Устройство для проверки многоотсчетных преобразователей угол—код
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ 1п 4242I9
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетсльства (22) Заявлено 27.11.72 (21) 1850465 18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет
Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14
Дата опубликования описания 23.09.74 (51) М. Кл, G 08с 25/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения
В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ МНОГООТСЧЕТНЫХ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ вЂ” КОД
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для определения погрешности многоотсчетных преобразователей «угол — код».
Известны устройства для проверки многоотсчетных преобразователей «угол — код», содержащие двигатель, сочлененный через кинематическую передачу с испытуемым преобразователем, выходы секций которого соединены через дешифраторы и блоки смены кода со входами блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входам блока эталонных временных интервалов, блок сигналов ошибки, выходы которого соединены со входом блока воспроизведения результата.
С целью повышения быстродействия устройства в него введены блок управления передачей и схемы «И» и «ИЛИ», причем выходы блока эталонных временных интервалов через первую схему «ИЛИ» и вторые выходы блока формирования временных интервалов через вторую схему «ИЛИ» соединены со входами блока сигналов ошибки, выход первой схемы
«ИЛИ» соединен с управляющим входом блока эталонных временных интервалов; другие выходы дешифраторов через схему «И» соединены с управляющим входом блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входу блока управления передачей, выходы которого подключены к управляющим входам кинематической передачи.
На чертеже приведена функциональная схе5 ма устройства.
Двигатель 1 через кинематическую передачу, состоящую из редукторов 2 и 3 и электромагнитны.; муфт 4, 5 и 6, сочленен с испытуемым преобразователем угол — код, состоя10 щим из секций 7, 8 и 9 и понижающих редукторов 10 и 11. Выходы каждой секции подключены соответственно к дешифраторам 12, 13 и 14 и к блокам смены кода 15, 16 и 17.
Первые выходы дешифраторов, соответствую1> щие нулевому коду секции, соединены со входами схемы «И» 18, выход которой подключен к управляющему входу блока формирован ия временных интервалов, состоящего из григгеров 19, 20 21 и схем «И» 22, 23, 24.
20 Вторые выходы дешифраторов 13 и 14, соответствующие коду, увеличенному на единицу по отношению к нулевому коду, соединены соответственно с первыми входами триггеров
20 и 21. Выходы триггеров 19, 20 и 21 под25 ключены соответственно к схемам «И» 24, 23, 22 и являются первыми выходами блока формирования временных интервалов, входы которого (другие входы схем «И» 24, 23, 22) соединены с выходами блоков смены кода
30 15, 16 и 17. Выходы схем «И» 22, 23 и 24 под42421() к)ночевы ко водам схемы «ИЛII» 25 и являются вторыми выходами блока формирования
Hpexieiiii»ix rrrr1epHaлов. Вторые выходы блока срормироваиия временных интервалов cnLlffIILпы со входами схсxltl «IIЛ11» 25, первые
13:<о",û блока флрмирлва;)пя !)p())с )пых тервалов следи:)с;)ы сл ))ходами блок» управлени:I исрсдачсll 26, выходы котлрлгс) подкл)o f i) 11 ь) к ) 1! I) а 13 л 5 (I o щ И м 13 Од а ) 1(! I: I Г . >1 а 1 11 I (C I(o I i передачи 1))ходам муфт 4, 5, G), 3 Гакже со входах)и блока эталoi)rialx време (иых tl срвалов, сос(оящего из генератора и1!1)ульсо)3> с:<ем «И» 27 — 32, мулы пвибра.горов 33, 3-1, счетчика 35, дешифратора Зб и,риггсра 37.
Входы мульгивибраторов 33 и 34, триггера 37 и первые в)ц)ды схем совиад IIHvi 29, 30, 31
5i В, !я lл ГC51 В Ход сl )I r) бЛ01«1 ЭТсlЛЛП)1ЫХ ))р ЕМ С IIпых Hii срваллв, выходы кспорого !))ыхлrf>l
cxcxr «И» 29, 30, 31) сосд шсиы сл 1)xo;(2xf?r схемы «ИЛ11» 38. Выход г !rcpатлра ю)1)ус!»сов 27 ш)слсдоватс lf>l(o с;)с E)liteï со схем,)мп
« I IЛ11» 28, 32, Ic l )Ill;(м 35,;ji fff ff(j) j)if)лрлм
36 и ))п)рымп входамп схем «11» 29,;30,, 31.
ВГорыс вх()ды cxcxl «11» 28 и 32 ))лдкл:с)чсиы соо)встсп)сп л к муль Гпвпбраторам 33, 34 и триггеру 37.
Выходы схем «ИЛИ» 25 и 38 сосдHttcr)i I co вхлct )Xl H Ол ока C0cï3;)л:3 0 if) f)0)
> CTP Oil CTI3O P tl0OТс(Ст СЛСДУ!ОIЦП М O0 I) 2ЗЛМ.
В начале вспыла;пш вращс ис. вала прсоораЗОВ сl ГСЛЯ УГОЛ КОД ОС IЦЕС ГВ, i)re ГС51 irOC PC:1
СТВО м,(1)ИГсl ГС ° I Я 1 !up e3 )loll> ИЖ 2IOIU H)1 рСдуli тор 2, что обсспе)ивается замкнутым сос)ляпис>>! Эл(к l р0113Гil?ITHoll муф Гы 4 и j) 2;soll rill jтым сос)ояпием электромагнитных муфт 5 и
6. Скорость вращения названного вала зыбирастся такой, чтобы за время, равное 1—
2 IHII, полностью сменился код секции 7 испытуемого преобразователя угол — — код.
Схема устройства начинает функционировать с того момента, когда коды всех отс )етов равны нулю. При этом срабатывает схема
«И» 18, в результате чего перебрасывается триггер 19. Это создает условия для срабатывания схемы «И» 24 и 29, и также приводит к перебрасыванию триггера 22 в cocT0511llic, при котором открывается схема «И» 32. Поскол)ку схема «И» 28, за исключением небольшого отрезка времеви, открыта, импульсы генератора импульсов 27, имеющие clаби lf!fxio чаСTОT) и 2ЧИ)! 2 ЮТ I!ОДСЧИ11>IÂ 211>С5) В СЧСТс) ПКС
35. Ilo мере заполнения счетчика 35 сраб пывает дешифратор Зб и па его первом выхо:)с появляется cHI)fал, который через схему «11»
29 и схему «ИЛИ» 38 подастся па вход блока сигналов ошибки 39. Этот сигнал соответствует расчетному моменту времени первой смены кода в секции 7 испытуемого преобразователя
«угол — код».
Реальная смена кода H сскц)ш 7 пр(шсхл;!и) в д.)у!Ое время, поскольку имес! мес)о л)пибка воспроизведения уровней квантования
13 реальном преобразователе. Когда эта смена
i>poHcxo;t»1, сиг) ал с выхода блока смены кл:(i 15 через схему «11» 24 и схех!у «ИЛИ»
25 1)лсгуиаст i!2 другой вxo;I блока сигналов
ii )) l)бк!1 3.). 1 и > if 0il,l i>0 13!)(.)IсHH спГ))ало!3 с
))ь)хо,?ов схем «11:1И» 25 и 38 определяет вспп) H знак Ошибки преобразователя
10 у)ол — — ко.! в первой угловой координате смеifû его кода.
Да)ес через равные отрезки времечи опредсляемые;астослй генератора 27 и настройкой дсшифратора 36, (выхода cxcìû «ИЛИ»
1с 38 па вход блока сигналов ошибки 39 будут плдава I ься импульсы блока эта IQHHhrx врс1)сllfll>lx Hlr,)Ва 10)3, соответствующие расчетным моментам смены кода испытуемого пре«бра )oi«) i cл» «угол — код». Каждому такому
20 f f ) f f t C. f t > c x в с и к и и j) 3 2 о >>> д е т с т а В и т и с 51 13 co 0 Т))с?с)!)»с импульс с выхода схемы «ИЛИ» 25
f), Ill (), !O1iif ф()j) >)пj)013tllllifl Врсс>!Си)!ЫХ Hll I))>t), ii) в, сллтвстсп)ующи)) рсtf)! )>íoì ó моменту с))с;)ы код)1, Рсзу i»iacoxi ка)кдого сравнения ()1 дст . ) с ком 35i л)п ибка.
С )ппс lllllhlfl порядок измерения продолжаС 1 СЯ:!О те Х ))OP, ПО К с) СС КЦИ Я 7 1!С СДС1 сlС! Ilo, If I l>l I l ЛЛЛРЛ1 . I . (. . ПОI<сl !)С ПОЯ ВИ1 H СД)1ПИЦсl 13 младп)см разряде секции 8. ЭтО приведет к
30 срас);пывапию;!Сшифратора 13 и сигнал с его второго ))ыхл;!3:I(.рсброс:и триггер 20 в новос
X C f oÏ 1 И130С f)o, t()ÆC)flic В резусl)> I 3T(. эl ОГО по51в15(с(cfl ш)змлжш)сть для срабап lf)30è:1 схем
«11» 23 и 30, триггер 19 возвращается в ис35 xo;EIIOL состoirriilL, вкл)очастся электромагнит;!ая муфта 5, (пключается муфта 4 и запуск!)с!С5) )кдущий мультивис)ратор 34. Время, в течение которого ждущий мулы.ивибратор 34 будет иаходигься во временно-устойчивом IO ,io»
>П)()ЛОГИ<)ИО ПРОтЕКаст ПРОЦССС ИЗМЕРЕНИЯ погрсш)юстп уровней !
))м)?ул)са )12 втором выходе дешифратора 14, 60 и ка)кдому измерению ставится в соответствие
co»Ti2;Ecitirc сигналов с выходов схем «И» 31 и
22. ()днако в этом случае вал испытуемого преооразоватсля «угол — код» приводится во вращение иепосредствепио от двигате,1я 1 че65 рсз элсi(Tpoxi2I )fHTI(ую муфту 6. Здесь необхо424219 дима высокая скорость вращения вала, достигающая несколько тысяч об/мин, поскольку входной вал должен совершить большое число оборотов (например, 2"-) для того, чтобы вал секции 9 совершил один оборот. Работа и назначение ждущего мультивибратора 33 аналогично случаю, опиcàííому для мультивибратора 34.
Сброс счетчика 35 в нулевое состояние после каждого срабатывания схемы «ИЛИ»
40 необходим для повышения надежности работы. После вторичного одновременного срабатывания дешифраторов 13, 14 и 15 и появления сигнала на выходе схемы «И» 18, что соответствует окончанию испытаний преобразователя «угол — код», триггер 22 возвращается в исходное состояние и прекращает работу схемы.
E ñçóëüòàTû измерений фиксируются блоком воспроизведения результата 40 в удобной форме
Предмет изобретения
Устройство для проверки многоотсчстных преобразователей угол — код, содержащее двигатель, сочлененный через кинематическую передач с испытуемым преобразователем. выходы секций которого через дешифраторы и блоки смены кода соединены со входами блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входам блока эталонных временных интервалов, блок сигналов ошибки, выходы которого соединены со входом блока воспроизведения результата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с
10 целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок управления передачей и схемы «И» и «ИЛИ», причем выходы блока
=-талонных временных интервалов через первую схему «ИЛИ», а вторые выходы блока
15 формирования временных интервалов через вторую схему «ИЛИ» соединены со входами блока сигналов ошибки, выход первой схемы
«ИЛИ» соединен с управляющим входом блока эталонных временных интервалов, другие
20 выходы дешифраторов через схему «И» соединены с управляющим входом блока формирования временных интервалов, первые выходы которого подключены ко входу блока управления передачей, выходы которого под25 к,1Io iciIbl к уп11явля!Ощим входам кинематической передачи.
