Устройство для компенсации веса протезированной конечности! !п>&';' s фу,;

4ISI 79

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.04.71 (21) 1646709/31-16 (51) М. Кл. А 61f 1/04 с присоединением заявки

Государственный комитет

Соввта Министров СССР

Il0 делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05,03.74. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 07.08.74 (53) УДК 616-089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Матвеев и А. Л. Фарберов (71) Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЕСА 1

ПРОТЕЗИРОВАННОЙ КОНЕЧНОСТИ 11",, ",Ф,.

Изобретение относится к медицинской технике.

Известно устройство для компенсации веса протез и ров анной верхней конечности, содержащее разгрузочный механизм в виде упругого элемента и функционального построителя, закрепленного между гильзами протеза.

Однако это устройство не обеспечивает компенсации веса дистальной части протеза весом поднимаемых протезом предметов.

Целью изобретения является устранение этого недостатка. Для этого в предлагаемом устройстве установлены червячный редуктор, уравновешивающий упругий элемент, пороговый элемент и электромагнитная муфта, а уравновешивающий упругий элемент кинематически связан с функциональным построителем, закрепленным на редукторе.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Разгрузочный механизм выполнен в виде упругого элемента 1, закрепленного между функциональным, построителем 2 и пальцем 3 щечки локтя. Уравновешивающий упругий элемент 4 закреплен между построителем 2 и гильзой протеза. Функциональный построитель установлен на червячном колесе редуктора, червяк 5 которого через электромагнитную муфту 6 связан с приводом 7 .пальцев искусственной кисти протеза. На одном из пальцев кисти установлен пороговый элемент 8.

5 Устройство работает следующим образом.

При настройке разгрузочного механизма упругие элементы 1 и 4 и точки их закрепления выбираются из условия равенства значений моментов, создаваемых этими элементами

10 относительно оси вращения червячного колеса. В исходном положении упругим элементом

1 относительно оси 9 вращения локтевого механизма 10 создается момент, достаточный для компенсации веса дистального звена ко15 нечности. При захвате предмета пальцами кисти с помощью порогового элемента 8 включается электромагнитная муфта 6. Червяк 5 подключается к приводу 7 пальцев. Дальнейшее увеличение силы схвата предмета паль20 цами сопровождается вращением червяка 5 и построителя 2, для чего требуется момент, необходимый для преодоления сил трения в передаче и, соответственно, деформации упругого элемента 1. Тем самым, относительно

25 оси 9 вращения локтевого механизма 10 создается дополнительный компенсирующий момент, косвенно связанный с весом предмета.

В результате усилия, прикладываемые к тяге

11 для сгибания локтевого шарнира, должны

30 быть уменьшены. 1.редмет изобретения

Составитель Л. Соловьев

Корректор А. Васильева

Техред T. Курилко

Редактор Т, Каранова

Заказ 1819/4 Изд. М 572 Тираж 482 Подписное

Ц1-1ИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР

lto делам изобретений и откргятий

Москва, К-35, Раугпская паб., д. 4/5

Тппогра<рпя, пр, Сапунова, 2

Устройство для компенсации веса протезпрованной конечности, содержащее разгрузочныи .,.еханизм в ви е упругого з.,смепта и функционального построителя, о т л i ч а;ощееся тем, что, с пелью компенсации веса

/ / ч

/ / 6

p) дистальной части протеза и поднимаемых предметов, в нем установлены червячный редуктор, пороговый элемент и электромагнитная муфта, и уравповеьцивающий упругий элемент, который кинематически связан с функциональным построителем, а последний закреплен на редукторе.