Способ изшерения первой разности фазовыхсдвигов

— . 494Ю ФВФ

Яожг«г«вн

Дфтеит о — ", - . с;@ ()ФЙ02

ОП ИСАН

ИЗОБРЕТЕН

Союз Советских

Социалистических

Республик

Н, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС (61) Зависимое от авт. св«идетельства-(22) Заявлено 06.03.72 (21) 1757240/18 с «п«рисоедине««ием заявки ¹â€” (32) Приоритет—

0«тубл««1кс«вано 15.03.74. Бюллетень ¹

Дата опубл«««клевания с«п««сян««я 06.11.7-1 (51) Ч.,Кл, G 01г 25/00

Гк«1дарственный квинтет

Савета Мнннстрав СССР пе делам нанбретепнй и атно«тик (53) :ДК 621.317.772 (088.8) (72) Авто«р изобретения

Б. П. Каледин (71) Заявитель

154) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРВОЙ РАЗНОСТИ ФАЗОВЫХ

СДВИГОВ

Изобретение относится к способам измерения фазовых сдвигов и нроизводных от ни«х и может быть использовано при построении автоматичвс«кях устройств, где требуется измерение скорости изменения сигналов, выраженных в форме фазовых сдвигов.

Известен способ «измерения первой разности фазовых сдвигов выходного напряжения ф»зовращателя относительно его напряжения питания. 10

Недостаткам известного способа являет-.ÿ наличие операции преобразования временных

««««тервалов, пропорциональных фазовым сд«вигам, в код, разрядность которого относительно велика по сравнению с разрядностью кода 1;, ««еровой разности фазовых сдвигов. К«роме того, выполне«ние всех операций известного способа требует значительного времени измерения первой разности фазовых сдвигов.

Для уменьшения времени измерен :«я пред- 20 лагается способ, по которому фазовые импульсы, сфор«мированные в моменты одиозна l«иых переходов через ноль синусоидального вь«ходного напряжения фазовращателя, задерживают на время, равное периоду напряжения 25 фазовращателя, а:временные интервалы, заключенные между каждым предшествующ««м фазовым импульсом, задержанным на время, рав«««ое периоду напряжения пита««ия фазовращатсля, и последующим фазовым импульсом, Зо преобразуюг в код и формируют знак этого кода.

На фиг. 1 пок»зан» блок-схез«я устро«1ства, реализующего .предлагаемый i.пособ: ня фиг.

2 — временные диаграммы, Блок-схема содержит фазовращатель 1, «уль-орган 2, устройство > временной зядержк;I фазовых импульсов. устройство 4 формировllнпя знакll, Ilðсобрязовятечь 5 временного питер«яла в код.

При повороте ротора на угол р выходное напряжен««е (1.. ° фазовращателя сдвигается

«тиос««тель««о его напряже«гия питания на электриче к:«й угол (I, пропорционяг«ьный углу (5. CIII«yco»iaльное выходное напряжен««е

«1 ° фазовращателя поступает на вход нульоргана 2. Нуль-орган 2 в моменты t (фиг. 2)

«днозначнь«х переходов через ноль «ыходного

«япряжения Г ° фязовращателя 1 (например, при отрицательной крутизне синусоиды) формирует узкис фязовые импульсы. Времен;«ые интервалы .К заключенные между соот«етству«ощ««м««однозначными переходами четеля ««фазе«ымп ««м«пуль »ми «выходи.«го напряже-«ия «: * фязовращателя 1, сформ«ированнымп указанным «ыше обр»зон«, «l po«li) p«I I«0«I »льны фа зовым сдвиг»а«

;-л и углу (л поворота ротора фазовращатс,.«я 1. При 6=0, лг> =О, прп 0, р=соп«:1, и < л,— — q = — сопя(.

419802

При Р, изменяющемся с постоянной скоростью (фиг. 2) фазовые сдвиги р — 1, «р« ... не равны друг другу, а временные интервалы „= ̄— -М,; ., пропорциональны первой разности фазовых сдвигов согласно выражению (eg — Р. () Tn

2т где Й вЂ” коэффициент пропорциональности.

Сущность способа измерения первой разности фазовых сдвигов Л р„: = р,. — р,; i состоит в следующем.

Временные интервалы Лт„=At, — М„ пропорциональные первой разности фазовых сдвигов Л, =, — р, ), соответствующих двум последовательным моментам t„,и /,.; измерения фазовых сдвигов (фиг. 2) представляют .в виде разности Лт =t;; — t„. < — Т, между интервалом времени, заключенным между моментами двух последовательных измерений фазовых сдвигов и интервалом времени, равным периоду Т„напряжения питания фазовращателя.

В предлагаемом способе для формирования интервалов времени ;, пропорциональных первой разности фазовых сдвигов, фазовые импульсы выходного напряжения фазовращателя 1, сформированные с помощью нуль-органа 2 в предшесгвующие 4 1 моменты измерения, поступают на вход устройства 3 временной задержки в моменты Й-1=

= ((k — 1) Т „+Л1, i )+TÄ (фиг. 2), сдвинутые во времени на период напряжения питания фазовращателя. Интервалы времени

Лт,; = t.- — t« - пропорциональные первой р азности фазовых сдвигов Ay; =q, — ср» 1, заключенные между моментами 4- предшествующих фазовых им пульсов, задержанных указанным выше образом на время t3 равное периоду Т, напряжения питания фазовращателя 1, и моментами t«последующих фазовых,импульсов, не,подвергнутых временной

5 задержке, преобразуют в код AZ< с помощью преобразователя б, на входы которого поступают фазовые импульсы с выхода и входа устройства 8 временной задержки.

Знак .кода AZ, первой, разности формирует1о ся как знак временного интервала Лт,. с помощью устройства 4 формирования знака, на входы которого поступают фазовые импульсы с выхода и входа устройства 8 временной задержки.

15 На выходах преобразователя 5 формируется код AZic, пропорциональный первой разности фазовых сдвигов, а на выходах устройства 4 — зяак этого кода.

20 Пре дмет изобретения

Способ измерения первой разности фазовых сдвигов, заключающийся в преобразовании выходных сигналов фазовращателя во времен25 ные интервалы путем формирования фазовых импульсов,с последующим преобразованием временных .интервалов в код, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени измерения, фазовые импульсы, сформированные в момент однозначных переходов через ноль сииусоидального выходного напряжения фазовращателя, задерживают на время, равное периоду напряжения фазовращателя, а временные интервалы, заключенные между кажз» дым пред шествующим фазовым импульсом, задержанным на период напряжения питания фазовращателя, и последующим фазовым импульсом, преобразуют в код с одновременным формированием знака этого кода.

Составитель Л. Прохорова

Техред 3. Тараненко Корректор М. Лейзерман

Редактор И. Шубина

Изд. № 1400 ири;и 07Ь Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раугиская наб., д. 4/5

Заказ 3063

Обл. -ип. Костромского управлении издате;!ьств, подагра(1) иi:! i ",Ill)KIiorl Top(ÎÂëH