соединен с источником опорного давления Р,„. Инверсный вход усилителя соединен через дроссель R со средней точкой входного дроссельного делителя и через емкость и лроссельный делитель R.; — RÄ— с выхолным каналом Р„,,—.

Регулятор работает следующим образом.

При изменении входного сигнала относительно опорного нарушается равновесие усилителя У, и выходное давление изменяется до восстановлени" равенства сигналов на прямом и инверсном входах усилителя У. При

10 этом на дросселе R> возникает и автоматически поддерживается перепал, пропорциональный отклоненшо входного сигнала от опорного значения и зависящий от передаточного коэффициента делителя (при полностью от15 крытом дросселе R< перепал практически равен пулю, а при полностью закрытом — перепал равен отклонению).

Пол действием этого перепада начинается истечение жидкости через дроссель Rs и ли20 нейпое изменение выходного сигнала со скоростью, пропорциональной величине этого перепала и зависяц1ей от проводимости дросселя Ra и емкости конденсатора С.

Настройка времени интегрирования осуще25 ствляется изменением передаточного коэффициента входного лслитсля.

Предмет изобретения

Гидравлический пропорционально-интеко гральный регулятор, содержащий разностный усилитель, прямой вход которого соединен с

424114

Составитель В, Белов

Техред Е. Борисова

Корректор T. Хворова

Редактор Е. Семанова

Заказ 2387/1 Изд. № 1500 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 входным каналом, а инверсный — через дроссель с источником питания, емкость и дроссельный делитель — с выходным каналом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона настройки, в нем установлен второй дроссельный делитель, через который дроссель инверсного входа подключен к входному каналу и источнику опорного давления.