Устройство для измерения угла выбега синхронной машины

пп 425125

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свиде1ельства (22) Заявлено 23.11.71 (21) 1717503/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень Ж 15

Дата опубликования описания 27.G9.74 (51) М. Кл, G 01г 25/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.317.772 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Т. Бардачевский, A. A. Кардашов и Г. С. Корниевич (71) Заявитель

Львовский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ВЫБЕГА

СИНХРОННОЙ МАШИ Н Ь1

Изобретение относится к устройствам для измерения (преобразования в напряжение постоянного тока) угла выбега О синхронной машины. Оно может быть использовано в быстродействующих системах автоматического регулирования возбуждения этих машин.

Известные аналогичные устройства, содержащие датчик положения ротора, триггер, два запоминающих конденсатора, два блока сброса и диодную ячейку «ИЛИ», дают на выходе пульсирующее напряжение, для сглаживания которого применяют фильтры.

Фильтры вносят запаздывание в выходной сигнал и определяют таким образом инерционность датчика, что нежелательно. Особенно это ощущается, когда регулируют возбуждение синхронных двигателей с резкопеременной нагрузкой, так как качество регулирования в этом случае определяется быстродействием системы. Кроме того, во многих случаях требуется сильное регулирование синхронных машин с использованием производной по углу О. Получение же производной от угла О при существующих инерционных устройствах весьма затруднительно.

Целью изобретения является упрощение устройства, повышение его надежности и уменьшение пульсаций в выходном напряжении.

Предложенное устройство содержит два транзисторных ключа, две диодные ячейки

«И» и синхронизированный с напряжением статора контролируемой машины генератор пилообразного напряжения постоянной амплитуды, выход которого через первый и второй

5 транзисторные ключи соединен с выходами первого и второго запоминающих конденсаторов, напряжения которых подаются на первые входы соответственно первой и второй диодных ячеек «И», выходы которых соеди10 иены со входами диодной ячейки «ИЛИ».

Одно плечо триггера, на счетный вход которого подаются импульсы с датчика положения ротора, соединено с управляюшим входом первого транзисторного ключа, а такжс

15 с управляющим входом блока сброса второго запомина|ощего конденсатора и вторым входом второй диодной ячеикп «И». Другое плечо триггера соединено с управляющим входом второго транзисторного ключа, а так20 же с управляющим входом блока сброса первого запоминающего конденсатора и вторым входом первой диодной ячейки «И».

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие его

25 работу.

Устройство содержит сельсин 1, формирователь 2 пилообразного напряжения, блоки

3 и 4 считывания напряжения, запоминающие конденсаторы 5 и 6, датчик 7 положения ро30 тора, триггер 8, диодные ячейки «И» 9 и 10, диодную ячейку «ИЛИ» 11, выходной эмит425125

12 терный повторитель 12, блоки 13 и 14 сброса напряжения на транзисторах.

Напряжение сети U подается на сельсин

1, с ротора которого напряжение U поступает на формирователь 2 пилообразного напряжения, который дает сброс выходного напряжения на нуль при каждом переходе через нуль выходного синусоидального напряжения сельсина. Пилообразное напряжение

У„подается через считывающие блоки 3 и 4 на запоминающие конденсаторы 5 и 6. Импульсы датчика положения ротора синхронной машины 7 подаются на триггер 8, причем каждый импульс вызывает переключение триггера. При каждом срабатывании триггера считывающие блоки 3 и 4 поочередно открываются на короткое время, в результате чего запоминающие конденсаторы 5 и 6 заряжаются поочередно до напряжения, равного величине напряжения на выходе формирователя пилообразного напряжения в момент срабатывания триггера, т. е. до напряжения, пропорционального углу О. Это напряжение через диодные ячейки «И» 9 и 10 и ячейку

«ИЛИ» 11 подается на выходной эмиттерный повторитель 12. При подаче напряжения с одного из конденсаторов 5 или 6 на вход эмиттерного повторителя 12 другой конденсатор с помощью сбрасывающего блока 13 или

14 разряжается до нуля. Работой диодных ячеек «И» 9 и 10, также как и сбрасывающих блоков 13 и 14, управляют с помощью триггера 8.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угла выбега синхронной машины, содержащее датчик положения ротора, триггер, два запоминающих конденсатора, два блока сброса и диодную ячейку «ИЛИ», отличаюц ееся тем, что, с целью его упрощения, повыщения надежности и уменьшения пульсаций в выходном

10 напряжении, оно содержит два транзисторных ключа, две диодные ячейки «И» и синхронизированный с напряжением статора контролируемой машины генератор пилообразного напряжения постоянной амплитуды, выход

15 которого через первый и второй транзисторные ключи соединен с выходами первого и второго запоминающих конденсаторов, напряжения которых подаются на первые входы соответственно первой и второй диодных

20 ячеек «И», выходы которых соединены со входами диодной ячейки «ИЛИ», при этом одно плечо триггера, на счетный вход которого подаются импульсы с датчика положения ротора, соединено с управляющим входом

25 первого транзисторного ключа, а также с управляющим входом блока сброса второго запоминающего конденсатора и вторым входом второй диодной ячейки «И», а другое плечо триггера соединено с управляющим

ЗО входом второго транзисторного ключа, а также с управляющим входом блока сброса первого запоминающего конденсатора и вторым входом первой диодной ячейки «И».

425125

Т/!

Йгх

Фиг 2

Составитель И. Днепровская

Техред Е. Борисова

Корректор Л. Орлова

Редактор Е. Кравцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2678/5 Изд. № 745 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5