Устройство для испытаний преобразователейугол - код

О П И С А Н И Е (II) 425!98

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.12.72 (21) 1860717/18-24 с присоединением .заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 02.10.74 (51) М. Кл. С 08с 9, 00

Государственный комитет, Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения

В, Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГОЛ вЂ” КОД

У строй ство от наситоя к а в томатике и вычислительнойй техничке и п р ехидн азн а чен о для преобразователей угол — код.

Известны усгройспва для HIGIIbITBIHiHH преобразователей угол — код, содержащие сочлененный с испытуемым преобразователем угол— иод задающ и и датчик и при вод равно мерной окорости, вход которого соединен с выходам генератора этало н ной ча стоты и с первым и выходамн блоков эталонных временных HIHтерзалов, выходы которых через блок эталон ных cHiDHBJIoiB соединены с первым входом блока сра внени|я сигналов, к второму входу

;которого через бло к оигналов реального кода подключении выход„и спыпуемого прео бразо вателя угол — код, а выход блока сравнения сигналов coclgllHIHBH с входом блока BoàïðoHiçâåдения результата.

Таиие устройс пва имеют сложенную схему из-за наличия II;eIIIlHgpaTopa и недостаточно то чны.

Цель изобретения — упрощение устрой спва и повышение eiIo точноспи.

Это достигается тем, что задающий датчи к выполнен с двумя коди рующими дорожками (Ic точкам и KolppBKций только ободного 3IHBка), считьивающ ие элементы которых соо пветс пвенно подключены к вторым входам блоков эталонных в ре1ме нных интер валов.

На фиг. 1 при вбдена функциональная схема у спройспва для испытан ий преобразователей угол — код; на фиг, 2 поясняется принцип работы устройспва.

5 Привод равномерной скорости 1 под ключен к генератору эталонной частоты 2. Вал

iIIipiHiIIoiIa жестко соединен с и опытуемым преобразователем угол — код 3, выход которого подключен к бло|ку сигнало в реального кода

10 4. На вале приво|да жестко укреплен задающий датчик 5, оодержащ ий коди рующие доipoHClKH 6 и 7, сч иты вающие элементы 8 и 9 которых установлены по одному относительно каждой дорожники. PHlcyHO» каждой коди15 рующеи дорожники соответствует ступенчатой а п проксимации непрерывной кривой ошибки

10 (см. ф и г. 2) гор ивода в функции перемещения нулевой степенями 11. При этом, рисунок дорожники 6 соопветствуег нарастанию

20 кривой ошибки, а рисунок дорожки 7 — ее убы ванию.

Генератор 2 также подключен к блокам эталонных временных и нтервало в 12 и 13, 25 вторые входы ко торых подключень1 соогветспвенно к счипьевающ им элементам 8 и 9.

BbIxogbI блоков II2 и 13 пр исое динены к блоку эталонных сигналов 14, у когорого выход подключен к блоку сравнения сигналов 15.

30 Второй вход блока 15 присоеди нен к блоку

425198

4, а выход — к блок у во IIlpo èçlae äåíèÿ результата 16.

У стройство ра ботавт следующисм образом.

В процессе вращения испытуемого преобразователя 3 в блоке сравнения оипналов 15 формируется временной интервал, соответсчвующнй разности. моментов времени появления с ипнала о реальной смене кода с выхода блока сипнало в реального кода и сигнала о расчеTIHQH смене кода с aûõîläà блока эталонных оипналов 14. Результат измерения фи(ксирует ся бл о ком 16.

Поскольку привод 1, прежде всего за счет нонижающего редуктора, имеет угловую о1шиб|ку (icivl. фин. 2, ири вая 10), что пр и водиг ,к ошибке поя влен ия во ВрВмени сигналов реальной смены кода с выхода блока сигналов реаль ного кода 4, вводят соответствующую временную корре кц ию в поя вление эталонных сигналов с выхода блока 14. ,Практически это осуществляется путем при ба вления допол нителыного иипулыса на вход счетчика, axooIlaiIgeI o в блок 14 или ненропусканием очередного импульса на, его вход. Эту зада чу вы полняют бло!ии этало нных цреме нных интервалов ll2.и 13. Програм,ма изменения эталонных времен|ных инте рвалов на выходе блока 14 реализуется с помощью за|дающего да тч и ка 5, в счи тывающих элементах 8 и 9 которого по мере изменения углового положения вала и спытуемого дреобразователя появляются сипналы коррекци и, поступающие в зако д иро ванной последо вателынасти на выходе бл,оков 12 и 13.

Каждый сипнал со считывающих элементов

8 и 9 соответствует корре кц и и a peMeHiHOI o интервала на,выходе блока 14 на один шаг (см. фит. 2) в сторо ну уие ньше ния или увеличе1ния. В п риведе нном на фиг. 2 случае сначала появляются три сипнала на соответствующее уменьшен ие временного интервала, есл и предполоиить, что ошибка привода при5 вела к более бьистрому вращению вала преобразо вателя в рассмотренной токущей угловой коо1рди нате. Затеы появляются шесть сипналов на по следовательное у величе ние времен ного и нтервала и т. д. При этосом, учи10 тьпвая о ди наков ый вес сипнало в для каждого из двух считывающих 3JIPMelHIioia, они непосредственно подаются на бланк и 12 и 13, пост роенны е на H3a8ctlIbIx принципах.

15 Предмет изобретении я

У стройство для испытаний прео1 разо вателей угол — код, содержащее сочлененные задающий датч и к, и спытуем ый преобразова20 тель угол — код и привод равномерной скоро сти, вход которого,соединении с abIzoOIoiM ге нерато ра эталонной частоты .и с первыми входами блоков эталонных временных и нте р,вало в, выхо|ды которых через бло к эталон25 ных сипнало в соединены с IIeplabIм,входом блока сра в не(ния сивнало в, к второму входу которого через блок сипнало в реального кода под(ключен выход, испытуемого п реобразователя угол — код, а выход блока сравнения сиг80 налов соединен с входом блошка воспроиз ведения результата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощон ия и п о выше ния точности работы уст родства, в нем задающий датчик выполнен с двумя ко дирую щим и до35 рожками, с точками коррекции только OOIHoro

3iHBIKBl, считы ваю щие элементы которых соответстве нно IIoloIucлючены к вторьпм входам блоков эталонных вреtMelHIHbIx интер,вала в, 425198

Фиг 7 иг Z

Составитель И. Назаркина

Техред Л. Богданова Корректор Т. Хворова

Редактор Т. Иванова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2672/15 Изд. № 775 Тираж 624 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5