Волновая зубчатая передача
- - =<4 42б087
О П И С-А- Н--И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Сощи ели стических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.10.?1 (21) 1709656/25-28 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.04.74. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 09.10.74 (51) М. Кл. Г !Gh 1/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР па делам изабретений и открытий е (53) УДК 621.833.7 (088.8) (71) Авторы изобретения
Г. Б. Кожевников, Ю. М. Ельчанин, М. Г. Косов, Н. И. Цейтлин, В. Н. Руденко и В. Н. Индиченко (71) Заявитель
Московский станкоинструментальный институт (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к тем областям машиностроения и приборостроения, где применяются волновые передачи в качестве отсчетных устройств прецизионных и делительных кинематических цепей, исполнительных редукторов следящих приводов и силовых редукторов с высокими виброакустическими характер и с тика м и.
Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое и гибкое колеса и генератор, в которых безлюфтовость обеспечивается за счет предварительной радиальной деформации гибкого колеса кулачком генератора.
Целью изобретения является выборка боковых зазоров в зацеплении за счет создания постоянного натяга в зубьях при замкнутом кинематическом контуре, повышение точности передачи, а также гашение крутильно-изгибных колебаний гибкого колеса.
Это достигается тем, что передача снабжена дополнительной волновой передачей, имеющей передаточное число, которое отличается от передаточного числа основной передачи на
0,1 — 5%, и состоящей из гибкого венца, выполненного на гибком колесе основной передачи, и жесткого колеса, подпружиненного в осевом направлении и установленного соосно с основным жестким колесом с возможностью поворота.
На чертеже изображена предлагаемая передача, продольный разрез.
Основная передача образована валом электродвигателя 1, генератором 2, гибким 3 и жестким 4 колесами и выходным валом редуктора 5. Дополнительная передача состоит из венца гибкого колеса 6 и дополнительного жесткого колеса 7, которое прижимается к торцу основного жесткого колеса 4 через неподвижный диск 8 винтовой пружиной 9. Усилие прижима регулируется гайкой 10.
При вращении вала электродвигателя 1 генератор 2 вводит гибкие колеса 3 и 6 с жесткими колесами 4 и 7 соответственно, тем самым заставляя вращаться гибкие колеса в направлении, противоположном вращению генератора. Так как передаточное число дополнительной передачи отличается от передаточного числа основной, то колеса 4 и 7 вращаются
20 с разными скоростями (в данном случае колесо 4 неподвижно), поэтому в основной и вспомогательных передачах возникает беззазорное зацепление. Скорость скольжения колес 4 и 7 незначительна, поэтому даже при больших силах натяга в зубьях потери мощности на создание однопрофильного зацепления будут ничтожны. Поджатие жестких колес 3 и 7 посредством диска 8 и винтовой пружины 9 обеспечивает интенсивное гашение
30 крутильно-изгибных колебаний, вызванных
426087
Составитель А, Миловидова
Текред А. Камышиикова
Реда кто р О. Юр к ова
Корректор М. Лейзерман
Закан 2712/l4 Изд. Ме l559 Тираж 875 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская иаб,, д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 погрешностями зацепления и динамическими нагрузками.
Разница передаточных чисел основной и дополнительной передач может быть получена любым способом.
Предмет изобретения
Волновая зубчатая передача, включающая жесткое и гибкое колеса и генератор, отличающаяся тем, что, с целью выборки боковых зазоров в зацеплении, повышения точности передачи, а также гашения крутильноизгибных колебаний, она снабжена дополнительной волновой передачей, имеющей передаточное число, которое отличается от передаточного числа основной передачи на 0,1—
5%, и состоящей из гибкого венца, выполненного на гибком колесе основной передачи, и жесткого колеса, подпружиненного в осевом направлении и установленного соосно с основным жестким колесом с возможностью поворота.
