Циклический преобразователь угол — код

Вовс ",.:=...

О П И "" " ii) 4

25200

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.11.72 (21) 1843534 18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 04.10.74 (51) М. Кл, G 08с 9 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретеннй и открытий (53) УДК 681,325(088.8) (72) Авторы изобретения

A. H. Ахметжанов и Н. М. Грачев (71) Заявитель (54) ЦИКЛИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств.

Известен циклический преобразователь угол — код, содержащий фазовращатель точного отсчета, выполненный в виде синусно-косинусного трансформатора (СКТ), косинусная обмотка которого подключена через последовательно соединенные первый формирователь импульсов, первый и второй триггеры и схему совпадения к входу счетчика точного отсчета, а входная обмотка подключена через второй формирователь к одному из входов второго триггера и через последовательно соединенные усилитель, первый делитель частоты, генератор импульсов, второй делитель частоты — к одному из входов схемы совпадения.

Предлагаемый циклический преобразователь угол — код отличается от известного тем, что он содержит третий формирователь импульсов, формирователь кода и счетчик грубого отсчета, причем вход третьего формирователя импульсов соединен с синусной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, выход третьего формирователя им пульсов соединен с одним из входов формирователя кода, другой вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход формирователя кода соединен с входом счетчика грубого отсчета.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

5 Устройство содержит фазовращатель 1, построенный на базе СКТ с помощью контура

RC; первый 2, второй 3, третий 4 формирователи импульсов; первый 5 и второй 6 триггеры; схему совпадения 7; счетчик 8 точного от10 счета; формирователь 9 кода угла, равного диапазону работы точного отсчета; счетчик

10 грубого отсчета; генератор импульсов 11; первый 12 и второй 13 делители частоты и усилитель 14.

15 Напряжение с фазовращателя 1 поступает в первый формирователь 2, в котором формируется импульс при прохождении мгновенного значения напряжения через нуль. Этот импульс при поступлении импульсов опросов или

20 импульсов с датчика циклов через первый 5 и второй 6 триггеры проходит в схему совпадения 7. Второй формирователь импульсов 3 формирует импульс при прохождении мгновенного значения напряжения питания через

25 нуль (опорный импульс), который вслед за импульсом с первого формирователя 2 поступает в схему совпадения 7. Временной интервал между этими импульсами, равный углу сдвига фаз между напряжениями с фазовра30 щателя и источника питания и соответствую425200 щий углу поворота чувствительной оси, заполняется высокочастотными импульсами с генератора импульсов 11 через второй делитель частоты 13, которые поступают в счет точного отсчета 8, и образует код угла точного Отсчета.

Устройство шагового отсчета (третий формирователь импульсов 4, формирователь кода

9 и счетчик грубого отсчета 10) циклического преобразователя включается в работу при повороте чувствительной оси на угол поворота, больший диапазона работы точного канала.

Сигналом для включения устройства шагового отсчета будет служить импульс, выработанный с третьего формирователя 4. От этого импульса с формирователя 9 в счетчик 10 перейдет код угла, равный диапазону работы

2 i точного отсчета а= — ), который будет наи ходиться в счетчике постоянно до последующего поворота чувствительной оси на угол

2 а=1- —. При всех последующихиоворотах чуви ствительной оси на углы, кратные диапазону работы точного отсчета, в счетчик шагового отсчета будет каждый раз поступать (для суммирования или вычитания в зависимости от

2к направления поворота) код угла а= —. Счети чик шагового отсчета, суммируя поступающие в него коды углов, обеспечивает преобразование угла поворота чувствительной оси фазовращателя в код через интервал шага работы точного отсчета. Требуемую точность непосредственно в интервале работы точного отсчета обеспечивает самый точный отсчет. Если принять, что чувствительная ось повернулась на угол а, то угол, который преобразует в код устройство шагового отсчета, будет равен аш., =К вЂ”, где К вЂ” целое число К=

2 п

5 =, а угол, который преобразует в код

2 /п

ТОЧНЫЙ ОТСЧЕТ, будЕТ раВЕН Ит.о.= Яш.о,=

=а — К вЂ”. и

Предмет изобретения

Циклический преобразователь угол — код, содержащий фазовращатель точного отсчета, выполненный в виде синусно-косинусного трансформатора, косинусная обмотка которого подключена через последовательно соединенные первый формирователь импульсов, первый и второй триггеры и схему совпадения к входу счетчика точного отсчета, а входная обмотка подключена через второй формирователь к одному из входов второго триггера и через последовательно соединенные усилитель, первый делитель частоты, генератор импульсов, второй делитель частоты к одному из входов схемы совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работь1 преобразователя угол — код, он содержит третий формирователь импульсов, формирователь

ЗО кода и счетчик грубого отсчета, причем вход третьего формирователя импульсов соединен с синусной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, выход третьего формирователя импульсов соединен с одним из входов формирователя кода, другой вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход формирователя кода соединен с входом счетчика грубого отсчета.

425200

Составитель Л. Шарова

Техред Е. Борисова Корректоры: Е. Давыдкина и О. Данишева

Редактор Т. Иванова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 2472/14 Изд. № 751 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб,, д. 4/5