Устройство для контроля аналоговых вычислительных машин
„„423I3l
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.07.71 (21) 1682265/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 05.04.74. Ьюллетень № 13
Дата опубликования описания 04.09.74 (51) М. Кл. G 06g 7/00
Гасударственный комитет
Совета й1иннстрав СССР аа делам изобретений и открытий (53) УД1(681.627.12 (088.8) (72) Автор изобретения
Л. А. Мироновский
Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АНАЛОГОВЫХ
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН
4, = УИ Х1 =--0;
i 1
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для контроля аналоговых вычислительных машин (АВМ) .
Известно устройство для контроля аналоговых вычислительных машин, содержащее четыре индикаторные лампочки, лампочку ошибки и две группы реле. Причем обмотки третьего, четвертого, шестого и восьмого реле первой группы подключены через нормально разомкнутые контакты соответственно первого, второго, пятого и седьмого реле второй группы параллельно лампочке ошибки к источнику питания, а вторая и третья индикаторные лампочки включены параллельно обмоткам шестого и восьмого реле.
Однако в этом устройстве использовано большое число реле и индикаторных лампочек.
Предложенное устройство отличается тем, что в него введена четырехкаскадная логическая схема, вход первого каскада которой подключен к выходам двух контрольных сумматоров АВМ, к обмоткам первого и второго реле, через последовательно соединенные контакты которых первая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки, и к четырем контактным группам третьего и четвертого реле. Выход первого каскада соединен с разделенными обмотками пятого реле II через регулнровочныс резисторы с разделенными обмотками десятого реле второго каскада, выходы которого подключены к четырем контактным группам шестого реле н к разде5 ленным оомоткам седьмогo реле третьего каскада и через последовательно соединенные весовые резисторы и контакты восьмого реле — — к обмотке девятого реле четвертого каскада, через нормаль»о разомкнутые контак10 ты которого четвертая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки. Через нормально разомкнутый контакт десятого реле к источнику питания подключена обмотка одиннадцатого реле, через нормаль15 но разомкнутый контакт которог0 к источннK) пита 11пя подкл1о 1ена л ам по 1ка ошибки.
Это позволяет упростить устройство и повысить его быстродеиствпс.
Схема устройс;ва изображена на чертеже.
20 Устройство co;,ержпт одиннадцать реле
Pl — Р„, 13.,II10 Ilk% оцп1бкн,,1 Il индии;1торныс лампочки .7; —:. 7;.
Устройство работает следу1ощим образом.
25 На выходах двух контрольных сумматоров
АВМ в соответствии с методом избыточных переменных образуются»апряжения Л и . .>
423131
Лд $ )П2. XI — О, i=:I
65 где,, ..., х) — переменные моделируемой на
АВМ задачи.
В случае появления ошибки по одной из переменных х4 ;=х;+Лх) имеют место соотношения
: —: )) I. ЛХ), Ли — )))2 ЛХ,, т2 Л вЂ” - ni ° Л2 °
i 2) ) i
Последнее равенство определяет в плоскости рассогласований пучок прямых, проходящих через начало координат, причем каждой одиночной ошибке соответствует своя прямая.
Для диагностики ошибки, т. е. для определения номера искаженной переменной, нужно определить, на какой из прямых лежит точка (Л» Л2), где напряжения Л1 и Л2 получены в результате эксперимента.
Предположим, что 1=16 и коэффициенты
m . выбраны так, что прямые расположены под равными углами одна к другой, равными т; — или, иначе говоря, являются биссектрисами
16
16 равных секторов, на которые разбита плоскость Ль Л2. Запишем номер каждого сектора в виде двоичного числа N=aI, а2, аз, а4, разряды которого определяются следующим образом: а1 находим, сравнивая знаки напряжений Л| и Л2 (одипаковые — О, разные — 1), а2 находим, сравнивая их модули, аз находим, -,С(2а2) сравнивая )л1) и 1 2lta, а4 находим, 8 сравнивая Л1 и IË2lta —, где ) равно одноТ;
16 му из чисел 1, 3, 5, 7 (во всех случаях а=1, если первая из сравниваемых величин меньше второй). Всего для определения номера искаженной переменной требуется 4 операции сравнения, которые могут быть выполнены с помощью четырехкаскадной логической схемы.
На вход устройства подаются напряжения Л1
H Л2 C выходов jIBQX KOHTpOJIbHbIX C) MiVIBTOpOB
АВМ. Реле Р1 и Р2 производят определение цифры а, реле P3 P, P> — цифры а2, реле Ре, Р; — цифры а, и реле Ра, Р9 — цифры а4. Индикация номера осуществляется при помощи лампочек JII — Л4, лампочка Л сигнализирует о факте неисправности. Реле Р1О и Р» служат для подачи на схему напряжения питания при появлении сигналов рассогласования, Iiaрушающих неравенство (Л11+ I 2 l ) V 2 Лд< „, что необходимо для предотвращения срабатывания устройства от допустимых погрешностей.
Регулировка чувствительности выполняется регулируемыми резисторами R.
Опишем работу схемы для конкретного сочетания значений Ль Л2, например, для
Л1 — — 2,1; Л2=1. В этом случае якори поляризованных реле Р, и Р2 остаются на правых (нормально замкнутых) контактах, соответствующих отсутствию напряжения на обмотках этих пеле или положительному папряжени|о. Лампочка J7I не загорается, что ссответствуст
aI =- О, реле Р4 остается обесточенным. 11апряжения Л1 и Л2 вызывают ток в обмотке реле
Р1О, достаточный для его срабатывания. Через нормально разомкнутые контакты 1Pio реле Pio замыкается цепь питания реле Р1,, и подается питание на нижнюю часть релейной схемы.
Б результате загорается лампочка Л, свидетельствующая о наличии неисправности, При помощи встречно включенных обмоток реле
Р5 происходит сравнение величин Л1 и Л2. Поскольку в данном случае Л )Л2, реле Р и Р6 не срабатывают, и лампочка Л2 не гориг, т. е. а2=0. Далее напряжения Л1 и Л2 через нормально замкнутые контакты 1Р, и 7Р, поступают на включенные встречно обмотки реле
Р), где произведется сравнение AI и Л2 tg —.
Так как первая из величин меньше второй, реле срабатывает и своими нормально разомкнутыми контактами 1Р, замыкает цепь питания реле Р> и лампочки Л . Последняя загорается, что соответствует a> — — 1. На реле Ро производится сравнение величин Л, и Л2
tg — "=1,5Л2. Так как 2,1)1,5, реле не сраба5, . тывает и лампочка Л4 не загорается, т. е. а4 — — О. Таким образом, номер сектора, в котором находится точка (Л» Л2) = (2,1; 1) равен
A =0010. Если предварительно номера переменных xI ... х16 приведены в соотвезствие с номерами секторов, это означает, что искажена вторая переменная (число 2 в двоичной системе записываезся 0010).
Предмет изобретения
Устройство для контроля аналоговых вычислительных машин, содержащее четыре индикаторныxлампочки,,л ампочку ошибки и две группы реле, причем обмотки третьего, четвертого, шестого и восьмого реле первой группы подключены через нормально разомкнутые контакты соответственно первого, второго, пятого и седьмого реле второй группы параллельно лампочке ошибки к источнику питания, а вторая и третья индикаторные лампочки включены параллельно обмоткам шестого и восьмого реле, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, в него введена четырехкаскадная логическая схема, вход первого каскада которой подключен к выходам двух контрольных сумматоров аналоговой вычислительной машины, к обмоткам первого и второго реле, через последовательно соединенные контакты которых первая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки и к четырем контактным группам третьего и четвертого реле, выход первого каскада соединен с разделенными обмотками пятого реле и через регулировочные резисторы с разделенными обмотками десятого реле второго каскада, выходы которого подключены к четырем контактным группам шестого реле и к разделен423131
P) gQ u
sP>
Составитель Г. Лебедев
Техред Л. Богданова
Редактор Л. Утехина
Корректор Л. Царькова аква 2150,5 Изд. М 696 Тираж 624 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии
Москва, Я-35, Раушская паб.. д. 4, 5
Типография, пр. Сапунова, 2 ным обмоткам седьмого реле третьего каскада и через последовательно соединенные весовые резисторы и контакты восьмого реле — к обмотке девятого реле четвертого каскада, через нормально разомкнутый контакт которого четвертая индикаторная лампочка подключена параллельно лампочке ошибки, а через нормально разоi:êнутый контакт десятого реле к источнику питания подключена обмотка одиннадцатого реле, через нормально разомкнутый контакт которого к источнику питания подключена лампочка ошибки.
