Преобразователь угол — код

rii) 425197

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.01.72 (21) 1734299/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25,04.74. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 02.10.74 (51) М. Кл. G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

Э. Б. Мельниченко, Г. И. Шведова, В. Ф. Тараев, В. П. Анциферов и В. И. Латышев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение опносипся к области автомапи ки и. вычислительной тех ники и может быть использова но в системах управления с ц ифро вой об работкой и нформации.

Известен преобразователь угол †к, содержащий генератор им пульсо в, соединенный с блоком упр а вл ения и, первым входом схемы

«И», выход которой подключении к первому входу счепч и ка, а второй вхо д к выходу фо рм ирователя временного интер вала,, первый вход которого через последовательно соедине нные формирователь фазового им пульса и фазовращатель по д ключе н к выходу формирователя си нусоидального напряжения, второй вход формирователя временно го инте рвала соедине|н с перовым выходом блока уар а вления.

Од на ко и з веспный преобразователь имеет яедостаточно высокую точнооть работы, которая ограничеяа предельной частотой перекл ючения элементов устройспва. Кроме того, .в нем не обнару ки ваются случайные сбои и неисправноспи, в силу чего преобразователь может выда|вать ложную информацию.

Цель изобретения — по высить точность и надеж|ность ра боты успройспва.

Это дост игаепся тем, что в преобразователь введены схема сра в нения, схема кор ректели, триггеры и дополнительные счетчик, схема И и форм и ро ватель временного и нтервала, а генератор им|пульсов выполнен двухтактным, причем второй выход генератора им пуль сов соединен со вторым входом блока уп ра вления и перовым входом дополнительной

5 схемы И, выход которой под ключе и к первому входу дополБительного счетчика, а второй вход — к выходу дополнительного форми рователя дреме и ного и нтервала, первый вход которо го соединен с выходом форми|ро10 вателя фазового ияпульса, а второй вход— со вторым выходом блошка упра влени я, трет и и вьпод которото подключен к первому входу схемы каррекц и и, второй и третий входы которой соединены с первыми выходами

15 соопветственно основного и .дополнительного счепчиков, а выходы — Ico вторым и входа ми основного и дополHèòåëûíoãо счетчикolB и еди нич ными входами пр иггеров, выходы которых подключены ко входа(м схемы сравне20 ния, выходы первого трооггера и схемы сравнени я по дключе ны к выхода м успройства.

На чертеже пока за на схема предлагаемого преобразователя.

25 Преобразователь угол — код содержит формиро ватель 1 синусоидального напряжения,,питающий фазоцращатель 2, я вляющ ийся датчико м угла по|ворота. Выход фазовращателя 2 соеди не н с формирователем 3 фазово30 го им пульса, предназ наченным для фи|ксиро425197

30

65 ваяния фазы выходного синусои дального наH ряжен ия фазавращателя 2.

Выхо|д формирователя 3 фазового и мпульса подключен к перовым входам фор м иро вателей временных и нтер,валов 4 и 5, вторые входы которых соеди|HeIHbr с |выходами блока уп равле ния 6, а выходы соед ияены со схемами И 7, 8. Выходы двухта.к пного генератора им пульсов 9 coepHHBHbr с бло ком управления

6 и через схемы И 7, 8 coosiaeTIcTIaeHHO co счетчиками 10 и 11, Формирователи време нных и иге риалов 4 и 5 вместе со схемам и, И

7, 8 предназначены для формирования се рий имптуль со в заполнения счетч ико в 10 и 11.

Блок управления 6 п редназначе н для вырабо7ки импульсов, си нх рони зирующих совместную работу всех узлов устройспва. Выходы счетчиков 10 и 11 соединены со входа,м и схемы ко ррекшиы 12, один из входов которой соединен с выходом блока упра вле н ия

6, а выходы под ключены к счетч и кам 10 и 11 и трипперам 13 и 14. Схема корре кц,ии 1 2 предназначена для дешифрации состояния младших разрядов счетчико в 10 и 11 и выработок и си пиала коррекции и для счетчиков 10, 11 и триптерав 13, 14.

Схема сра внения 15, вхю ды копорой соединены с выхода ми счетчиков 10, 11 и триггеров 13, 14, пред наз наче на для сра в не|н ия,суммарного кода счетчика 10 и привгера 13 с сумиар ным кодом счетчика 11 и тр ипгера 14.

Выходы счетчика 10, трйпге ра 18 и схемы сравнения 15 подключены к выходам преобразо вателя.

Преобразователь,работает следующим образом.

Форм|ирователь сину соидального напряжения 1 вырабатывает синусои дальное нап ряжение, которое поступает на фазов ращатель

2. Фаза выходного напряжения фазо вращателя 2, поступающего на вход формирователя фазового импульса 3, пропорциональна углу поворота, ротора фазощращателя. Форм ирователь фазового имнуль са 3 формирует иипульсы, с и|нмрониз ирава нные по фазе с выход ным синусоидальным напряжением фазовращателя 2, которые посту(пают на первые входы фории ро ва гелей времен|ных и нтер ваJIofB 4, 5, на вторые входы KQTо рых поступают

orroIpIHare импульсы блока упра вления 6. При этом опорные импульсы синхронизированы по фазе с,имнульсаии соответствующих частот

f и f двухтакпного пене рато ра 9, поступаюгшвми на входы схбм «И» 7 и 8.

В течение временных интер валов, выра батываемых @opMHpoIaa TeJreIM време н ных и иге р вало в 4, 5, через, схемы И 7, 8 на входы счетпиков 10 и 11 по ступают им!пульсы гене рато.ра 9, и счетчики форм ируют коды. Е сли фазовый и м пульс поступает на входы фо рм и рова телей вреMeHIHbrx,интервалов между моментами прихода им пульсов частот f è f то ,в счетчиках 10, 11 формируюпся коды, отличающиеся ощипан oIT другого,на единицу младшего,разряда. Если фазовый и мпульс поступает на axonû формирователей временных инте рвало в между моментам и прихода импуль со в часто T f и f, то в и-разрядяых счетчи ках 10, 11 формируют си равные коды.

IB момент поступлевия .импульса блока упра вле|ния 6 IHa вход схемы коррекции 12 дешифруется: состояние млад штих разрядо в счетчиков 10, 11 и корректируется состояние млад штих разрядо в счетч ико в 10, 11 и: TplEI ге ров 13, 14 приба|влением и вычи та няем в суммарных кодах счетчика 10 с трипге ром 13 и счетчика 11 триггером 14 половины цены единицы младшего разряда счепчвка.

Таким о блазом, тр ипгеры 13 m 14 стано в ятся дополнительнымо мла|дшими разрядами для счетчиков 10 и И с цен ой разряда в половину единицы счетчика. Следовательно, точность преобразователя угол — код увеличена в два раза, а выходной код со держит

n+1 разрядов.

Схема сра внен и я 15 сравнивает состояние разря до в счетчика 10 и триггера 13 с состоянием раз рядо в счетчика 11 и ч1ривгера 14 и,в случае их совпадения (при исправной работе преобразователя) вырабатывает си гнал для выдачи и нформации.

П р е д м е т и.з о б р е т е и и я

Преобразователь угол — код, содержащий генераTolp ям пульсов, соединенный с бло|ком управления и первым,вхо дом схемы И, выход которой подключен к rre pIaoMy входу счетчика, à IHTOIporr вход к выходу фор ми рователя временного и нтер вала, первый вход кото рого через последовательно соединенные формирователь фазо ваго HMIrrym ca и фазовращатель подключен к выходу фо рми рователя оияусоидального,напряиения, .второй вход формирователя вре мен ного интер вала соединен с перовым выходом блока упра вления, отличаю щвй ся тем, что, с целью повышения точноспи и надежности работы устройства, в него возведены схема сравнен|ия, схема корре к шии, трипгеры и дополнительныесчетчи к, схема И и фо р м и рователь временного и нтервала, а генератор им пудьсо в выполнен д вухта1ктным, причем BTolpoH выход генератора ии пульсо в соединен со вторым входом блока управления и первым входом дополнительной схемы И, выход которой подключен к первому входу дополнительного счетчика, а второй вход — к выходу IQDQJrIHIHтельного формирователя временного и нтер вала, первый вход которого соеди не н с выходом формирователя фазо вото импульса, а второй вход — Ico вторым выходом блока упра вле н ия, претий выход которого по д ключен к пер вому входу схемы коррекции, второй и третий входы кото рой соединены с пер вымя ,выходами соопвевспвенно основного и дополни тельного счетч ико в, а выходы — со вторым и входам и основHolro и допол|нительного счетчиков и единичным|и входами триггеров, 425197

Составитель И. Назаркина

Техред Л. Богданова Корректор Т. Хворова

Редактор О. Степина

Заказ 2672/14 Изд. № 775 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 выходы которых подключены ко входам схемы сравнения., выходы первого трыптера и схем ы ср а внен ия подключены к выхода м устройст ва.