Электропривод для искусственной кисти
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Ссеетскик
Сециалистическик
Республик
+ ъ
Зависимое от авт. свидетельства №
М. Кл. А 6lf 1/06
Заявлено 02ЛХ.1970 (№ 1476072i31-16) с присоединением заявки №
Приоритет ион итет по с пает нзооретеиий и с-крытир ори Совете Министров
СССР
УД К 61 5.47: 616-089.28 (088.8) О Спика «о 26111>7 Вюз lc нь Ф 9
Дата опубликования описания 3С1.111.1973
Авторы изобретения А. И. Суховерхова, В. М. Бернштейн, Я. С. Якобсон и Н, И. Клименко
Заявитель Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроенич
ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ИСКУССТВЕННОЙ КИСТИ
Изобретение относится к протезостроению.
Известны электроприводы для 1искуccTBoHной кисти, содержащие электродвигатель, редуктор и упругую кулачковую муфту.
Использование этих электропривод0B связано со значительным ртотреблением энерг;1и как в такте схвата, та|к и раскрытия пальцев иисти вследствие применения самотормозяп;ггося редуктора, из-за чего увеличивается вес протеза.
Целью изобретения является исключение вышеуказанных недостатков. Для этого в электроприводе редуктор анабжен выходной зубчатой парой, например конической, и узлом фиксации — расфвксации, выполненным в виде обто нной тормозной муфты с механизмом электромагнитного отключения. Кроме того, внутренняя обойма обгонной тормозной муфты установлена относительно подви>кной наружной ее обоймы с возможностью углового перемещения, а механизм электромагнитного откл10чен ия выполнен в виде фрикционной электромагнитной муфты.
На чертеже представлен электропривод в общем виде.
Электропривод для иакусственной кисти содержит установленный на входном валу 1 редуктора узел фиксации — расфиксации, выполненный в виде обгонной тормозной муфты с механизмом электромагн итного отключения.
Взводной вал 1 редуктора соединен с валом электродвигателя 2 посредством упругой кулачковой муфты 8. Обгонная тормозная муфта состоит из относительно подвижной нару>кНоЕЕ 060EDIbl 4, жестко соединенной своей внутренней цилиндрической .поверхностью с BxogtHBDI валом 1 редуктора, роликов 5 и внутренней обоймы б. Последняч установле10 на на подшипнике скольже>ьия 7, благодаря чему имеется возможность углового персмеще11пя обеих обойм 4 и б. Механизм электромагнитного 0Tключс11пя выполнен в виде фрикционной электромагнитной муфты. Он состоит
15 из сердечника 8, сцепленного с фрикционными накладками 9 посредством цруж1гны 10, установленной на наружной поверхности корпуса электромагнита 11. Этот электромагнит жестко COe3H 1KH C HCI103BEI>IIHOE! CTOII!iOEI 12. Редук20 тор снабжен выходной зубчатой парой 18, например конической.
Электропривод работает следующим образом.
25 При подаче l!а электродвигатель 2 напряжения питания с полярHocTb10, соответствующей такту схвата кисти, электромагнит 11 остается обесточенным. Внутренняя обойма б надежно тормозится сердечником 8 через
З0 фрикционные накладки 9 с:помощью пружи 3 67861
Предмет изобретения
4 567
Состаьпсгсль Л. Соловьев
Текред Т. Курилко
Редактор Н, Вирко
Корректоры: Л. Новожилова и A. Васильева
Заказ 668/10 Ивл i1"î 21! Тираж 467 Подписное
ПН11ИПИ 1(о :пгета по дела., нзооретеппй и откргятпй прн Совете Министров СССР
Москва, Я(-35, Раугнская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 ны 10. В ра боту включает ся обгонная тормозная муфта, подвижная наружная обойма 4 которой свободно вращается в одну сторону и тормозится с помощью роликов 5 при обратном вращении. Свободное,вращение .наружной обоймы 4 соответствует движению пальцев кисти в на правлении схвата.
При подаче на электродвигатель 2 напряжения с полярностью, соответствующей такту раскрытия пальцев кисти, одновременно подается напряжение питания на электромагнит
11. Сердечник 8, преодолевая сопротивление пружины 10, перемещается на величину возду шного зазора и притягивается к корпусу электромагнита 11. С внутренней обоймы б снимается торможение и обтонная тормоз ная муфта автоматически выключается, а пальцы кисти свободно раскрываются.
1. Элоктропривод для искусственной кисти, содержащий электродвигатель, редуктор и упругую кулачковую муфту, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребления энергии и снижения веса протеза, редуктор в нем снабжен выходной зубчатой парой, например конической, и узлом фиксации, выполненным
10 в виде обгонной тормозной муфты с механизмом электромагнитного отключения.
2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расфиксации и .последующего раскрытия пальцев кисти, внутренняя обой15 ма обгонной тормоз ной муфты установлена относительно подвижной наружной ее обоймы с возможностью углового перемещения, а механизм электромагнитного отключения выполiHpH в,виде электромагнитной муфты.
