Патент ссср 409715

-1 ° °

409 7I5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Со@кв кстк есккх

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. A 6111;06

Заявлено 10.111.1972 (№ 1759468/31-16) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 05Л.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 17.IX.1974

Государственный комитат

Совета Министров СССР во делам изоеретений и открытий

УДК 615.477.21 (088.8) Автор изобретения

Ф. С. Воронцов

Заявитель

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению.

Известна искусственная кисть, содержащая корпус, двуплечий рычаг первого пальца, блок 2 — 5 пальцев, связующее звено, механизм схвата и усилитель схвата в виде втулок, упоров, пружин, фиксатора, осей и эксцентрика, выполняющий функцию дожатия.

Кисть обеспечивает фиксацию пальцев только в положении максимального раскрытия. Однако окончательная сила схвата определяется жесткостью пружины усилителя схвата и неизменна. Кроме того, отсутствует фиксация пальцев в любом положении.

Цель изобретения — устранить эти недостатки.

Для этого механизм схвата и усилитель схвата выполнены в виде приводного рычага с пружиной, кулачком и роликом и второго плеча рычага первого пальца с наружной и внутренней криволинейными рабочими поверхностями.

На чертеже изображена предлагаемая ||скусственная кисть, разрез.

Искусственная кисть содержит корпус 1, двуплечий рычаг 2 первого пальца, блок 8

2 — 5 пальцев, связующее звено 4. Механизм схвата и усилитель схвата выполнены в виде приводного рычага 5 с пружиной 6, кулачком

7 и роликом 8 и второго плеча 9 рычага 2 первого пальца с наружной 10 и внутренней

11 криволинейными рабочими поверхностями.

|После контакта пальцев с предметом ||ли между собой второе плечо 9 двуплечего рычага 2 вместе с пальцами останавливается, а приводной рычаг 5 продолжает поворачиваться в сторону пальцев и приводит B соприкосновение кулачок 12 с наружной 10 криволпнейной рабочей поверхностью. Двуплечий рычаг 2 первого пальца досылается пружиной

18 в сторону сгибания пальцев с большим коэффициентом передачи сплы на концы пальцев, превышающей в 2 — 3 раза предварительную силу схвата.,При этом параметры механизма подобраны такими, что происходит самозаклпнивание и пальцы фиксируются от непроизвольного раскрытия. Если второе плечо 9 двуплечего рычага 2 остановить опорой

- О о предмет только первым пальцем или группой 2 — 5 пальцев, то есть до полного контакта их с предметом, и при этом продолжать расслаблять пальцевую тягу И, то механизм схвата сработает на дальнейшее сгибание

25 пальцев, не обеспечивая силового эффекта.

Конечная сила схвата в этом случае будет минимальной, равной величине предварительной силы схвата, создаваемой при полном контакте пальцев с предметом до наступления

30 яффе„та дожатия.

409715

Предмет изобретения

Составитель Л. Соловьев

Техред 3. Тараиенко

Редактор С. Бычихина

Корректор С. Хейфиц

Заказ 1208/201 Изд. № 394 Тираж 494 Подписное

ЦНИИПИ ГосудаРственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Произвольно изменяя опорой пальцами о предмет степень его сжатия до наступления фазы дожатия, можно регулировать конечную величину силы схвата от минимальной до максимальной.

Полностью раскрытые пальцы сначала фиксируются опорой о предмет, затем, когда при расслаблении тяги срабатывает механизм схвата, кулачок 7 западает в углубление 15 второго плеча 9 и застопорит движение пальцев. Последующей выборкой пальцевой тяги

14 можно осуществлять дальнейшее движение пальцев.

Искусственная кисть, содержащая корпус, двуплечий рычаг первого пальца, блок 2 — 5 пальцев, звязующее звено, механизм схвата и усилитель схвата, отлача ощаяся тем, что, с целью регулирования конечной силы схвата и повышения надежности фиксации схвата при любом положении пальцев, механизм

10 схвата и усилитель схвата выполнены в виде приводного рычага с пружиной, кулачком и роликом и второго плеча рычага первого пальца с наружной и внутренней криволинейными раоочнми поверхностями.