Патент ссср 419804
419804
F)0 !
)5 ально изготовленным редуктором, и (н)зволя т
В зпачитель(!Ой lcpc скомпснсирОВать снстемати (ескую ошибку переда ш угла привода.
Осооенность редуктора состоит в том, что его ош гбка долх(на быть близка к систсмат olcской. Однако это ограничение нс накладывает дополнительных технологических трудностей прп изготовлении редуктора.
На фпг. показана функциональ: ая схема предлагаемог» устройства; на ф)((.. 2 — конструкция задающего устройства.
Прс.(лагасмое устройство содерж!гт гснер iтор импульсов 1, источник питания 2 двигателя 8, редуктор 4, задающее устройство 5, испытываемый фазовращатель 6, нуль-органы 7 и 8, триггеры 9 — 11, схемы «И» 12 — 16, счетчик 17 импульсов задающего устройства, блэк кода фазы 18. дешифратор 19, блок cp(IE:I!ения
20, схемы «ИЛИ» 21 — 28 и счетчик 24 эталонного кода.
Задающее устройство 5 Вк:(!0(ает в себя датчик импульсов 25, который мо)кет быть любого, (апрнмер электромагнитного, типа и (;0довую маску 26. Кодовая маска имеет, например, в случае электромагнитного датчика зы((1)иг. 2), cеэметрическ(!е кОорд(гнаты которых соответствуют точкам измен(ния программы формирования эталонного кода. Этп точки Выбираются в зависимости от (!пнрокс((мац(п(Отрезками прям! (х криВОЙ
îшибки привода. Расчетом показано, что,;i(.С)IОТРЯ Нсl ВЫС01\У 10 TO
В процессе измерений испытываемый фазовра(цатель 6 приводится в равномерное вращение двигателем 8 через редуктор 4. С цель(о обеспечения заданной равномерной скорости вращс::(пя двигателя источник питания 2 синхропп".I!póåòñÿ по частоте от высокостабильпо.-i(кварцевого генератора импульсов l.
Началом пзмсрений является тот моме((т, кот:(а одповремснно срабатывают нуль-органы
7 и <) . Нуль-орган 7 отмечает момент нрохождспн(! через нуль кривой первичного напряжения фазовращателя, а нуль-орган 8 --- выходного напряжения фазовращателя. Сигналы от нуль-органов поступают в блок кода фазы 18, где (j)()pìl(ðóåòcÿ код, соответствующий сдвигу фазы выходного напряжения в измеряемой углосюй координате.
Сигнал начала измерения с выхода блока кода фазы 18 поступает на вход триггера 9.
Единичное состояние триггера разрешает прохождение импульсов от генератора импульсов
1 через схему «И» 18 и одновременно разрешает прохо)кдеппс импульсов с датчика импульсов 25 за (ающего устройства 5 через схе5
20 с> 5
Зо
"5
-1 0
50 м . «И» 12. При совпадении зубца кодовой
)::.ски 26 и датчика импульсов 25 последн "(й
I i (гаег импульс, который фиксируется в счет(1(ке 17:
Моменты изменения положения счетчика 17, с;ответствующие точкам изменения программы (рормирования эталонного кода дешифриру(отся с помощью деши(рратора 19. Сигналы с выходов дешифратора 19 поступают íà avoды схем «ИЛИ» 21 и 22. Сигнал с выхода схемы «ИЛИ» 21 проходит через .-хаму
«ИЛ11» 28 и переводит триггер 11 3 ед(и(ичное состояние. Единичное состояние триггера разрешает прохождение импульсов с выхода cxe;!hi «И:> 18 через схему «И» 14 и запрещает ((poxoждепие импульсов со схемы «И» 18 через схему «И» 15 на 1)ход первого разряда счетчика 24. Импульс с выхода схемы «И» 14 переводит триггер 11 в нулевое состояние. Нулевое состояние триггера разрешает прохождение,импульсов через схему «И» 15 на вход первого разряда счетчика 24.
Сигнал с выхода схемы «ИЛИ» 22 пере:одит в c(E((I)Iчное состояние триггер 10 и чср з схему «ИЛИ» 28 — триггер 11. Единичное состояние триггсра 10 разрешает прохожде (ие импульсов с выхода схемы «И» 18 через схему < И» 16 на вход второго разряда счетчика
24 и на нулевой вход триггера 10. Таким образом, единичное состояние триггера 10 разрешасT прохождение только одного импульса на вход второго разряда счетчика 24, так как этот же импульс возвращает триггер 10 в пулевое состояние. Триггер 11 в это время находится в единичном состоянии и не разрешает прохождение импульса через схему «И» 16 на вход первого разряда счетчика 24. Единичное состояние триггера ll разрешает прохождение импульса через схему «И» 14. Этот импульс возвращает триггер в нулевое состояние. Нулевое состояние триггера 11 разрешает дальнейшее прохождепие импульсов через схему
«И» 15 на вход первого разряда счетчика 24.
Таким образом, формирование эталонного кода в счетчике 2>4 производится по программе, которая задается соответствующим соединением входов схем «ИЛИ» 21 li 22 и выходов дешнфратора 19.
Рабэта заканчивается тогда, когда в блоке кода фазы 18 вырабатывается сигнал оконча(ния измерения, в результате чего триггер 9 переходит в нулевое состояние. При этом прекращается ((рохождение импульсов через схемы «И» 12 и 18.
Предмет изобретения
Устройство «(:IH измерени(1 ошибки фазовращатсля, содержащее кварцевый генератор, соединенный с источником питания, к которому подкл!очеп двигатель, соединенный через редуктор с испытываемым фазовращателем, цепи Входного и выходного напряжений которого подключены к нуль-органам, выходы которыx, соединены cÎ входами блo((а кода фазы, подключенного к блоку сравнения, который вторым входом соединен со счетчиком эталонного кода, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно содержит задающее устройство, включенное между редуктором и испытываемым фазовращателем и состоящее пз укрепленной на выходной оси редуктора кодовой маски, у которой координаты выступов соответствуют точкам коррекции эталонного кода, и из датчика импульсов, подключенного через первую схему «И» к счетчику номера точки коррекции, выходъ1 последнего соединены с дешифратором, который через схемы «ИЛИ» соединен с двумя управля1О1цпми триггерами, два выхода первого уп6 ранлякнцсго г.)пггера подключены соответстВО1но к) второй и третьей схемам «И», а выход второй схемы управляющего триггера годключен I< чстВертОН схеме <<И>>, Вторые ВхОды указанных схем «И» присоединены через управляющую схему «И» к генератору им;!у IbcoB, Второй Вход упраВля10щей схемы <<И>> подключен к единичному выходу другого триггера, входы которого соединены с блоком кода фазы, а Выходы схем «И», соединенных с у.1pBBëÿþBIIIìII триггерами, подключены сGответственно к первому и Второму разрядам счетчика эталонного кода II к нулевым Входах!, правля1ощпх триггеров.
419804 л (д"
ГБ (гн (л)гг;!!!l)ели Jl. Ирокорона
1ек!)ед 3. Тгграненко едакiop И. Шубина
1(орректор Н. Аук. :i. .а.: ЗЖ) 11 i, (, ."о 1!(J(1 1 I I!) Ioix I! /,) 1Ioи)(), ио.)
Ц1:11111!11 1 ()г" дар гги.и(гии о ко)китот;) (.Онеги .Лjoí;I,: (и, (.(ХР ио и иа. ): изоороте)иш и откр)гиги,(.")1Оскl;!, 1,:Ь, ()у(иск))я иаб.,;; -1 5
,)() l,"!Ill 1 ог Г )ol!oк .и и 1, ipil: i!"!I )I из;(! Гоньи! Б, ион и) ):. .It!ill! ii кии)кио11 ) Ог)гоклгг
