Искусственная кисть для протезов
Союз СоветскИМ
Социалистических
Реслублик
365I43
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
М.Кл. А 6lf 1/06
Заявлено 14.1V.1971 (№ 1652130/31-16) с присоедштением заявки Л -.—
Приоритет—
Опубликовано 08.1.1973. Бюллетень М 6
Дата опубликования описания 2.1Ъ .1973. йовтнтет оо делает яаобретений и откръпий ори Совете Министров
СССР
УДК 615.477:616-089.28 (088.8) Авторы изобретения
В. М. Великсон, А. М. Хамкочян и В. В. Судаков
Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ
Изобретение относится к области протезостроения, в частности к искусственным кистям для протезов.
Известны искусственные кисти для протезов, содержащие корпус, гибкую тягу и механизм схвата в виде двуплечих рычагов, первого и блока второго — пятого пальцев, пружины и фиксатора, недостатком которых является значительная выборка тяги при управлении протезом, а также возрастание усилия на тяге по мере раскрытия пальцев кисти.
Предлагаемая искусственная кисть отличается от известных тем, что первый и блок второго — пятого пальцев соединены посредством промежуточного звена, на оси корпуса установлен направляющий ролик под тягу, закрепленную на первом пальце, пружина выполнена винтовой и помещена между осью ролика и блоком второго — пятого пальцев, а фиксатор кинематически связан с тягой. Такое выполнение искусственной кисти позволяет уменьшить усилие и величину выборки тяги при раскрытии пальцев и фиксации их в исходном положении.
На чертеже изображена предлагаемая кисть для протезов, в двух проекциях.
Искусственная кисть содержит корпус 1, ось 2 на рычаге 8 первого пальца, который вращается вокруг оси 4, блок 5 второго — пято
ro пальцев с осью б, промежуточное звено 7, 2 ось 8 вращения блока 5 второго — пятого пальцев, винтовую пружину 9, направляющий ролик 10 на оси 11, фиксатор 12 с пружиной И на оси 14. С фиксатором кинематически свя5 зана гибкая тяга 15, закрепленная на рычаге 8 первого пальца. Винтовая пружина 9 помещена между осью 11 с роликом 10, по которому проходит тяга 15, и блоком 5 второго— пятого пальцев. тп Работа искусственной кисти осуществляется следующим образом.
При воздействии на гибкую тягу 15 фиксатор 12, прикрепленный к ней, поворачивается вокруг оси 14 и освобождает рычаг 8 первого
15 пальца. Этот рычаг поворачивается вокруг оси 4, увлекая за собой промежуточное звено 7, шарнирно соединенное с блоком 5 второго †пято пальцев, который поворачивается вокруг оси 8 в противоположном направлении, 20 и пальцы раскрываются. При расслаблении гибкой тяги механизм перемещается в обратном направлении под действием пружины 9, пальцы закрываются, осуществляется схват.
Фиксатор вместе с тягой возвращается в ис25 ходное положение, фиксируя рычаг 3 первого пальца. Фиксатор установлен так, что в исходном положении (схват) угол между ним и рычагом 8 составляет приблизительно 90 — 135 .
Предмет изобретения зо Искусственная кисть для протезов, содер368143
У
11 1Р
Составитель Е. Ланцбург
Редактор В. Новоселова Техред Л. Богданова Корректоры Л. Новожилова и T. Гревцова
Заказ 1297 Изд. № 1103 Тираж 467 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К 35, Раушская наб., д, 4/5
Загорская типография жащая корпус, гибкую тягу и механизм схвата в виде двуплечих рычагов, первого и блока второго — пятого пальцев, пружины и фиксатора, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения усилия и величины выборки тяги при раскрытии пальцев и фиксации «х в исходном положении первый и блок второго — пятого пальцев соединены посредством промежуточного звена, на оси корпуса установлен направляющий ролик под тягу, закрепленную на первом пальце, пружина выполнена винтовой
5 и помещена между осью ролика и блоком второго †пято пальцев, а фиксатор кинематически связан с тягой.
